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• Previous call tries 1 | • 59.75 of 134.30 AH used of 24V (55.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.39 of 102.90 AH used of 10V (77.27% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 61.6 m at 301.0 m, depth 363 m (375 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -92.60 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 3.7 | -8.9 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.211 | 2518 | 260.1 | 1.60 | 0.063 | 3758 | 601.2 | -219.0 | -6.78 | - | 3855 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 53.7 | -18.3 | 56 | 348 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
484 | 79.0 | -17.9 | 81 | 490 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
623 | 103.7 | -17.2 | 104 | 625 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 126.2 | -17.7 | 116 | 753 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 148.5 | -17.2 | 128 | 879 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 170.3 | -17.1 | 140 | 1007 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 191.9 | -16.5 | 152 | 1137 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.031 | 1374 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 197.5 | -16.3 | 154 | 1175 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.25 | 0.044 | 2770 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 219.9 | -17.0 | 167 | 1302 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 241.7 | -16.9 | 179 | 1430 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | 263.6 | -17.1 | 191 | 1558 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 295.7 | -16.9 | 209 | 1748 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | 327.6 | -16.8 | 227 | 1940 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2064 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2070 | 348.6 | 16.2 | 239 | 2250 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2747 | 327.4 | - | - | 2700 | - | - | 174.48 | 0.953 | 2960 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2253 | 358.0 | - | 255 | 2457 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.061 | 3072 | 342.1 | 2.40 | 0.032 | 1300 | -583.3 | 219.0 | 191.62 | 0.901 | 2067 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2548 | 335.7 | 12.8 | 281 | 2571 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.040 | 2698 | 577.7 | 231.9 | 12.55 | 0.819 | 2014 | -4.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 306.4 | 13.7 | 301 | 2770 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.033 | 1303 | -606.5 | 231.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2932 | 283.9 | 12.6 | 315 | 2955 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2713 | 605.2 | 250.9 | 17.80 | 0.855 | 1937 | -4.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3155 | 252.2 | 14.5 | 336 | 3159 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.047 | 3762 | 628.1 | 250.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3227 | 240.3 | 15.9 | 342 | 3234 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.031 | 2714 | -627.5 | 250.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3362 | 220.1 | 15.0 | 355 | 3363 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | - | - | 2714 | - | 250.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3489 | 200.8 | 15.5 | 367 | 3491 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2714 | - | 250.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | 181.4 | 15.0 | 379 | 3620 | roll | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 627.5 | 250.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3651 | 175.8 | 17.3 | 382 | 3655 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -645.5 | 250.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 154.0 | 15.6 | 395 | 3792 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | - | - | 2697 | - | 250.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 134.7 | 15.2 | 407 | 3919 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | - | - | 2697 | - | 250.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4046 | 115.6 | 14.7 | 419 | 4049 | roll | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 626.5 | 250.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4092 | 108.0 | 17.2 | 423 | 4096 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.031 | 2692 | -648.5 | 250.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4230 | 86.3 | 15.5 | 443 | 4236 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2692 | - | 250.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4372 | 64.2 | 16.1 | 468 | 4379 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2692 | - | 250.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4515 | 41.4 | 16.7 | 493 | 4522 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.75 | 0.050 | 3775 | 618.9 | 250.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4563 | 33.2 | 17.7 | 501 | 4570 | done | 0.88 | 0.10 | 0.141 | 3072 | -360.0 | 1.65 | 0.031 | 2732 | -632.1 | 250.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4706 | 13.7 | 12.9 | 526 | 4719 | done | 0.89 | - | - | 3072 | - | - | - | 2732 | - | 261.3 | 9.75 | 0.746 | 1894 | -3.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 28.75 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |