WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.14 of 150.00 AH used of 24V (55.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.62 of 100.00 AH used of 10V (26.38% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.50 - - 120 - - - 2197 - -117.3 -50.90 - 2611 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.0 9 106 roll -0.50 10.57 0.223 2752 249.0 2.42 0.063 667 -632.2 -117.3 -13.23 - 3218 -45.9 - - - - - - - - - -
199 25.1 -12.2 30 205 done -0.50 - - 2744 - 2.35 0.047 2169 639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
345 41.4 -11.5 55 352 roll -0.47 - - 2743 - 2.38 0.049 663 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
377 45.5 -11.5 60 385 done -0.44 0.15 0.132 2779 240.0 2.35 0.047 2179 645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
525 58.4 -9.0 85 531 roll -0.44 - - 2770 - 2.42 0.059 3691 624.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
566 62.5 -9.0 92 574 done -0.44 - - 2769 - 2.38 0.043 2156 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
713 75.4 -9.1 117 720 roll -0.43 - - 2769 - 2.33 0.050 660 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
756 79.4 -9.0 124 764 done -0.43 - - 2761 - 2.30 0.047 2140 643.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
902 93.3 -10.0 149 909 roll -0.42 - - 2750 - 2.45 0.058 3687 631.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
962 98.9 -9.2 159 969 done -0.42 0.12 0.129 2787 308.3 2.38 0.042 2144 -648.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1105 108.3 -6.5 173 1109 roll -0.42 - - 2787 - 2.30 0.050 664 -643.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1154 111.8 -6.9 177 1161 done -0.43 - - 2782 - 2.30 0.047 2151 646.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1354 123.7 -5.9 196 1358 roll -0.43 - - 2772 - 2.47 0.060 3693 624.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1405 126.9 -6.2 200 1410 done -0.45 - - 2771 - 2.38 0.043 2153 -647.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1605 139.7 -6.7 218 1609 roll -0.47 - - 2768 - 2.47 0.060 3687 621.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1679 145.0 -7.0 224 1684 done -0.49 - - 2767 - 2.58 0.043 2025 -644.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1879 158.8 -6.9 242 1883 roll -0.51 - - 2763 - 2.65 0.057 3689 627.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1923 162.1 -7.1 245 1930 done -0.52 - - 2762 - 2.80 0.044 1885 -644.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2123 175.2 -6.5 264 2127 roll -0.54 - - 2762 - 1.90 0.051 665 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2204 181.1 -7.2 271 2208 done -0.54 - - 2755 - 2.15 0.047 2070 653.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2402 195.4 -7.5 289 2407 roll -0.54 - - 2743 - 2.58 0.060 3693 629.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2461 199.9 -7.8 293 2467 done -0.54 - - 2742 - 2.53 0.044 2060 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2659 215.1 -7.9 312 2663 roll -0.54 - - 2742 - 2.15 0.050 669 -647.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2692 217.8 -8.1 314 2698 done -0.54 - - 2736 - 2.15 0.048 2070 651.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2892 232.7 -7.4 333 2896 roll -0.54 - - 2723 - 2.58 0.060 3691 628.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2953 237.5 -7.2 338 2958 done -0.54 - - 2723 - 2.50 0.044 2082 -643.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3152 253.4 -8.1 356 3156 roll -0.52 - - 2722 - 2.20 0.051 664 -644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3177 255.5 -9.1 358 3182 done -0.51 0.10 0.146 2752 300.0 2.20 0.049 2091 648.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3375 269.0 -6.7 376 3379 roll -0.51 - - 2743 - 2.55 0.060 3693 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3417 271.6 -6.5 379 3421 done -0.52 - - 2741 - 2.50 0.044 2082 -644.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3615 285.2 -7.0 397 3619 roll -0.52 - - 2742 - 2.22 0.052 667 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3647 287.9 -7.4 399 3654 done -0.52 - - 2735 - 2.20 0.049 2093 648.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3847 301.9 -7.3 418 3852 roll -0.52 - - 2723 - 2.58 0.060 3693 620.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3898 305.7 -7.2 422 3902 done -0.52 - - 2723 - 2.50 0.045 2088 -642.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4098 320.8 -7.6 440 4103 roll -0.51 0.10 0.151 2751 280.0 2.25 0.053 663 -633.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4132 323.6 -7.6 443 4136 done -0.51 - - 2747 - 2.22 0.050 2096 645.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4337 337.1 -6.6 462 4341 roll -0.51 - - 2735 - 2.58 0.061 3692 618.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4388 341.0 -7.1 466 4393 done -0.51 - - 2734 - 2.50 0.045 2096 -638.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4586 355.8 -7.7 484 4590 roll -0.51 - - 2734 - 2.25 0.053 670 -633.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4619 358.7 -8.1 486 4626 done -0.51 - - 2732 - 2.22 0.050 2107 647.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4819 373.6 -7.5 505 4824 roll -0.51 - - 2721 - 2.55 0.063 3687 619.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4871 377.7 -7.4 509 4876 done -0.51 0.12 0.125 2758 308.3 2.45 0.045 2112 -642.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5071 390.5 -6.2 527 5075 roll -0.51 - - 2759 - 2.28 0.054 668 -633.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5101 392.4 -6.4 529 5105 done -0.52 - - 2756 - 2.25 0.050 2120 645.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5298 404.6 -6.2 547 5303 roll -0.52 - - 2744 - 2.55 0.063 3694 617.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5340 407.0 -6.3 550 5344 done -0.53 - - 2744 - 2.47 0.046 2105 -643.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5538 420.2 -6.6 568 5542 roll -0.53 - - 2744 - 2.25 0.053 665 -640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5570 422.6 -6.8 570 5577 done -0.53 - - 2739 - 2.22 0.050 2108 650.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5771 435.6 -6.8 589 5775 roll -0.53 - - 2728 - 2.58 0.063 3687 612.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5810 438.5 -7.8 592 5815 done -0.53 - - 2727 - 2.47 0.046 2098 -643.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6010 452.7 -7.3 610 6014 roll -0.53 - - 2727 - 2.25 0.054 671 -634.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6050 455.8 -7.4 613 6054 done -0.53 - - 2723 - 2.25 0.051 2120 644.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6248 469.5 -6.7 631 6252 roll -0.53 - - 2712 - 2.55 0.063 3693 616.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6289 472.2 -7.0 634 6294 done -0.53 0.12 0.128 2749 308.3 2.47 0.047 2110 -640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6489 482.9 -5.4 652 6493 roll -0.53 - - 2749 - 2.25 0.054 666 -641.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6531 485.1 -5.7 655 6535 done -0.55 - - 2746 - 2.28 0.051 2114 635.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6730 494.9 -4.6 673 6734 roll -0.55 - - 2735 - 2.55 0.063 3687 616.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6773 497.2 -4.9 676 6781 done -0.55 - - 2734 - 2.47 0.047 2102 -641.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6973 507.6 -5.5 695 6977 roll -0.55 - - 2734 - 2.25 0.054 665 -638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7014 510.1 -5.8 698 7018 done -0.55 - - 2732 - 2.25 0.050 2113 643.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7214 521.4 -5.5 716 7218 roll -0.55 - - 2721 - 2.55 0.063 3686 616.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7265 524.4 -5.9 720 7269 done -0.55 - - 2720 - 2.47 0.047 2110 -638.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7463 536.9 -6.5 738 7467 roll -0.55 - - 2720 - 2.28 0.054 671 -631.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7502 539.7 -7.4 741 7509 done -0.55 - - 2718 - 2.25 0.052 2113 640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7702 552.7 -6.8 760 7706 roll -0.55 - - 2706 - 2.55 0.063 3686 616.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7745 556.1 -7.5 763 7753 done -0.55 0.12 0.128 2743 308.3 2.47 0.045 2116 -635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7946 567.0 -5.3 782 7950 roll -0.55 - - 2743 - 2.28 0.054 669 -634.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7978 569.3 -6.2 784 7987 done -0.55 - - 2740 - 2.30 0.053 2125 633.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8179 580.7 -6.0 803 8183 roll -0.55 - - 2729 - 2.58 0.065 3690 606.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8211 582.9 -6.5 805 8218 done -0.55 - - 2728 - 2.50 0.048 2116 -629.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8409 595.8 -7.3 824 8413 roll -0.55 - - 2728 - 2.28 0.056 672 -633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8455 599.0 -6.9 827 8462 done -0.55 - - 2723 - 2.25 0.054 2110 639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8656 614.0 -7.6 835 8660 roll -0.55 - - 2716 - 2.60 0.064 3692 608.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8705 617.9 -7.8 836 8709 done -0.55 - - 2715 - 2.50 0.047 2107 -634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9020 642.7 -8.1 846 9024 roll -0.55 - - 2715 - 2.28 0.054 661 -634.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9164 655.5 -7.9 850 9169 done -0.55 0.12 0.141 2745 250.0 2.20 0.051 2071 640.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9490 677.6 -6.7 861 9494 roll -0.55 - - 2736 - 2.65 0.064 3687 609.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9556 682.7 -7.3 863 9560 done -0.55 - - 2735 - 2.53 0.047 2078 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9886 704.5 -6.4 874 9887 done -0.55 - - 2735 - - - 2077 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10194 722.9 -6.0 884 10199 roll -0.55 - - 2724 - 2.67 0.064 3694 605.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10248 726.5 -7.4 885 10255 done -0.55 - - 2723 - 2.53 0.048 2091 -633.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10562 746.0 -6.4 896 10563 done -0.55 - - 2723 - - - 2090 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10869 766.4 -6.9 906 10874 roll -0.55 - - 2713 - 2.62 0.065 3689 610.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10919 770.2 -7.3 907 10924 done -0.55 0.10 0.135 2742 290.0 2.53 0.048 2099 -628.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11233 788.1 -5.7 917 11234 done -0.55 - - 2742 - - - 2096 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11540 805.3 -5.6 927 11545 roll -0.55 - - 2734 - 2.62 0.065 3693 609.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11596 808.9 -6.1 928 11603 done -0.56 - - 2733 - 2.53 0.048 2095 -631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11909 827.4 -5.9 939 11910 done -0.56 - - 2733 - - - 2095 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12217 844.9 -5.5 949 12221 roll -0.56 - - 2724 - 2.62 0.065 3692 609.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12280 848.5 -5.4 951 12284 done -0.56 - - 2722 - 2.53 0.049 2102 -628.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12617 867.2 -5.8 962 12621 roll -0.56 - - 2713 - 2.62 0.067 3693 607.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12654 869.9 -6.3 963 12659 done -0.56 - - 2713 - 2.47 0.049 2124 -635.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12979 889.0 -5.8 974 12981 done -0.56 - - 2713 - - - 2122 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13287 907.0 -5.8 984 13291 roll -0.56 - - 2703 - 2.58 0.066 3687 606.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13353 911.4 -6.2 986 13358 done -0.56 0.12 0.129 2740 308.3 2.47 0.049 2128 -631.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13686 927.6 -5.0 997 13690 roll -0.57 - - 2740 - 2.60 0.067 3686 599.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13726 929.7 -4.9 998 13730 done -0.59 - - 2740 - 2.45 0.050 2138 -631.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14051 944.2 -4.4 1009 14052 done -0.60 - - 2740 - - - 2137 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14358 958.1 -4.7 1019 14359 done -0.61 - - 2740 - - - 2136 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14663 972.3 -4.7 1029 14668 roll -0.62 - - 2740 - 2.58 0.067 3689 601.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14702 974.1 -4.6 1030 14706 done -0.65 - - 2740 - 2.47 0.050 2135 -629.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15028 989.1 -4.6 1041 15030 done -0.66 - - 2740 - - - 2134 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15054 begin apogee
15060 990.5 4.6 1042 15167 done -0.22 0.32 0.099 2851 346.9 - - 2057 - - 104.43 1.232 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15168 begin climb
15171 992.3 - 1045 15301 roll 0.50 0.65 0.065 3095 375.4 2.72 0.056 556 -551.8 117.3 113.22 1.199 2254 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15318 983.7 9.1 1049 15322 done 0.47 - - 3095 - 2.58 0.050 2062 583.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15637 949.7 10.9 1060 15642 roll 0.43 0.12 0.165 3062 -275.0 2.50 0.062 3585 609.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15667 946.4 10.2 1061 15672 done 0.40 - - 3071 - 2.45 0.048 2057 -623.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16005 913.0 9.9 1072 16009 roll 0.38 - - 3083 - 2.40 0.059 548 -628.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16036 910.0 9.9 1073 16041 done 0.35 0.17 0.144 3034 -288.2 2.38 0.052 2061 635.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16371 883.8 7.5 1084 16375 roll 0.35 - - 3034 - 2.47 0.064 3583 616.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16416 880.1 8.7 1085 16421 done 0.34 - - 3041 - 2.42 0.050 2053 -632.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16735 856.2 7.2 1096 16739 roll 0.34 - - 3041 - 2.47 0.063 3583 619.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16773 852.8 8.7 1097 16777 done 0.32 - - 3050 - 2.40 0.049 2066 -632.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17099 827.9 7.4 1108 17101 done 0.31 - - 3050 - - - 2065 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17404 805.6 7.4 1118 17409 roll 0.29 0.12 0.151 3013 -308.3 2.45 0.064 3576 616.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17442 802.7 7.9 1119 17446 done 0.29 - - 3021 - 2.38 0.049 2074 -631.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17774 784.2 5.1 1130 17802 done 0.31 - - 3021 - - - 2073 - 145.3 23.60 1.069 2142 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
18109 764.1 6.2 1141 18110 done 0.31 - - 3021 - - - 2071 - 145.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18415 744.9 6.5 1151 18416 done 0.31 - - 3021 - - - 2070 - 145.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18723 725.3 6.5 1161 18727 roll 0.31 - - 3021 - 2.45 0.063 3585 618.4 145.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18761 722.3 7.1 1162 18765 done 0.31 - - 3028 - 2.42 0.050 2071 -625.6 145.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19091 699.2 7.1 1173 19092 done 0.31 - - 3028 - - - 2071 - 145.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19398 676.4 7.7 1183 19399 done 0.31 - - 3028 - - - 2070 - 145.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19703 653.9 7.4 1193 19707 roll 0.31 - - 3028 - 2.45 0.063 3576 614.7 145.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19732 651.5 8.2 1194 19736 done 0.31 - - 3036 - 2.35 0.049 2085 -634.5 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20068 626.2 7.6 1205 20073 roll 0.31 - - 3038 - 2.45 0.059 541 -630.2 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20090 624.5 6.3 1205 20097 done 0.31 - - 3037 - 2.42 0.052 2096 642.6 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20403 601.9 7.1 1216 20407 roll 0.31 - - 3038 - 2.38 0.063 3580 623.5 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20449 598.5 7.6 1218 20455 done 0.31 - - 3046 - 2.35 0.049 2084 -636.6 145.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20647 585.2 6.5 1237 20652 roll 0.31 - - 3056 - 2.42 0.058 546 -635.5 145.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20676 583.0 7.6 1239 20681 done 0.31 0.12 0.134 3020 -300.0 2.40 0.052 2088 642.5 145.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20879 572.5 5.3 1257 20905 roll 0.34 - - 3020 - 2.40 0.063 3577 620.4 169.1 21.65 0.940 2045 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
20930 569.2 5.7 1261 20953 done 0.36 - - 3019 - 2.38 0.050 2077 -630.3 182.1 12.57 0.885 1992 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
21148 557.7 5.3 1281 21175 done 0.39 - - 3020 - - - 2077 - 205.5 21.70 0.924 1897 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
21370 545.3 5.1 1302 21405 roll 0.43 0.12 0.086 3092 600.0 2.50 0.057 545 -612.8 235.4 27.23 0.923 1774 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
21418 541.4 8.4 1306 21423 done 0.43 0.12 0.132 3056 -300.0 2.47 0.050 2102 630.4 235.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21617 526.5 7.3 1324 21621 roll 0.43 - - 3056 - 2.38 0.062 3572 617.6 235.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21639 524.5 8.0 1325 21646 done 0.43 - - 3063 - 2.38 0.049 2098 -619.3 235.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21837 509.7 7.3 1344 21841 roll 0.43 - - 3073 - 2.50 0.059 535 -625.2 235.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21894 505.3 7.1 1348 21902 done 0.44 - - 3074 - 2.42 0.052 2080 638.4 235.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22092 489.3 8.4 1367 22094 done 0.44 - - 3074 - - - 2080 - 235.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22284 473.1 7.9 1385 22288 roll 0.44 - - 3083 - 2.47 0.058 545 -621.5 235.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22325 469.6 8.7 1388 22329 done 0.44 - - 3083 - 2.38 0.051 2070 640.8 235.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22523 452.7 8.3 1406 22524 done 0.44 - - 3083 - - - 2070 - 235.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22716 435.7 8.5 1424 22717 done 0.44 - - 3083 - - - 2070 - 235.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22907 418.2 9.7 1442 22908 done 0.44 - - 3083 - - - 2070 - 235.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23096 400.9 8.9 1460 23100 roll 0.44 - - 3083 - 2.40 0.062 3573 626.2 235.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23120 398.7 9.3 1462 23125 done 0.44 0.12 0.148 3057 -216.7 2.40 0.048 2056 -632.1 235.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23320 383.1 8.4 1480 23324 roll 0.44 - - 3057 - 2.38 0.059 548 -633.6 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23350 380.7 9.3 1482 23354 done 0.45 - - 3056 - 2.35 0.050 2065 645.5 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23549 365.3 7.5 1500 23553 roll 0.46 - - 3057 - 2.42 0.062 3579 625.6 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23581 362.4 7.0 1502 23588 done 0.46 - - 3066 - 2.42 0.049 2053 -630.6 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23781 345.4 9.0 1521 23785 roll 0.46 - - 3077 - 2.40 0.058 545 -628.3 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23822 341.5 9.1 1524 23826 done 0.48 - - 3077 - 2.33 0.051 2047 644.6 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24021 323.4 9.2 1542 24026 roll 0.48 - - 3077 - 2.45 0.062 3581 626.1 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24054 319.9 10.7 1544 24062 done 0.48 - - 3082 - 2.45 0.049 2036 -630.6 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24252 301.9 8.8 1563 24257 roll 0.48 - - 3093 - 2.35 0.058 543 -635.3 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24284 299.3 10.1 1565 24288 done 0.48 - - 3093 - 2.35 0.050 2046 639.6 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24482 279.8 9.7 1583 24486 roll 0.48 - - 3093 - 2.45 0.060 3573 623.3 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24515 276.0 10.0 1585 24522 done 0.48 - - 3102 - 2.40 0.047 2038 -639.6 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24715 254.6 10.8 1604 24719 roll 0.48 - - 3112 - 2.38 0.057 544 -627.7 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24744 251.4 9.6 1606 24749 done 0.48 0.12 0.135 3075 -308.3 2.33 0.049 2050 646.4 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24945 234.3 8.5 1624 24949 roll 0.48 - - 3075 - 2.42 0.060 3574 629.8 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24973 231.2 8.3 1626 24978 done 0.48 - - 3081 - 2.40 0.047 2039 -639.6 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25171 213.2 8.7 1644 25175 roll 0.48 - - 3082 - 2.35 0.057 545 -635.7 235.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25202 210.7 8.4 1646 25206 done 0.48 - - 3083 - 2.33 0.049 2051 646.4 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25400 194.0 8.1 1664 25404 roll 0.48 - - 3083 - 2.45 0.060 3582 624.9 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25440 190.5 9.4 1667 25444 done 0.48 - - 3082 - 2.40 0.047 2050 -638.3 235.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25640 175.8 7.0 1685 25644 roll 0.48 - - 3082 - 2.38 0.057 546 -631.9 235.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25681 172.8 5.5 1688 25705 done 0.50 - - 3083 - 2.33 0.049 2052 646.4 253.8 15.30 0.679 1699 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
25899 158.6 7.1 1708 25903 roll 0.50 - - 3083 - 2.45 0.060 3573 620.8 253.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25927 156.1 8.3 1710 25932 done 0.50 - - 3083 - 2.40 0.047 2039 -639.2 253.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26129 142.3 6.9 1728 26133 roll 0.54 - - 3083 - 2.38 0.056 543 -628.6 253.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26139 141.3 6.5 1728 26147 done 0.57 - - 3083 - 2.22 0.049 1973 644.1 253.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26338 127.3 7.5 1747 26342 roll 0.60 - - 3083 - 2.58 0.060 3574 620.5 253.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26349 126.4 7.3 1747 26357 done 0.63 0.10 0.101 3138 550.0 2.33 0.046 2095 -634.8 253.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26550 104.9 11.2 1766 26554 roll 0.61 - - 3138 - 2.40 0.060 3583 620.0 253.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26704 88.5 9.4 1789 26711 done 0.58 0.15 0.147 3106 -213.3 2.30 0.045 2103 -643.5 253.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26848 79.5 5.9 1814 26861 roll 0.62 - - 3106 - 2.35 0.060 3573 625.5 261.2 7.15 0.562 1669 -3.5 0.055 - - - - - - - - -
26925 74.3 7.1 1827 26932 done 0.62 - - 3111 - 2.20 0.045 2170 -637.7 261.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27069 64.7 6.9 1852 27077 roll 0.62 - - 3121 - 2.58 0.055 545 -629.8 261.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27130 60.1 7.4 1862 27136 done 0.63 - - 3121 - 2.50 0.047 2165 648.0 261.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27275 49.0 7.3 1887 27281 done 0.63 - - 3121 - - - 2165 - 261.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27418 38.4 7.1 1912 27426 roll 0.65 - - 3121 - 2.25 0.060 3573 625.8 261.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27494 33.0 6.8 1925 27501 done 0.65 - - 3121 - 2.25 0.044 2132 -640.4 261.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27640 27.2 4.4 1950 27689 roll 0.71 - - 3121 - 2.58 0.054 543 -615.9 309.8 40.70 0.603 1470 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
27906 11.8 6.4 1996 27913 done 0.78 0.15 0.086 3184 420.0 2.45 0.047 2112 640.4 309.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28036 begin surface coast
28120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28120 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.75 - - 120 - - - 2190 - 325.02 13.07 0.256 1410 -4.1 0.004 - - - - - -