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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 98.53 of 150.00 AH used of 24V (34.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.89 of 110.00 AH used of 10V (31.01% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.53 | - | - | 124 | - | - | - | 2590 | - | -194.6 | -66.88 | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -2.8 | 11 | 134 | roll | -0.53 | 8.50 | 0.227 | 2118 | 234.6 | 1.12 | 0.063 | 3300 | 633.9 | -194.6 | -30.60 | - | 3664 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 22.9 | -34.0 | 23 | 170 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.02 | 0.023 | 2578 | -707.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 70.6 | -33.6 | 48 | 313 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.12 | 0.041 | 3298 | 642.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 118.1 | -24.1 | 76 | 474 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.021 | 2581 | -717.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 148.9 | -22.8 | 101 | 616 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.10 | 0.037 | 3301 | 654.5 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 168.3 | -19.1 | 119 | 719 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.022 | 2588 | -713.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 192.8 | -15.7 | 144 | 862 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.93 | 0.023 | 1887 | -753.8 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 203.5 | -15.0 | 155 | 929 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.08 | 0.034 | 2600 | 660.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 266.9 | -20.5 | 186 | 1259 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.98 | 0.023 | 1886 | -728.6 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 277.1 | -16.4 | 191 | 1318 | done | -0.53 | 0.08 | 0.140 | 2121 | 262.5 | 1.05 | 0.034 | 2581 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 320.5 | -13.4 | 222 | 1649 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.038 | 3295 | 661.1 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 337.0 | -13.2 | 232 | 1769 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.98 | 0.023 | 2593 | -716.3 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 385.1 | -15.8 | 263 | 2092 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.95 | 0.024 | 1892 | -737.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 392.3 | -15.3 | 267 | 2138 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.035 | 2595 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 446.2 | -16.4 | 298 | 2467 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2596 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 497.6 | -16.0 | 328 | 2789 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.05 | 0.041 | 3286 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 503.4 | -16.4 | 330 | 2823 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.024 | 2584 | -702.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 552.9 | -14.9 | 346 | 3145 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.95 | 0.024 | 1882 | -738.9 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 562.4 | -13.5 | 349 | 3213 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.08 | 0.036 | 2582 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 610.5 | -13.9 | 365 | 3546 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.08 | 0.041 | 3288 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 622.2 | -13.3 | 368 | 3633 | done | -0.53 | 0.08 | 0.139 | 2121 | 312.5 | 1.00 | 0.022 | 2579 | -709.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 661.9 | -13.2 | 384 | 3947 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.041 | 3286 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 667.0 | -14.0 | 385 | 3980 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.98 | 0.024 | 2594 | -706.1 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 711.1 | -13.7 | 401 | 4299 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2590 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 751.9 | -12.6 | 416 | 4612 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.98 | 0.025 | 1893 | -711.2 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 758.6 | -11.5 | 418 | 4667 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.036 | 2588 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 797.4 | -12.0 | 434 | 4986 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | - | - | 2589 | - | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 839.4 | -14.5 | 449 | 5299 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.10 | 0.044 | 3304 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 843.9 | -14.9 | 450 | 5326 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.02 | 0.023 | 2589 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 895.3 | -16.1 | 466 | 5653 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.95 | 0.024 | 1886 | -740.0 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 915.0 | -14.6 | 471 | 5786 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.10 | 0.037 | 2595 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 965.9 | -15.8 | 487 | 6099 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.00 | 0.024 | 1883 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 976.7 | -14.2 | 490 | 6172 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 1.10 | 0.037 | 2590 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6273 | 991.4 | 14.8 | 495 | 6429 | done | -0.13 | 0.47 | 0.131 | 2249 | 319.1 | - | - | 2154 | - | - | 150.20 | 1.054 | 2868 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6432 | 1000.8 | - | 502 | 6598 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.085 | 2472 | 359.7 | 1.10 | 0.029 | 1461 | -630.0 | 194.6 | 156.93 | 1.042 | 2075 | -5.1 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 990.6 | 7.2 | 513 | 6769 | done | 0.67 | 0.10 | 0.056 | 2529 | 570.0 | 1.10 | 0.027 | 2183 | 656.4 | 306.2 | 89.80 | 1.023 | 1620 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 950.6 | 9.7 | 532 | 7125 | roll | 0.73 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.034 | 2851 | 636.2 | 356.3 | 41.17 | 0.995 | 1416 | -5.0 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 934.0 | 9.9 | 539 | 7285 | done | 0.78 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.024 | 2156 | -681.4 | 402.0 | 38.03 | 0.976 | 1230 | -4.9 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 904.1 | 7.8 | 557 | 7689 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.076 | 2611 | 458.8 | 1.15 | 0.034 | 2857 | 609.6 | 500.3 | 79.50 | 0.987 | 829 | -5.0 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 885.5 | 12.8 | 564 | 7764 | done | 0.91 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.024 | 2162 | -681.4 | 500.3 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 846.1 | 12.3 | 580 | 8102 | roll | 0.91 | - | - | 2615 | - | 1.12 | 0.033 | 2874 | 635.7 | 500.3 | 3.95 | 0.618 | 829 | -0.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 841.5 | 13.7 | 581 | 8129 | done | 0.91 | - | - | 2619 | - | 1.05 | 0.023 | 2153 | -686.7 | 500.3 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 796.5 | 14.3 | 597 | 8451 | roll | 0.91 | - | - | 2619 | - | 1.08 | 0.032 | 2857 | 651.9 | 500.3 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 790.4 | 15.4 | 598 | 8494 | done | 0.91 | 0.10 | 0.142 | 2590 | -290.0 | 1.00 | 0.024 | 2172 | -685.0 | 500.3 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 749.4 | 13.1 | 614 | 8806 | roll | 0.91 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.030 | 1470 | -688.2 | 500.3 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 746.1 | 13.1 | 615 | 8830 | done | 0.91 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | 661.9 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 700.1 | 13.7 | 631 | 9163 | roll | 0.91 | - | - | 2594 | - | 1.08 | 0.036 | 2863 | 646.3 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 681.3 | 15.7 | 636 | 9287 | done | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.024 | 2161 | -688.2 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 638.2 | 13.1 | 652 | 9608 | roll | 0.91 | - | - | 2604 | - | 1.00 | 0.031 | 1472 | -689.0 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 635.2 | 12.5 | 653 | 9633 | done | 0.91 | - | - | 2604 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 664.8 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 592.0 | 12.7 | 669 | 9965 | roll | 0.91 | - | - | 2604 | - | 1.02 | 0.035 | 2857 | 673.5 | 500.3 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 575.6 | 14.0 | 674 | 10082 | done | 0.91 | - | - | 2608 | - | 1.00 | 0.023 | 2164 | -693.0 | 500.3 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 532.9 | 13.2 | 690 | 10408 | done | 0.91 | - | - | 2608 | - | - | - | 2164 | - | 500.3 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 492.9 | 12.7 | 707 | 10721 | roll | 0.91 | - | - | 2613 | - | 1.00 | 0.030 | 1476 | -688.0 | 500.3 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 488.4 | 12.6 | 710 | 10755 | done | 0.91 | - | - | 2613 | - | 1.05 | 0.028 | 2177 | 667.6 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 447.4 | 12.3 | 741 | 11086 | roll | 0.91 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.034 | 2863 | 672.5 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 432.5 | 13.3 | 751 | 11200 | done | 0.91 | - | - | 2618 | - | 1.02 | 0.024 | 2164 | -685.3 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 391.8 | 11.9 | 782 | 11531 | roll | 0.91 | - | - | 2623 | - | 1.00 | 0.031 | 1476 | -688.0 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 379.7 | 12.8 | 790 | 11630 | done | 0.91 | 0.08 | 0.129 | 2596 | -337.5 | 1.02 | 0.028 | 2163 | 673.5 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 341.8 | 12.9 | 821 | 11951 | roll | 0.91 | - | - | 2595 | - | 1.02 | 0.034 | 2853 | 676.5 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 330.8 | 14.0 | 828 | 12031 | done | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.00 | 0.024 | 2163 | -690.0 | 500.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 292.5 | 10.7 | 859 | 12387 | roll | 0.94 | - | - | 2599 | - | 1.12 | 0.031 | 2871 | 632.1 | 527.8 | 23.73 | 0.620 | 717 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 287.5 | 10.3 | 862 | 12438 | done | 0.98 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.024 | 2174 | -683.3 | 564.2 | 29.65 | 0.588 | 567 | -5.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | 254.1 | 8.3 | 895 | 12792 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.086 | 2663 | 406.7 | 1.02 | 0.030 | 1469 | -691.2 | 650.5 | 26.52 | 0.581 | 439 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 243.0 | 12.7 | 904 | 12865 | done | 1.09 | - | - | 2664 | - | 1.05 | 0.025 | 2166 | 663.8 | 650.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 199.1 | 14.3 | 935 | 13200 | roll | 1.09 | - | - | 2663 | - | 1.02 | 0.034 | 2858 | 678.4 | 650.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 196.3 | 14.0 | 938 | 13220 | done | 1.09 | - | - | 2667 | - | 1.02 | 0.024 | 2163 | -681.4 | 650.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13356 | 176.2 | 13.6 | 963 | 13363 | roll | 1.09 | - | - | 2667 | - | 1.05 | 0.030 | 2864 | 667.6 | 650.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 165.0 | 14.6 | 977 | 13444 | done | 1.09 | - | - | 2671 | - | 1.02 | 0.024 | 2163 | -687.3 | 650.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 150.3 | 10.5 | 1002 | 13588 | roll | 1.13 | - | - | 2677 | - | 1.00 | 0.030 | 1473 | -690.0 | 683.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 135.7 | 13.3 | 1020 | 13692 | done | 1.13 | - | - | 2677 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 663.8 | 683.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | 121.7 | 9.1 | 1045 | 13835 | roll | 1.21 | - | - | 2676 | - | 1.02 | 0.033 | 2866 | 682.4 | 748.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13891 | 114.4 | 12.8 | 1056 | 13898 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 1.02 | 0.025 | 2171 | -681.4 | 748.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14035 | 97.1 | 11.6 | 1081 | 14042 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 1.02 | 0.031 | 1467 | -690.2 | 752.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 86.8 | 10.3 | 1098 | 14139 | done | 1.26 | - | - | 2685 | - | 1.05 | 0.026 | 2176 | 675.2 | 789.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 72.5 | 10.7 | 1123 | 14283 | roll | 1.29 | - | - | 2686 | - | 1.00 | 0.031 | 2864 | 688.0 | 816.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14385 | 59.8 | 10.7 | 1142 | 14395 | done | 1.33 | 0.08 | 0.050 | 2751 | 812.5 | 1.02 | 0.025 | 2162 | -688.2 | 843.0 | 0.03 | 0.197 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14531 | 41.5 | 12.5 | 1167 | 14538 | roll | 1.33 | - | - | 2757 | - | 0.98 | 0.026 | 1470 | -706.1 | 843.0 | 0.80 | 0.085 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14672 | 23.4 | 13.1 | 1191 | 14680 | done | 1.33 | 0.08 | 0.122 | 2731 | -325.0 | 1.02 | 0.028 | 2167 | 683.3 | 843.0 | 2.40 | 0.183 | 439 | -1.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14816 | 5.8 | 11.6 | 1216 | 14822 | done | 1.33 | - | - | 2731 | - | - | - | 2168 | - | 848.7 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.46 | 6.55 | 0.034 | 203 | -386.0 | - | - | 2643 | - | 595.83 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||