DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.46 of 150.00 AH used of 24V (47.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.46 of 110.00 AH used of 10V (63.22% remains)
• Surface angle -3.4 deg, depth 9.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6117.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6117.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 860 - -146.0 -6.40 - 3031 - - - - - - - - - - -
28 10.1 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.106 2666 -349.2 5.18 0.084 3906 588.0 -146.0 -16.58 - 3628 -36.0 - - - - - - - - - -
308 49.0 -14.8 50 315 done -0.55 - - 2666 - 2.30 0.057 2479 -620.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
659 103.6 -15.3 110 661 done -0.44 0.20 0.210 2715 245.0 - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
979 135.3 -9.1 140 983 roll -0.47 - - 2715 - 2.40 0.085 3905 594.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1003 137.6 -9.0 142 1007 done -0.52 - - 2715 - 2.28 0.057 2489 -621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1329 168.6 -10.9 172 1331 done -0.57 0.12 0.129 2672 -358.3 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1647 208.9 -11.6 202 1648 done -0.53 - - 2673 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1968 246.6 -11.4 232 1969 done -0.49 0.12 0.215 2701 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2285 275.8 -9.2 262 2286 done -0.54 - - 2701 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2608 305.1 -8.1 292 2612 roll -0.58 - - 2701 - 2.30 0.073 1072 -616.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2630 307.5 -8.3 293 2637 done -0.63 0.12 0.129 2661 -333.3 2.35 0.070 2493 604.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2955 342.1 -10.7 324 2960 roll -0.59 - - 2661 - 2.35 0.086 3897 597.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3012 348.4 -10.6 328 3019 done -0.59 - - 2661 - 2.25 0.054 2479 -630.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3338 385.1 -11.2 359 3339 done -0.55 - - 2661 - - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3658 421.7 -11.4 389 3663 roll -0.51 0.15 0.204 2697 240.0 2.28 0.071 1081 -613.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3676 423.9 -11.1 390 3680 done -0.51 - - 2697 - 2.33 0.069 2495 606.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4007 451.0 -8.3 421 4011 roll -0.57 - - 2697 - 2.38 0.086 3903 591.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4037 453.3 -8.3 423 4042 done -0.64 0.12 0.128 2656 -341.7 2.28 0.054 2482 -623.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4363 487.6 -10.8 453 4364 done -0.59 - - 2655 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4683 522.0 -11.0 483 4689 done -0.55 - - 2656 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5011 558.4 -11.1 514 5013 done -0.51 0.15 0.196 2692 240.0 - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5328 585.8 -8.2 544 5332 roll -0.56 - - 2692 - 2.28 0.069 1079 -614.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5340 586.9 -8.3 544 5346 done -0.61 - - 2693 - 2.33 0.068 2491 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5661 612.8 -8.1 565 5666 roll -0.67 0.15 0.112 2637 -373.3 2.38 0.085 3899 591.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5694 616.7 -11.8 566 5698 done -0.62 - - 2637 - 2.25 0.054 2482 -629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6025 657.2 -12.4 577 6027 done -0.53 0.20 0.205 2687 250.0 - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6331 683.6 -8.5 587 6332 done -0.58 - - 2687 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6637 708.5 -8.2 597 6641 roll -0.63 - - 2687 - 2.40 0.082 3908 594.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6654 710.0 -8.2 597 6659 done -0.68 0.12 0.122 2645 -350.0 2.28 0.054 2485 -624.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6972 745.2 -11.0 608 6974 done -0.62 - - 2645 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7279 777.3 -10.2 618 7281 done -0.57 0.12 0.208 2674 241.7 - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7586 801.3 -7.7 628 7587 done -0.59 - - 2674 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7891 825.5 -8.2 638 7892 done -0.62 - - 2674 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8201 850.6 -8.2 648 8205 roll -0.65 - - 2674 - 2.38 0.082 3898 593.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8222 852.8 -8.4 648 8229 done -0.68 - - 2674 - 2.28 0.054 2482 -621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8536 878.4 -8.2 659 8538 done -0.71 0.12 0.128 2631 -358.3 - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8843 912.6 -11.3 669 8847 roll -0.63 0.12 0.216 2658 225.0 2.42 0.082 3906 588.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8864 915.3 -10.6 669 8871 done -0.58 - - 2658 - 2.28 0.054 2489 -621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9177 943.3 -8.8 680 9178 done -0.58 - - 2658 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9484 969.5 -8.5 690 9485 done -0.58 - - 2658 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9757 begin apogee
9763 992.5 8.4 699 9901 done -0.12 0.55 0.187 2813 281.8 - - 2261 - - 132.80 1.569 3030 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9902 begin climb
9904 996.1 - 703 10055 roll 0.62 0.82 0.130 3056 296.3 2.78 0.075 3692 514.7 146.0 142.98 1.514 2434 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10253 957.6 14.8 714 10258 done 0.51 0.15 0.184 3031 -166.7 2.42 0.061 2288 -580.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10577 923.3 10.3 725 10582 roll 0.51 - - 3040 - 2.38 0.077 860 -600.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10814 898.6 10.6 732 10818 done 0.51 - - 3040 - 2.35 0.066 2288 607.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11152 865.1 9.9 743 11156 roll 0.47 - - 3040 - 2.30 0.080 3686 607.8 148.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11235 854.9 12.2 745 11240 done 0.39 0.22 0.192 2994 -209.1 2.33 0.063 2262 -611.2 148.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11553 831.5 7.3 755 11617 roll 0.51 0.10 0.120 3052 580.0 2.45 0.080 868 -569.0 205.8 53.92 1.437 2189 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
11652 821.1 10.7 758 11657 done 0.51 - - 3052 - 2.38 0.065 2273 590.3 205.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11988 783.0 11.4 769 11992 roll 0.51 - - 3052 - 2.38 0.080 3698 598.7 205.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12034 777.1 13.6 770 12039 done 0.47 0.17 0.184 3018 -200.0 2.35 0.063 2265 -609.8 205.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12354 747.3 9.2 781 12377 roll 0.54 - - 3026 - 2.40 0.079 864 -583.8 223.6 16.45 1.316 2117 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
12436 739.8 9.6 783 12454 done 0.62 0.12 0.109 3083 475.0 2.35 0.067 2281 603.0 233.0 10.27 1.233 2080 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
12761 692.4 15.0 794 12766 roll 0.55 0.15 0.184 3045 -253.3 2.35 0.080 3695 601.7 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12828 683.0 13.1 796 12832 done 0.55 - - 3053 - 2.33 0.063 2273 -610.3 233.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13158 643.7 11.8 807 13162 roll 0.55 - - 3064 - 2.33 0.077 858 -607.3 233.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13229 634.9 11.6 809 13234 done 0.55 - - 3064 - 2.33 0.067 2277 609.0 233.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13545 595.5 12.8 820 13550 roll 0.51 0.12 0.185 3032 -266.7 2.35 0.080 3693 602.6 233.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13602 588.6 11.4 824 13609 done 0.54 - - 3041 - 2.30 0.063 2267 -620.0 233.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13928 554.9 10.4 855 13932 roll 0.56 - - 3051 - 2.30 0.078 863 -610.4 233.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13996 547.7 9.8 860 14006 done 0.61 - - 3051 - 2.33 0.066 2279 607.7 237.8 4.57 0.880 2061 -2.6 0.192 - - - - - - - - -
14332 512.5 10.3 892 14336 roll 0.61 - - 3050 - 2.35 0.080 3695 602.6 237.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14376 506.9 11.8 895 14383 done 0.61 - - 3060 - 2.30 0.063 2268 -620.4 237.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14702 468.6 11.6 926 14706 roll 0.61 - - 3071 - 2.30 0.077 864 -610.4 237.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14764 461.2 12.0 931 14768 done 0.61 - - 3071 - 2.33 0.065 2286 610.3 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15092 418.4 13.3 961 15096 roll 0.61 - - 3071 - 2.33 0.079 3693 603.9 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15132 412.5 15.2 964 15137 done 0.56 0.12 0.200 3052 -158.3 2.33 0.062 2265 -612.9 237.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15458 373.4 11.8 994 15462 roll 0.58 - - 3060 - 2.30 0.077 860 -610.9 237.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15522 366.0 12.3 999 15526 done 0.62 - - 3060 - 2.33 0.064 2285 611.6 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15847 327.1 11.3 1029 15851 roll 0.62 - - 3061 - 2.33 0.079 3691 603.4 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15891 321.8 11.9 1032 15898 done 0.60 - - 3070 - 2.30 0.062 2272 -617.0 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16217 283.5 11.9 1063 16221 roll 0.60 - - 3081 - 2.30 0.075 860 -613.9 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16279 276.3 11.7 1068 16283 done 0.60 - - 3081 - 2.30 0.063 2284 619.1 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16611 234.2 13.3 1099 16616 roll 0.58 0.12 0.184 3049 -266.7 2.35 0.077 3692 599.1 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16655 228.2 12.3 1102 16662 done 0.60 - - 3056 - 2.30 0.060 2273 -617.0 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16983 191.6 10.6 1133 16987 roll 0.63 - - 3067 - 2.30 0.075 859 -614.8 237.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17057 183.5 9.6 1139 17072 done 0.67 - - 3067 - 2.30 0.063 2281 618.3 245.5 8.68 0.937 2029 -3.5 0.079 - - - - - - - - -
17399 147.7 9.4 1171 17422 roll 0.73 - - 3067 - 2.40 0.079 3691 587.5 257.9 13.07 0.983 1977 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
17446 142.9 10.7 1175 17450 done 0.73 - - 3077 - 2.33 0.060 2263 -612.9 257.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17771 109.9 9.7 1205 17785 roll 0.77 0.10 0.122 3134 570.0 2.38 0.076 859 -589.9 264.3 7.30 0.875 1952 -3.4 0.050 - - - - - - - - -
17844 100.7 12.9 1211 17849 done 0.73 0.12 0.206 3106 -233.3 2.33 0.065 2277 608.6 264.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18190 62.6 8.9 1271 18220 roll 0.76 - - 3106 - 2.38 0.079 3693 595.0 288.0 23.77 0.976 1854 -4.0 0.030 - - - - - - - - -
18239 57.7 10.3 1279 18246 done 0.76 - - 3113 - 2.33 0.062 2274 -609.0 288.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18585 21.2 10.5 1340 18592 roll 0.76 - - 3124 - 2.33 0.074 861 -606.4 288.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18701 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18701 begin subsurface finish
18711 8.8 -10.3 1360 18753 done 0.07 0.77 0.164 2892 -301.3 - - 2282 - 53.5 -37.45 - 2814 -25.7 - - - - - - - - - -
18753 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18754 begin surface