OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.16 of 147.00 AH used of 24V (20.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.25 of 122.20 AH used of 10V (34.33% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 947
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 143 - - - 2412 - -117.3 -30.05 - 2485 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -4.5 3 107 roll -0.67 13.45 0.272 3094 219.4 2.40 0.096 3814 584.2 -117.3 -22.80 - 3357 -38.2 - - - - - - - - - -
217 21.2 -10.5 16 224 done -0.52 0.17 0.150 3143 288.2 2.30 0.056 2390 -619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
546 47.5 -7.9 47 552 done -0.52 - - 3143 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
872 73.0 -7.9 78 873 done -0.52 - - 3143 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1194 98.2 -7.9 98 1196 done -0.52 - - 3143 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1504 120.2 -6.9 113 1508 roll -0.52 - - 3143 - 2.38 0.069 992 -587.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1550 123.7 -7.5 115 1554 done -0.52 - - 3142 - 2.35 0.061 2397 597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1877 144.6 -5.9 131 1881 roll -0.60 - - 3141 - 2.40 0.081 3806 587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1912 146.7 -6.3 132 1919 done -0.71 0.15 0.079 3085 -373.3 2.30 0.053 2374 -622.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2236 171.1 -7.8 144 2241 roll -0.71 - - 3086 - 2.47 0.079 3816 583.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2267 173.5 -8.8 145 2271 done -0.65 - - 3085 - 2.30 0.054 2389 -620.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2603 200.7 -8.1 156 2605 done -0.65 - - 3085 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2909 223.8 -7.3 166 2910 done -0.65 - - 3085 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3215 244.2 -6.4 176 3216 done -0.65 - - 3085 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3521 263.7 -6.3 186 3525 roll -0.65 - - 3085 - 2.38 0.070 991 -587.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3557 266.0 -7.1 187 3560 done -0.65 - - 3085 - 2.35 0.061 2405 601.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3898 288.8 -6.9 198 3902 roll -0.65 - - 3085 - 2.38 0.081 3807 589.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3926 291.0 -7.8 198 3933 done -0.60 0.12 0.123 3118 275.0 2.30 0.054 2395 -613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4270 313.0 -6.4 207 4271 done -0.64 - - 3118 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4572 331.5 -6.0 212 4576 roll -0.69 - - 3118 - 2.40 0.070 990 -585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4608 333.6 -5.9 212 4612 done -0.74 - - 3113 - 2.38 0.061 2410 596.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4935 352.4 -5.6 218 4939 roll -0.74 - - 3113 - 2.40 0.081 3809 582.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4975 354.9 -6.3 218 4980 done -0.80 0.17 0.074 3047 -388.2 2.28 0.054 2395 -620.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5297 381.3 -8.5 224 5302 roll -0.70 0.15 0.103 3097 333.3 2.40 0.070 985 -587.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5341 385.2 -8.3 224 5346 done -0.70 - - 3097 - 2.38 0.062 2402 595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5658 409.0 -7.6 230 5659 done -0.70 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5960 431.0 -7.2 235 5962 done -0.70 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6264 452.3 -7.0 240 6268 roll -0.70 - - 3098 - 2.42 0.071 992 -582.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6299 454.9 -7.3 240 6303 done -0.70 - - 3097 - 2.38 0.063 2402 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6627 477.8 -7.0 246 6628 done -0.70 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6929 498.4 -6.8 251 6930 done -0.70 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7232 517.7 -6.3 256 7233 done -0.70 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7535 537.1 -6.4 261 7537 done -0.70 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7838 555.2 -6.0 266 7839 done -0.70 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8142 573.4 -6.1 271 8143 done -0.70 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8445 591.1 -5.8 276 8446 done -0.70 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8748 608.2 -5.6 281 8752 roll -0.70 - - 3097 - 2.45 0.084 3815 576.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8776 609.9 -5.8 281 8780 done -0.75 - - 3097 - 2.30 0.055 2404 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9110 627.3 -5.2 287 9111 done -0.79 0.12 0.084 3047 -416.7 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9412 646.0 -6.2 292 9414 done -0.73 0.12 0.097 3083 300.0 - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9715 662.4 -5.4 297 9719 roll -0.73 - - 3083 - 2.45 0.072 987 -578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9742 664.1 -5.8 297 9746 done -0.73 - - 3083 - 2.38 0.064 2402 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10082 681.7 -5.2 303 10083 done -0.73 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10384 699.1 -5.9 308 10385 done -0.73 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10687 717.7 -6.1 313 10688 done -0.73 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10990 735.9 -6.0 318 10995 roll -0.73 - - 3083 - 2.45 0.084 3812 575.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11027 738.1 -6.0 318 11031 done -0.73 - - 3083 - 2.33 0.056 2388 -611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11354 756.7 -5.6 324 11355 done -0.73 - - 3083 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11656 773.0 -5.4 329 11661 roll -0.73 - - 3083 - 2.50 0.084 3815 570.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11690 774.9 -5.7 329 11694 done -0.73 - - 3083 - 2.33 0.056 2390 -611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12018 793.6 -5.7 335 12019 done -0.73 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12321 812.3 -6.3 340 12322 done -0.73 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12624 831.6 -6.4 345 12625 done -0.73 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12927 850.4 -6.2 350 12928 done -0.73 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13230 868.4 -5.9 355 13231 done -0.73 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13534 884.3 -5.2 360 13535 done -0.73 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13836 899.4 -5.0 365 13841 roll -0.73 - - 3084 - 2.50 0.084 3806 566.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13871 901.2 -5.4 365 13875 done -0.77 - - 3083 - 2.33 0.057 2398 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14198 919.7 -5.9 371 14203 roll -0.95 0.17 0.087 3014 -405.9 2.45 0.072 992 -573.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14380 933.2 -7.8 373 14384 done -0.79 0.17 0.160 3058 258.8 2.40 0.064 2409 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14697 952.3 -6.0 379 14701 roll -0.74 - - 3058 - 2.45 0.085 3815 573.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14732 954.6 -6.3 379 14736 done -0.70 0.12 0.154 3089 258.3 2.33 0.057 2392 -610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15059 971.0 -5.0 385 15060 done -0.75 - - 3089 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15362 986.2 -4.9 390 15364 done -0.80 - - 3090 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15479 begin apogee
15488 991.7 4.7 392 15602 done -0.22 0.50 0.129 3245 310.0 - - 2196 - - 108.55 1.488 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15603 begin climb
15606 994.8 - 394 15730 roll 0.67 0.85 0.084 3532 337.6 2.75 0.077 788 -512.0 117.3 114.45 1.435 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15782 991.1 7.5 396 15787 done 0.33 0.43 0.170 3426 -246.5 2.55 0.060 2208 556.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16098 973.1 5.5 402 16102 roll 0.33 - - 3426 - 2.35 0.078 3621 601.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16154 969.6 6.0 402 16162 done 0.23 0.17 0.176 3392 -200.0 2.30 0.062 2198 -618.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16466 955.7 4.4 408 16488 done 0.33 - - 3392 - - - 2198 - 139.2 20.02 1.397 2308 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16769 941.7 4.6 413 16784 done 0.44 0.20 0.073 3475 415.0 - - 2198 - 152.0 12.95 1.342 2256 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
17072 920.7 7.1 418 17073 done 0.31 0.20 0.148 3419 -280.0 - - 2198 - 152.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17374 904.8 5.1 423 17375 done 0.31 - - 3419 - - - 2198 - 152.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17678 890.0 4.9 428 17679 done 0.31 - - 3419 - - - 2198 - 153.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17981 874.9 5.0 433 17985 roll 0.31 - - 3421 - 2.40 0.080 779 -591.2 154.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18021 872.6 5.5 433 18025 done 0.36 - - 3421 - 2.35 0.061 2209 608.5 154.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18342 855.1 5.5 439 18346 roll 0.36 - - 3421 - 2.38 0.081 3618 592.0 154.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18371 853.3 5.4 439 18375 done 0.36 - - 3421 - 2.30 0.064 2200 -616.5 154.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18709 834.6 5.5 445 18713 roll 0.36 - - 3421 - 2.40 0.079 786 -589.2 154.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18755 832.1 4.8 445 18772 done 0.42 - - 3421 - 2.35 0.061 2212 606.8 159.7 8.60 1.238 2223 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
19077 815.5 5.1 451 19079 done 0.46 0.12 0.089 3477 466.7 - - 2212 - 159.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19379 795.9 6.5 456 19384 roll 0.36 0.15 0.140 3436 -273.3 2.45 0.077 786 -582.0 159.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19424 793.2 5.8 456 19428 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.061 2202 607.7 159.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19740 775.3 5.7 462 19744 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.080 3611 592.0 159.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19791 771.9 6.3 462 19795 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.062 2200 -613.5 159.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20101 753.6 5.9 467 20102 done 0.30 - - 3436 - - - 2200 - 159.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20404 736.1 5.8 472 20408 roll 0.30 - - 3436 - 2.42 0.079 778 -587.6 159.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20433 734.5 4.6 472 20452 done 0.32 - - 3436 - 2.35 0.061 2202 606.0 173.8 13.65 1.264 2166 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
20770 714.1 6.1 478 20771 done 0.32 - - 3436 - - - 2202 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21073 695.3 6.2 483 21074 done 0.32 - - 3436 - - - 2202 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21376 676.6 6.2 488 21377 done 0.32 - - 3436 - - - 2202 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21680 657.4 6.3 493 21684 roll 0.32 - - 3436 - 2.45 0.078 783 -579.2 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21719 654.7 6.6 493 21723 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.061 2207 606.0 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22041 634.0 6.5 499 22042 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22344 614.7 6.3 504 22345 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 173.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22648 596.5 6.0 509 22652 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.077 790 -578.0 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22688 594.1 5.5 509 22692 done 0.43 - - 3436 - 2.35 0.061 2211 604.7 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23010 577.4 5.2 515 23012 done 0.47 0.10 0.093 3477 410.0 - - 2211 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23313 559.5 6.0 520 23317 roll 0.43 - - 3477 - 2.45 0.077 790 -580.0 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23347 557.3 5.2 520 23352 done 0.36 0.15 0.134 3437 -266.7 2.35 0.061 2209 603.8 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23675 540.9 5.0 526 23676 done 0.41 - - 3437 - - - 2208 - 174.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23978 525.0 5.3 531 23979 done 0.46 - - 3436 - - - 2208 - 174.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24282 508.2 5.5 536 24284 done 0.51 0.12 0.083 3490 450.0 - - 2208 - 174.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24584 487.0 7.0 541 24589 roll 0.40 0.15 0.138 3441 -326.7 2.40 0.079 3607 582.9 174.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24634 483.4 6.6 541 24638 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2194 -606.4 174.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24945 465.5 5.8 546 24946 done 0.40 - - 3449 - - - 2194 - 174.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25248 450.6 4.8 551 25257 done 0.40 - - 3449 - - - 2194 - 179.9 6.72 0.979 2142 -3.4 0.184 - - - - - - - - -
25551 436.4 4.7 556 25564 done 0.42 - - 3449 - - - 2194 - 190.1 10.73 1.062 2100 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
25854 420.1 5.5 561 25855 done 0.42 - - 3449 - - - 2195 - 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26157 401.9 6.0 566 26158 done 0.46 - - 3449 - - - 2194 - 190.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26461 386.4 4.9 571 26462 done 0.50 - - 3449 - - - 2194 - 192.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26764 374.1 4.0 576 26804 roll 0.59 0.15 0.080 3533 560.0 2.50 0.077 791 -561.2 226.4 32.33 1.091 1953 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
26829 369.9 6.7 577 26834 done 0.44 0.25 0.150 3463 -280.0 2.35 0.061 2201 600.0 226.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27196 347.4 6.2 583 27197 done 0.49 - - 3464 - - - 2200 - 226.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
27498 327.6 6.6 588 27500 done 0.54 - - 3463 - - - 2200 - 226.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
27801 306.5 6.9 593 27803 done 0.59 0.12 0.084 3518 458.3 - - 2200 - 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28107 282.5 7.6 601 28112 roll 0.50 0.15 0.140 3477 -273.3 2.45 0.075 791 -575.1 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28181 278.0 5.4 603 28185 done 0.54 - - 3476 - 2.33 0.060 2203 606.0 226.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
28505 260.4 5.4 614 28506 done 0.54 - - 3476 - - - 2202 - 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28812 240.5 7.1 624 28813 done 0.54 - - 3476 - - - 2202 - 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29118 219.7 6.6 634 29122 roll 0.54 - - 3477 - 2.40 0.080 3615 588.8 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29168 216.0 6.7 635 29172 done 0.54 - - 3477 - 2.33 0.061 2193 -610.3 226.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29488 195.9 6.1 646 29489 done 0.54 - - 3476 - - - 2194 - 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29795 178.6 5.6 656 29799 roll 0.58 - - 3477 - 2.42 0.076 789 -580.6 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29817 177.3 5.9 656 29824 done 0.63 0.12 0.085 3532 458.3 2.33 0.058 2202 606.4 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30131 153.8 7.6 667 30136 roll 0.52 0.15 0.145 3490 -280.0 2.45 0.074 787 -577.6 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30251 146.7 5.5 671 30255 done 0.56 - - 3490 - 2.35 0.059 2211 606.0 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30567 128.1 5.7 686 30571 roll 0.56 - - 3490 - 2.45 0.074 790 -580.0 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30608 126.2 4.9 687 30615 done 0.63 - - 3490 - 2.33 0.058 2204 606.9 229.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30925 114.0 3.6 703 30976 roll 0.76 0.17 0.079 3573 488.2 2.45 0.077 3611 574.3 277.3 43.40 0.917 1743 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
31067 103.2 9.5 709 31072 done 0.55 0.28 0.163 3498 -267.9 2.30 0.060 2199 -613.9 277.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
31384 84.9 6.0 724 31389 roll 0.65 - - 3505 - 2.38 0.074 778 -597.1 277.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
31452 80.4 5.4 727 31457 done 0.76 0.15 0.080 3564 393.3 2.33 0.058 2202 611.2 277.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
31784 54.0 7.2 758 31786 done 0.68 0.12 0.146 3531 -275.0 - - 2202 - 277.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
32105 34.5 5.5 788 32109 roll 0.68 - - 3531 - 2.35 0.077 3608 598.3 277.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
32131 32.9 5.5 790 32135 done 0.68 - - 3533 - 2.30 0.059 2192 -615.7 277.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
32459 9.7 7.2 820 32463 roll 0.68 - - 3532 - 2.40 0.075 779 -588.8 277.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
32489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32489 begin surface coast
32497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32497 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.86 9.80 0.082 144 -345.7 - - 2406 - 280.87 - - 1731 - - - - - - - -