OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  594 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30417.791 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151637,5015.311,-14511.035,31,1.4,31,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.012,-0.177
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -80993.8,3.5,142.4,84991.7,-613.1
_SM_ANGLEo  -76.6 KALMAN_Y  137851.3,-159.2,316.4,-116116.7,1644.8
GPS2  152326,5015.305,-14510.999,13,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.8,39452,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.1,1.025708 XPDR_PINGS  947
SM_CCo  32583,0.00,0.000,0,0,1731,280.87 _24V_AH  21.0,116.163
SM_GC  2.46,9.80,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,144,2406,1731,-9.86,0.17,280.87 _10V_AH  10.3,80.249
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14510.41,040798,060628 DATA_FILE_SIZE  47613,823
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177972,0
HUMID  2121 CFSIZE  260165632,212525056
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  100409,002838,5012.502,-14510.187,34,1.3,34,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29271168.63 SBE_CT62924317.29
Roll_motor18695375.80 SBE_O261119243.96
VBD_pump_during_apogee371148711605.35 WL_BB2F13991053084.88
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84533586.25
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.49 nil000.00
Iridium_during_connect2716093.25 nil000.00
Iridium_during_xfer180223845.28
Transponder_ping2364202088.14
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.17
TT8174219355.31
LPSleep276802624.39
TT8_Active52519107.09
TT8_Sampling218039893.99
TT8_CF884945400.69
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits161112199.13
GPS_charging000.00
Compass21568177.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 143 2412 2485
63 -0.67 -117.3 3.6 -4.5 3 107 13.45 2.40 -22.80 0.000 4 0.272 0.096 3094 3814 3357
217 -0.52 -117.3 21.2 -10.5 16 224 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.056 3143 2390 3358
546 -0.52 -117.3 47.5 -7.9 47 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2390 3359
872 -0.52 -117.3 73.0 -7.9 78 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2390 3359
1194 -0.52 -117.3 98.2 -7.9 98 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2390 3359
1504 -0.52 -117.3 120.2 -6.9 113 1508 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3143 992 3359
1550 -0.52 -117.3 123.7 -7.5 115 1554 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2397 3359
1877 -0.60 -117.3 144.6 -5.9 131 1881 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3806 3359
1912 -0.71 -117.3 146.7 -6.3 132 1919 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.079 0.053 3085 2374 3359
2236 -0.71 -117.3 171.1 -7.8 144 2241 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3086 3816 3359
2267 -0.65 -117.3 173.5 -8.8 145 2271 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3085 2389 3359
2603 -0.65 -117.3 200.7 -8.1 156 2605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2390 3359
2909 -0.65 -117.3 223.8 -7.3 166 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2390 3359
3215 -0.65 -117.3 244.2 -6.4 176 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2390 3359
3521 -0.65 -117.3 263.7 -6.3 186 3525 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3085 991 3359
3557 -0.65 -117.3 266.0 -7.1 187 3560 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2405 3359
3898 -0.65 -117.3 288.8 -6.9 198 3902 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3807 3359
3926 -0.60 -117.3 291.0 -7.8 198 3933 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.123 0.054 3118 2395 3359
4270 -0.64 -117.3 313.0 -6.4 207 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2396 3359
4572 -0.69 -117.3 331.5 -6.0 212 4576 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3118 990 3359
4608 -0.74 -117.3 333.6 -5.9 212 4612 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2410 3360
4935 -0.74 -117.3 352.4 -5.6 218 4939 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3809 3359
4975 -0.80 -117.3 354.9 -6.3 218 4980 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.054 3047 2395 3360
5297 -0.70 -117.3 381.3 -8.5 224 5302 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.103 0.070 3097 985 3359
5341 -0.70 -117.3 385.2 -8.3 224 5346 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2402 3359
5658 -0.70 -117.3 409.0 -7.6 230 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3359
5960 -0.70 -117.3 431.0 -7.2 235 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3359
6264 -0.70 -117.3 452.3 -7.0 240 6268 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 992 3359
6299 -0.70 -117.3 454.9 -7.3 240 6303 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2402 3359
6627 -0.70 -117.3 477.8 -7.0 246 6628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3358
6929 -0.70 -117.3 498.4 -6.8 251 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3359
7232 -0.70 -117.3 517.7 -6.3 256 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3359
7535 -0.70 -117.3 537.1 -6.4 261 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3359
7838 -0.70 -117.3 555.2 -6.0 266 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3359
8142 -0.70 -117.3 573.4 -6.1 271 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3359
8445 -0.70 -117.3 591.1 -5.8 276 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3358
8748 -0.70 -117.3 608.2 -5.6 281 8752 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3097 3815 3358
8776 -0.75 -117.3 609.9 -5.8 281 8780 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2404 3358
9110 -0.79 -117.3 627.3 -5.2 287 9111 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3047 2404 3358
9412 -0.73 -117.3 646.0 -6.2 292 9414 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3083 2404 3357
9715 -0.73 -117.3 662.4 -5.4 297 9719 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3083 987 3358
9742 -0.73 -117.3 664.1 -5.8 297 9746 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3083 2402 3358
10082 -0.73 -117.3 681.7 -5.2 303 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3358
10384 -0.73 -117.3 699.1 -5.9 308 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2401 3358
10687 -0.73 -117.3 717.7 -6.1 313 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3358
10990 -0.73 -117.3 735.9 -6.0 318 10995 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3083 3812 3357
11027 -0.73 -117.3 738.1 -6.0 318 11031 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3083 2388 3357
11354 -0.73 -117.3 756.7 -5.6 324 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2389 3357
11656 -0.73 -117.3 773.0 -5.4 329 11661 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3083 3815 3357
11690 -0.73 -117.3 774.9 -5.7 329 11694 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3083 2390 3357
12018 -0.73 -117.3 793.6 -5.7 335 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3357
12321 -0.73 -117.3 812.3 -6.3 340 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3357
12624 -0.73 -117.3 831.6 -6.4 345 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3357
12927 -0.73 -117.3 850.4 -6.2 350 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3357
13230 -0.73 -117.3 868.4 -5.9 355 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3356
13534 -0.73 -117.3 884.3 -5.2 360 13535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3356
13836 -0.73 -117.3 899.4 -5.0 365 13841 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3084 3806 3356
13871 -0.77 -117.3 901.2 -5.4 365 13875 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3083 2398 3356
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state 32497 begin surface