Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.06 of 91.80 AH used of 24V (14.97% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 40.94 of 61.20 AH used of 10V (33.10% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 64.8 m at 750.6 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 53 - - - 1796 - -117.3 -53.35 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 11.7 -23.7 3 121 roll -1.46 12.00 0.167 2124 172.6 2.80 0.094 3204 502.9 -117.3 -0.40 - 3484 -37.5 - - - - - - - - - -
240 38.4 -10.1 8 248 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1776 -528.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
577 73.3 -10.3 21 598 done -1.46 - - 2124 - - - 1777 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
908 106.8 -9.8 34 917 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.094 3208 511.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
964 112.5 -9.5 36 973 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 1780 -534.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1301 146.9 -10.1 49 1310 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.093 3205 512.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1341 151.2 -10.6 50 1350 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1803 -529.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1665 184.0 -10.0 63 1674 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.104 3206 510.2 -117.3 -0.10 - 3488 -170.0 - - - - - - - - - -
1703 187.9 -10.4 64 1712 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -530.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2028 220.7 -10.1 77 2037 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3204 515.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2067 224.8 -9.9 78 2072 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1801 -525.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2392 258.1 -10.4 91 2401 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3204 519.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2437 262.7 -10.0 92 2446 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1799 -530.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2756 295.2 -10.1 105 2765 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3204 520.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2790 298.6 -10.7 106 2798 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1777 -534.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3120 331.0 -9.8 119 3128 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.094 3204 513.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3159 335.0 -10.8 120 3168 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1799 -530.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3483 366.8 -10.1 133 3492 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3207 521.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3517 370.2 -10.4 134 3526 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -530.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3847 403.1 -10.0 147 3856 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3204 519.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3886 407.0 -10.2 148 3895 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1793 -538.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4211 438.7 -9.7 161 4220 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3205 523.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4267 444.1 -9.4 163 4276 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1794 -532.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4604 476.9 -9.8 176 4613 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3204 518.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4649 481.5 -10.4 177 4658 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1799 -536.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4968 513.1 -10.0 190 4977 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 3204 526.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5009 517.2 -10.2 191 5017 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1799 -536.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5334 550.0 -10.1 204 5343 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3207 521.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5391 555.9 -10.2 206 5400 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1793 -533.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5727 589.2 -9.9 219 5735 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3204 518.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5772 594.0 -10.7 220 5781 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1800 -535.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6092 625.3 -9.7 233 6101 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3204 520.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6137 629.8 -9.8 234 6145 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1796 -537.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6455 659.5 -9.0 247 6478 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6789 687.9 -8.4 260 6798 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3204 521.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6908 698.3 -8.7 264 6912 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.072 1800 -529.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7237 727.5 -8.5 277 7260 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7571 754.4 -7.8 290 7579 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3204 516.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7683 762.5 -7.1 294 7687 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.073 1799 -530.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8019 788.0 -8.3 307 8028 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3204 516.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8166 800.6 -9.0 312 8174 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1794 -532.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8245 807.0 8.6 315 8363 done -0.50 1.10 0.104 2338 194.5 - - 2098 - - 109.38 1.256 3000 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
8367 811.9 3.5 320 8485 roll 1.46 2.08 0.060 2769 207.2 2.72 0.068 687 -518.8 117.3 105.97 1.226 2521 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8610 803.8 7.5 329 8619 done 1.46 - - 2770 - 2.58 0.044 2116 553.9 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
8940 783.3 6.1 342 8955 roll 1.46 - - 2770 - 2.70 0.077 3511 516.7 120.7 4.90 1.325 2508 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
8973 781.2 6.5 343 8982 done 1.47 - - 2770 - 2.58 0.043 2084 -553.1 120.7 - - 2508 - - - - - - - - - - -
9303 762.0 5.2 356 9338 roll 1.47 - - 2769 - 2.80 0.076 3505 507.5 149.8 26.80 1.266 2389 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
9467 752.6 5.6 361 9492 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.044 2099 -555.7 169.1 19.12 1.263 2310 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
9807 729.5 7.2 375 9829 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10139 704.5 7.6 388 10148 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.079 3505 520.7 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10202 699.9 7.5 390 10210 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.045 2101 -554.9 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10531 676.2 7.3 403 10540 roll 1.53 - - 2769 - 2.67 0.079 3505 525.8 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10660 666.3 8.7 407 10670 done 1.53 - - 2769 - 2.53 0.046 2101 -554.9 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10980 642.1 8.1 420 11002 done 1.53 - - 2770 - - - 2101 - 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11312 614.5 8.3 433 11320 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.075 3509 527.3 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11413 605.5 8.7 436 11421 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.044 2100 -556.9 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11732 580.0 7.8 449 11754 done 1.53 - - 2769 - - - 2101 - 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12064 554.9 7.5 462 12072 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.075 3511 528.1 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12108 551.4 8.1 463 12117 done 1.53 - - 2769 - 2.50 0.044 2102 -563.6 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12428 527.8 7.4 476 12449 done 1.53 - - 2770 - - - 2102 - 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12759 502.3 8.0 489 12768 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.076 3505 525.5 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12832 496.1 8.3 491 12841 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.047 2100 -555.3 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13151 471.3 7.8 504 13160 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.076 3505 526.2 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13201 467.2 8.1 505 13206 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.048 2094 -557.7 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13515 443.0 7.6 518 13524 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.077 3505 528.5 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13549 440.3 8.4 519 13553 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.048 2098 -556.1 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13880 415.7 7.3 532 13888 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.077 3508 522.2 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13930 411.7 8.0 533 13939 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.050 2102 -555.7 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14271 387.0 7.3 547 14280 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.079 3508 526.6 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14311 383.9 7.5 548 14320 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2099 -552.5 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14635 359.7 7.7 561 14644 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.080 3507 521.5 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14686 355.7 7.9 562 14695 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.052 2097 -552.9 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15027 329.7 7.5 576 15036 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.081 3505 521.5 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15050 328.0 8.2 576 15059 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2096 -552.5 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15392 303.2 7.2 590 15400 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.082 3508 523.0 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15442 299.3 7.9 591 15451 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.053 2099 -552.5 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15784 274.4 7.5 605 15806 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16116 250.1 7.3 618 16124 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.084 3508 518.0 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16161 246.7 7.6 619 16169 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.054 2098 -546.5 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16480 222.6 7.6 632 16489 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.086 3502 516.2 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16509 220.3 8.0 633 16518 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.054 2101 -549.4 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16845 195.2 7.1 646 16854 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.084 3509 517.6 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16890 191.7 6.5 647 16899 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.054 2098 -546.9 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17209 169.5 7.0 660 17218 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.084 3506 517.6 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17254 166.1 7.3 661 17263 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.056 2093 -547.7 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17573 144.1 7.0 674 17582 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.084 3503 518.4 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17630 139.8 7.6 676 17639 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.056 2103 -549.0 169.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17966 115.1 7.4 689 17989 done 1.53 - - 2770 - - - 2101 - 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18299 90.2 7.3 702 18308 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.084 3508 521.1 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18356 85.9 7.6 704 18365 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.056 2094 -548.1 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18693 60.5 7.4 717 18702 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.084 3503 518.0 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18738 57.1 7.3 718 18748 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.057 2096 -545.3 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19058 35.5 6.6 731 19067 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.087 3506 518.4 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19103 32.4 7.1 732 19112 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.058 2100 -545.0 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19422 8.1 7.2 745 19431 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.084 3509 518.0 169.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19438 6.6 7.5 745 19448 done 1.53 - - 2770 - 2.60 0.059 2096 -543.5 169.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -