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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 14.89 of 100.00 AH used of 10V (85.11% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.73 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 166 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.09 | - | - | - | 77.72 | -0.74 | 66.76 | - | 447.06 | - | - | 0.012 | 2029.12 | - | -146.63 | 0.01 | - | 3100.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 79.13 | 2.9 | -4.1 | 13 | 95.03 | -0.74 | - | - | 2269.38 | - | 9.67 | - | 3468.50 | 148.9 | -146.63 | 2.84 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 362.31 | 36.4 | -11.2 | 57 | 366.67 | -0.74 | - | - | 2266.69 | - | - | - | 2000.81 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 552.95 | 58.2 | -10.8 | 76 | 556.74 | turning | -0.74 | - | - | 2267.88 | - | - | - | 3490.69 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 723.25 | 77.0 | -12.1 | 93 | 727.78 | -0.74 | - | - | 2267.56 | - | - | - | 1995.50 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 937 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940.07 | 100.7 | 10.3 | 114 | 1064.60 | -0.20 | 121.35 | - | 2456.56 | 1.6 | 0.99 | - | 1954.62 | -41.3 | - | 0.25 | - | 2501.84 | -2394.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067.07 | 104.6 | - | 126 | 1195.09 | 0.74 | 120.92 | - | 2743.44 | 2.4 | 1.47 | - | 3483.00 | 1039.7 | 146.63 | 2.89 | - | 1904.16 | -206.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 1402.95 | 77.0 | 8.9 | 160 | 1406.83 | 0.74 | - | - | 2743.12 | - | - | - | 1986.56 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1712.43 | 48.7 | 8.6 | 191 | 1716.79 | 0.74 | - | - | 2744.00 | - | - | - | 3502.12 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1987.33 | 25.5 | 7.9 | 218 | 1992.31 | 0.74 | - | - | 2743.69 | - | - | - | 1981.81 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2172.90 | 11.4 | 7.4 | 248 | 2182.10 | 0.75 | 7.22 | - | 2744.44 | - | - | - | 1982.50 | - | 151.79 | - | - | 1882.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2244.40 | 6.4 | 6.8 | 262 | 2262.32 | 1687.66 | 0.78 | 16.22 | - | 2742.69 | - | - | - | 1979.94 | - | 172.89 | - | - | 1796.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - |
| 2324.08 | 3.0 | 4.5 | 278 | 2342.42 | 0.88 | 17.65 | - | 2801.19 | 3.3 | 0.32 | - | 1980.12 | - | 260.52 | - | - | 1681.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1074.28 | 12.31 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.001 | 1081823232 | 7727308800.0 | 0.09 | 0.03 | - | - | 0.0 | 0.000 | 536870912 | 1081465769 | - | - | - | - | |||