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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.69 of 300.00 AH used of 24V (54.10% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 55.44 of 100.00 AH used of 10V (44.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 76.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 336 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -66.95 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 102 | 1.6 | -1.5 | 14 | 115 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1505 | 198.8 | 2.60 | - | 3429 | 548.8 | -146.0 | -0.40 | - | 3710 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 154 | 5.0 | -7.8 | 23 | 161 | done | -1.06 | - | - | 1504 | - | 2.60 | - | 2028 | -538.8 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 474 | 42.6 | -11.4 | 70 | 479 | roll | -1.06 | - | - | 1505 | - | 2.70 | - | 539 | -551.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3724 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 758 | 71.9 | -10.9 | 86 | 765 | done | -1.06 | - | - | 1504 | - | 2.72 | - | 2047 | 554.4 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 101.2 | -11.4 | 99 | 1139 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1657 | 191.2 | - | - | 1974 | - | - | 119.07 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | 106.2 | - | 106 | 1273 | done | 1.06 | 1.55 | - | 1967 | 200.0 | - | - | 1976 | - | 146.0 | 122.20 | - | 2545 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1569 | 72.1 | 9.0 | 127 | 1572 | done | 1.06 | - | - | 1963 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | 1.62 | - | 2535 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1877 | 44.1 | 8.5 | 145 | 1887 | roll | 1.06 | - | - | 1967 | - | 2.60 | - | 3401 | 545.4 | 146.0 | 2.42 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 2009 | 32.3 | 9.5 | 157 | 2016 | done | 1.06 | - | - | 1969 | - | 2.55 | - | 2027 | -538.8 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2329 | 5.7 | 7.4 | 210 | 2341 | roll | 1.07 | - | - | 1971 | - | 2.75 | - | 466 | -567.6 | 150.2 | 4.53 | - | 2532 | -2.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.27 | - | 355 | 42.9 | 2.88 | - | 2014 | -2324.3 | 350.53 | 128.45 | - | 1699 | 13.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||