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* dive
| • Previous call tries 1 | • 168.63 of 310.00 AH used of 24V (45.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 4.7 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 35.2 m at 80.6 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 107 | done | -1.11 | - | - | 2800 | - | - | - | 1807 | - | -292.0 | -79.18 | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 13.42 | 15.06 |
| 114 | 1.8 | -8.4 | 15 | 121 | roll | -1.11 | 1.80 | 0.069 | 2394 | -225.6 | 2.42 | 0.049 | 3215 | 581.8 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.79 | 14.92 |
| 226 | 23.6 | -20.2 | 36 | 232 | done | -1.11 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.047 | 1805 | -592.4 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.80 | 14.92 |
| 298 | 40.1 | -25.3 | 49 | 304 | roll | -1.11 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.066 | 408 | -582.1 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.83 | 15.09 |
| 347 | 51.0 | -18.4 | 58 | 354 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.33 | 0.035 | 1811 | 602.1 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.97 |
| 420 | 64.0 | -20.1 | 71 | 430 | roll | -1.11 | - | - | 2391 | - | 2.38 | 0.054 | 3219 | 591.6 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.75 | 15.11 |
| 473 | 73.5 | -15.3 | 80 | 480 | done | -1.11 | - | - | 2388 | - | 2.38 | 0.044 | 1802 | -595.4 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.85 | 14.97 |
| 546 | 86.1 | -17.1 | 93 | 552 | done | -1.11 | - | - | 2390 | - | - | - | 1801 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.10 |
| 597 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | 96.5 | -19.3 | 103 | 828 | done | -0.17 | 1.55 | 0.168 | 2698 | 198.7 | - | - | 1801 | - | - | 214.02 | 1.045 | 2698 | -5.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.38 | 13.88 |
| 830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | 112.8 | - | 143 | 1070 | roll | 1.11 | 1.95 | 0.060 | 3127 | 220.0 | 2.42 | 0.045 | 3202 | 578.9 | 292.0 | 224.43 | 1.032 | 1507 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 13.88 |
| 1141 | 71.2 | 22.0 | 197 | 1147 | done | 1.11 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.054 | 1806 | -576.9 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.59 | 14.72 |
| 1214 | 55.2 | 23.3 | 210 | 1221 | roll | 1.11 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.072 | 386 | -568.0 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.62 | 14.91 |
| 1239 | 48.2 | 24.8 | 214 | 1246 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.031 | 1806 | 604.3 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.79 |
| 1312 | 33.5 | 18.9 | 227 | 1335 | done | 1.14 | - | - | 3128 | - | - | - | 1809 | - | 314.9 | 19.45 | 0.900 | 1414 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.67 | 14.12 |
| 1400 | 16.6 | 20.4 | 243 | 1406 | roll | 1.14 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.070 | 389 | -568.0 | 314.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.68 | 14.97 |
| 1440 | 8.3 | 20.8 | 250 | 1446 | done | 1.14 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.032 | 1799 | 605.2 | 314.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.84 |
| 1467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.18 | 14.10 | 0.037 | 120 | 8.5 | - | - | 1802 | - | 515.37 | 134.70 | 0.777 | 597 | 4.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||