SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.85 of 150.00 AH used of 24V (26.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.62 of 100.00 AH used of 10V (26.38% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.48 - - 61 - - - 3234 - -116.8 -46.40 - 1840 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.0 6 87 roll -0.48 6.85 0.222 1749 246.4 1.35 0.041 2267 -716.3 -116.8 -3.90 - 1977 -35.1 - - - - - - - - - -
221 19.5 -9.2 30 229 done -0.50 - - 1743 - 1.52 0.046 3205 617.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
281 24.8 -9.4 39 289 roll -0.48 - - 1738 - 1.15 0.053 3953 650.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
346 31.7 -10.5 49 355 done -0.44 - - 1737 - 1.02 0.027 3197 -741.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
498 46.8 -9.5 74 505 roll -0.42 0.12 0.159 1767 250.0 1.20 0.053 3957 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
558 52.5 -8.7 84 567 done -0.45 - - 1767 - 1.02 0.027 3206 -736.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
913 82.1 -7.8 145 919 roll -0.50 - - 1767 - 1.27 0.023 2281 -728.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
951 85.2 -7.5 151 959 done -0.57 0.08 0.050 1697 -875.0 1.50 0.045 3203 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1287 127.2 -12.2 192 1291 roll -0.47 0.20 0.156 1748 255.0 1.17 0.050 3956 643.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1337 132.5 -8.8 196 1345 done -0.47 - - 1748 - 1.02 0.026 3206 -735.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1662 159.5 -8.2 227 1663 done -0.47 - - 1748 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1988 185.9 -7.8 257 1993 done -0.49 - - 1748 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2315 210.2 -6.7 288 2319 roll -0.50 - - 1748 - 1.27 0.022 2283 -726.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2352 212.7 -6.3 291 2355 done -0.55 - - 1741 - 1.50 0.045 3205 614.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2683 237.3 -7.5 322 2686 roll -0.55 - - 1735 - 1.15 0.052 3955 652.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2729 241.2 -8.2 326 2733 done -0.55 - - 1735 - 1.00 0.026 3217 -738.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3062 268.6 -8.7 357 3066 roll -0.55 - - 1736 - 1.27 0.022 2293 -727.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3101 272.0 -7.8 360 3110 done -0.58 - - 1729 - 1.50 0.045 3209 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3427 299.7 -8.6 391 3430 roll -0.58 - - 1723 - 1.17 0.054 3956 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3498 306.2 -9.6 397 3502 done -0.54 - - 1723 - 1.02 0.027 3211 -730.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3830 335.4 -8.2 428 3834 roll -0.52 - - 1723 - 1.27 0.023 2291 -724.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3903 341.5 -7.5 434 3910 done -0.52 - - 1716 - 1.50 0.045 3211 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4231 370.0 -8.4 465 4235 roll -0.49 0.10 0.174 1738 220.0 1.15 0.053 3949 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4326 377.6 -7.7 473 4329 done -0.49 - - 1738 - 1.02 0.028 3207 -727.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4656 402.1 -7.6 503 4660 roll -0.49 - - 1738 - 1.27 0.024 2294 -718.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4706 405.9 -7.0 505 4710 done -0.53 - - 1730 - 1.50 0.046 3209 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5035 431.9 -7.9 521 5036 done -0.53 - - 1730 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5343 457.4 -8.1 536 5347 roll -0.53 - - 1730 - 1.33 0.024 2287 -693.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5368 459.2 -7.8 537 5371 done -0.53 - - 1723 - 1.52 0.047 3217 611.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5701 487.5 -8.5 553 5704 roll -0.53 - - 1723 - 1.30 0.024 2292 -711.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5717 489.1 -8.5 553 5724 done -0.53 - - 1717 - 1.50 0.047 3209 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6034 518.0 -9.6 569 6035 done -0.51 - - 1716 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6343 548.1 -9.8 584 6347 roll -0.48 0.12 0.163 1750 283.3 1.33 0.025 2283 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6377 551.0 -7.4 585 6380 done -0.55 - - 1744 - 1.52 0.046 3209 609.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6699 575.2 -7.6 601 6700 done -0.58 - - 1744 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7008 598.5 -7.6 616 7010 done -0.62 0.12 0.092 1683 -508.3 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7318 632.4 -11.2 631 7323 roll -0.53 0.17 0.165 1731 282.4 1.33 0.025 2298 -685.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7344 635.0 -8.3 632 7348 done -0.53 - - 1726 - 1.50 0.047 3210 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7673 661.3 -8.2 648 7676 roll -0.53 - - 1725 - 1.30 0.024 2293 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7719 665.1 -8.0 650 7723 done -0.56 - - 1719 - 1.50 0.047 3204 607.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8053 694.3 -9.0 666 8054 done -0.54 - - 1719 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8363 723.1 -9.5 681 8364 done -0.54 - - 1719 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8671 752.3 -9.6 696 8675 roll -0.54 - - 1719 - 1.30 0.025 2294 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8694 754.5 -10.0 697 8697 done -0.54 - - 1712 - 1.50 0.048 3201 604.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9028 787.6 -9.9 713 9029 done -0.51 - - 1712 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9336 816.4 -9.0 728 9341 roll -0.49 0.12 0.164 1745 275.0 1.30 0.027 2310 -685.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9393 820.6 -7.0 730 9397 done -0.56 - - 1740 - 1.50 0.048 3217 604.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9716 842.2 -6.6 746 9719 roll -0.60 - - 1740 - 1.30 0.025 2306 -700.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9743 844.1 -7.0 747 9748 done -0.65 0.08 0.060 1677 -787.5 1.50 0.048 3212 604.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10073 877.5 -10.3 763 10078 roll -0.57 0.15 0.169 1713 240.0 1.20 0.054 3957 620.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10134 883.6 -8.9 765 10141 done -0.54 - - 1713 - 1.05 0.030 3222 -700.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10159 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10159 begin apogee
10166 885.9 8.3 767 10294 done -0.09 0.52 0.131 1871 303.8 - - 2914 - - 124.82 1.812 1498 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
10295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10295 begin climb
10298 888.6 - 773 10431 roll 0.48 0.55 0.083 2062 347.3 1.52 0.026 2046 -571.1 116.8 124.68 1.755 1024 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
10491 873.6 10.3 782 10494 done 0.48 - - 2062 - 1.52 0.044 2921 575.7 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
10825 833.2 12.3 798 10828 roll 0.43 - - 2063 - 1.40 0.053 3808 633.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10925 818.6 14.7 802 10930 done 0.33 0.17 0.169 2018 -264.7 1.30 0.028 2904 -695.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11250 788.7 8.6 818 11280 roll 0.40 - - 2017 - 1.55 0.054 3819 590.3 141.6 23.73 1.708 921 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
11309 782.9 10.3 820 11315 done 0.42 - - 2023 - 1.30 0.028 2930 -683.8 141.6 - - 921 - - - - - - - - - - -
11625 755.3 8.5 836 11656 roll 0.49 0.12 0.099 2086 525.0 1.35 0.031 2061 -643.7 167.2 25.52 1.702 817 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
11679 749.0 11.8 838 11684 done 0.46 0.08 0.145 2062 -300.0 1.42 0.046 2930 612.0 167.2 - - 818 - - - - - - - - - - -
12003 711.7 11.2 854 12006 roll 0.43 - - 2062 - 1.40 0.054 3812 630.0 167.2 - - 816 - - - - - - - - - - -
12065 703.4 12.6 856 12072 done 0.38 0.12 0.163 2030 -266.7 1.30 0.027 2917 -688.5 167.2 - - 816 - - - - - - - - - - -
12383 675.7 8.4 872 12417 roll 0.45 - - 2035 - 1.35 0.030 2060 -634.8 195.5 27.98 1.680 703 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
12435 671.2 7.8 874 12481 done 0.57 0.12 0.054 2102 558.3 1.42 0.045 2926 609.9 234.2 39.15 1.655 544 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
12798 613.6 16.5 892 12800 done 0.49 0.15 0.180 2065 -246.7 - - 2927 - 234.2 - - 542 - - - - - - - - - - -
13108 575.7 12.1 907 13111 roll 0.49 - - 2070 - 1.30 0.030 2071 -658.5 234.2 - - 542 - - - - - - - - - - -
13169 569.0 10.3 909 13175 done 0.54 - - 2070 - 1.38 0.046 2921 615.9 234.2 - - 542 - - - - - - - - - - -
13485 529.1 13.1 925 13486 done 0.54 - - 2070 - - - 2921 - 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
13794 488.8 13.2 940 13798 roll 0.54 - - 2076 - 1.30 0.030 2059 -663.1 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
13834 483.9 12.1 941 13841 done 0.58 - - 2077 - 1.40 0.047 2917 612.9 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
14151 442.0 13.1 957 14155 roll 0.58 - - 2083 - 1.27 0.028 2058 -676.4 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
14197 436.9 10.6 959 14201 done 0.61 - - 2083 - 1.40 0.046 2919 615.0 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
14521 395.3 13.6 976 14522 done 0.58 - - 2083 - - - 2919 - 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
14842 353.3 13.3 1006 14846 roll 0.56 - - 2090 - 1.30 0.029 2053 -666.2 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
14889 347.2 11.1 1010 14893 done 0.59 - - 2090 - 1.42 0.047 2925 614.1 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
15222 299.8 14.5 1041 15226 roll 0.56 - - 2090 - 1.40 0.053 3806 629.3 234.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
15246 295.8 15.9 1043 15250 done 0.51 - - 2096 - 1.27 0.028 2929 -690.6 234.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
15577 243.7 15.2 1074 15581 roll 0.47 0.15 0.177 2063 -220.0 1.33 0.030 2059 -654.1 234.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
15659 234.6 9.9 1081 15663 done 0.55 - - 2063 - 1.40 0.045 2920 615.0 236.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
15991 195.0 11.2 1112 15994 roll 0.59 - - 2069 - 1.30 0.028 2049 -670.0 236.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
16030 191.0 10.0 1115 16037 done 0.67 0.10 0.047 2139 700.0 1.42 0.045 2929 619.7 236.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
16355 131.9 17.8 1146 16360 roll 0.55 0.20 0.172 2092 -235.0 1.33 0.029 2062 -651.9 236.5 - - 541 - - - - - - - - - - -
16394 126.7 13.1 1149 16397 done 0.55 - - 2092 - 1.40 0.045 2926 617.1 236.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
16733 81.7 13.7 1192 16740 roll 0.53 - - 2099 - 1.30 0.028 2046 -676.9 236.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
16798 74.0 11.0 1203 16807 done 0.57 - - 2099 - 1.42 0.044 2926 619.7 236.5 - - 541 - - - - - - - - - - -
17154 30.7 11.3 1264 17163 roll 0.55 - - 2105 - 1.30 0.028 2061 -665.4 236.5 - - 541 - - - - - - - - - - -
17266 19.3 8.6 1282 17276 done 0.60 - - 2105 - 1.40 0.044 2928 619.3 260.6 4.78 0.690 504 -7.7 0.025 - - - - - - - - -
17327 12.0 13.2 1291 17335 roll 0.58 - - 2105 - 1.38 0.051 3799 631.2 260.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
17351 8.4 14.9 1294 17361 done 0.54 0.10 0.153 2081 -240.0 1.27 0.025 2891 -715.0 260.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
17402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17402 begin surface coast
17428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17428 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.64 5.35 0.040 71 -375.7 - - 3217 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -