prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.63 of 134.30 AH used of 24V (55.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.34 of 102.90 AH used of 10V (77.32% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 7.5 m at 350.4 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -89.50 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -6.7 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.212 | 2515 | 260.1 | 1.60 | 0.065 | 3751 | 599.4 | -219.0 | -9.40 | - | 3856 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 52.1 | -17.7 | 56 | 354 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.028 | 2764 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 77.3 | -17.0 | 81 | 498 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 102.1 | -17.7 | 105 | 633 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 124.0 | -17.0 | 117 | 761 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 145.6 | -16.8 | 129 | 888 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 167.0 | -16.7 | 141 | 1015 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 188.3 | -16.9 | 153 | 1143 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 209.5 | -16.5 | 165 | 1271 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 230.5 | -16.6 | 177 | 1398 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 251.9 | -16.6 | 189 | 1525 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 283.9 | -16.9 | 207 | 1717 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 315.7 | -16.7 | 225 | 1910 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3780 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 324.5 | -17.3 | 229 | 1963 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.55 | 0.030 | 2789 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | 350.4 | 16.9 | 244 | 2302 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.120 | 2746 | 327.4 | - | - | 2685 | - | - | 174.32 | 0.955 | 2960 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | 358.3 | - | 260 | 2509 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.063 | 3070 | 341.1 | 2.38 | 0.033 | 1309 | -578.2 | 219.0 | 191.52 | 0.903 | 2066 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 329.9 | 12.1 | 290 | 2682 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2695 | 577.5 | 248.2 | 27.15 | 0.861 | 1948 | -4.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 298.4 | 13.5 | 312 | 2885 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.033 | 1309 | -602.6 | 248.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 274.6 | 12.7 | 327 | 3080 | done | 0.89 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 607.0 | 263.9 | 14.40 | 0.842 | 1883 | -4.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 244.3 | 14.6 | 347 | 3276 | roll | 0.89 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 621.2 | 263.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 232.9 | 17.2 | 353 | 3345 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2704 | -640.6 | 263.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 211.2 | 15.4 | 366 | 3483 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2704 | - | 263.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 191.9 | 15.4 | 378 | 3610 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2704 | - | 263.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 172.7 | 14.7 | 390 | 3740 | roll | 0.89 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 604.6 | 263.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 166.4 | 16.8 | 393 | 3781 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -627.9 | 263.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 145.9 | 15.1 | 406 | 3909 | done | 0.89 | - | - | 3098 | - | - | - | 2726 | - | 263.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 126.4 | 15.4 | 418 | 4037 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2726 | - | 263.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 106.8 | 15.2 | 430 | 4165 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2726 | - | 263.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 87.1 | 14.5 | 449 | 4301 | done | 0.89 | - | - | 3098 | - | - | - | 2726 | - | 263.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 66.1 | 14.7 | 474 | 4443 | roll | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.049 | 3755 | 605.3 | 263.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 58.3 | 16.7 | 482 | 4491 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | 1.60 | 0.031 | 2728 | -641.9 | 263.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 36.5 | 15.1 | 507 | 4632 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | - | - | 2728 | - | 263.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 14.8 | 14.9 | 532 | 4773 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | - | - | 2728 | - | 263.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 27.00 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||