ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 203.13 of 350.00 AH used of 24V (41.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 782.52 m • Intended pitch -28.9 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3105.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3105.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.36 - - 2787 - - - 2303 - -39.7 -6.12 0.034 2969 - - - - - - 1 - 14.87 12.96 14.74
23 - - - 29 roll -1.36 1.27 0.064 2349 -344.9 2.62 0.093 888 -540.1 -39.7 - - 2969 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.36
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 782.7 -1.1 2 95 done -0.23 1.50 0.245 2720 247.3 - - 2106 - - 50.83 3.032 2784 -3.6 0.182 - - - - - - 13.97 14.09 12.67
96 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
96 begin loiter
427 782.5 - 9 428 done -0.23 - - 2720 - - - 2107 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.17
1098 782.5 - 21 1099 done -0.23 - - 2720 - - - 2107 - - - - 2784 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
1770 782.4 - 33 1771 done -0.23 - - 2720 - - - 2107 - - - - 2784 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2442 782.4 - 45 2443 done -0.23 - - 2721 - - - 2107 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3114 782.4 - 57 3115 done -0.23 - - 2720 - - - 2107 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3786 782.4 - 69 3787 done -0.23 - - 2721 - - - 2107 - - - - 2784 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4458 782.3 - 81 4459 done -0.23 - - 2720 - - - 2107 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5130 782.3 - 93 5131 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5802 782.3 - 105 5803 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6474 782.2 - 117 6475 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7146 782.2 - 129 7147 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7818 782.2 - 141 7819 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8490 782.2 - 153 8491 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9162 782.1 - 165 9163 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9834 782.1 - 177 9835 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10506 782.1 - 189 10507 done -0.23 - - 2720 - - - 2109 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
11178 782.1 - 201 11179 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
11850 782.0 - 213 11851 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
12522 782.0 - 225 12523 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13194 782.0 - 237 13195 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13866 782.0 - 249 13867 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
14538 782.0 - 261 14539 done -0.23 - - 2720 - - - 2109 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15210 781.9 - 273 15211 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.32
15882 781.9 - 285 15883 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16554 781.9 - 297 16555 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17226 781.9 - 309 17227 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17898 781.9 - 321 17899 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2784 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
18570 781.9 - 333 18571 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19242 781.9 - 345 19243 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19914 781.9 - 357 19915 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20586 781.9 - 369 20587 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
21258 781.9 - 381 21259 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
21930 781.9 - 393 21931 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
22603 782.0 - 405 22603 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
23274 782.0 - 417 23275 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
23946 782.0 - 429 23947 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
24618 782.0 - 441 24619 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
25290 782.0 - 453 25291 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
25962 782.0 - 465 25963 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26634 782.1 - 477 26635 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27306 782.1 - 489 27307 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27978 782.1 - 501 27979 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28650 782.1 - 513 28651 done -0.23 - - 2721 - - - 2107 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29322 782.2 - 525 29323 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29994 782.2 - 537 29995 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30666 782.2 - 549 30667 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31338 782.2 - 561 31339 done -0.23 - - 2720 - - - 2109 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
32010 782.3 - 573 32011 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32682 782.3 - 585 32683 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
33354 782.3 - 597 33355 done -0.23 - - 2720 - - - 2107 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
34026 782.3 - 609 34027 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34698 782.3 - 621 34699 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35370 782.4 - 633 35371 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36042 782.4 - 645 36043 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
36714 782.4 - 657 36715 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.32
37386 782.4 - 669 37387 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38058 782.5 - 681 38059 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38730 782.5 - 693 38731 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39402 782.5 - 705 39403 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40074 782.5 - 717 40075 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
40746 782.5 - 729 40747 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
41418 782.5 - 741 41419 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42090 782.6 - 753 42091 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42762 782.6 - 765 42763 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
43434 782.6 - 777 43435 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
44106 782.6 - 789 44107 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
44778 782.6 - 801 44779 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
45450 782.6 - 813 45451 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
46122 782.6 - 825 46123 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46794 782.6 - 837 46795 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
47466 782.6 - 849 47467 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48138 782.6 - 861 48139 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
48810 782.6 - 873 48811 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49482 782.6 - 885 49483 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
50154 782.6 - 897 50155 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50826 782.6 - 909 50827 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
51498 782.6 - 921 51499 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2784 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52170 782.6 - 933 52171 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52842 782.6 - 945 52843 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53514 782.6 - 957 53515 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
54186 782.6 - 969 54187 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
54858 782.6 - 981 54859 done -0.23 - - 2720 - - - 2109 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
55530 782.6 - 993 55531 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
56202 782.6 - 1005 56203 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56874 782.6 - 1017 56875 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
57546 782.6 - 1029 57547 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58218 782.6 - 1041 58219 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58890 782.6 - 1053 58891 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59562 782.6 - 1065 59563 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60234 782.6 - 1077 60235 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60906 782.6 - 1089 60907 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
61578 782.6 - 1101 61579 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62250 782.6 - 1113 62251 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
62922 782.6 - 1125 62923 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
63594 782.6 - 1137 63595 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64266 782.6 - 1149 64267 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
64938 782.6 - 1161 64939 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
65612 782.6 - 1173 65612 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
66282 782.6 - 1185 66283 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
66954 782.6 - 1197 66955 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67626 782.7 - 1209 67627 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68298 782.6 - 1221 68299 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
68970 782.7 - 1233 68971 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69642 782.7 - 1245 69643 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
70314 782.7 - 1257 70315 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70986 782.7 - 1269 70987 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
71658 782.7 - 1281 71659 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72330 782.7 - 1293 72331 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73002 782.7 - 1305 73003 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
73674 782.7 - 1317 73675 done -0.23 - - 2720 - - - 2109 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
74346 782.7 - 1329 74347 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75018 782.7 - 1341 75019 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75691 782.7 - 1353 75692 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
76362 782.7 - 1365 76363 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
77034 782.7 - 1377 77035 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
77706 782.7 - 1389 77707 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
78378 782.7 - 1401 78379 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
79050 782.7 - 1413 79051 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79722 782.7 - 1425 79723 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80394 782.7 - 1437 80395 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81066 782.7 - 1449 81067 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81738 782.6 - 1461 81739 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
82410 782.6 - 1473 82411 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83082 782.6 - 1485 83083 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83754 782.6 - 1497 83755 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
84426 782.6 - 1509 84427 done -0.23 - - 2720 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85098 782.6 - 1521 85099 done -0.23 - - 2720 - - - 2109 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85770 782.5 - 1533 85771 done -0.23 - - 2721 - - - 2108 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
86442 782.5 - 1545 86443 done -0.23 - - 2720 - - - 2109 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86496 end loiter: LOITER_COMPLETE
86496 begin climb
86499 782.5 - 1546 86557 roll 1.36 1.95 0.220 3226 259.5 2.70 0.093 3503 516.3 39.7 49.85 3.031 2620 -3.3 0.163 - - - - - - 13.67 14.12 12.69
86706 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86706 begin subsurface finish
86715 782.3 0.1 1576 86722 roll -0.01 1.33 0.089 2785 -331.6 2.70 0.114 3497 -2.2 -8.8 -0.50 0.216 2835 -430.0 301.515 - - - - - - 14.37 12.86 14.45
86722 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86722 begin surface