WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.00 of 150.00 AH used of 24V (56.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.48 of 100.00 AH used of 10V (26.52% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.50 - - 129 - - - 2188 - -117.3 -58.50 - 2637 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.3 10 115 roll -0.50 10.50 0.222 2752 249.8 2.45 0.062 667 -620.8 -117.3 -12.55 - 3218 -46.3 - - - - - - - - - -
190 23.4 -14.2 28 197 done -0.46 - - 2743 - 2.35 0.047 2163 636.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
337 41.1 -10.8 53 345 roll -0.43 0.12 0.148 2770 225.0 2.45 0.059 3697 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
387 45.9 -8.8 61 395 done -0.43 - - 2769 - 2.33 0.043 2197 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
535 58.0 -8.3 86 542 roll -0.42 - - 2769 - 2.38 0.049 669 -642.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
577 62.3 -9.4 93 585 done -0.42 - - 2760 - 2.40 0.047 2207 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
725 75.5 -9.4 118 731 done -0.40 - - 2760 - - - 2207 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
867 89.4 -9.9 143 874 roll -0.39 0.12 0.136 2797 308.3 2.40 0.048 661 -644.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
893 91.8 -9.6 147 899 done -0.39 - - 2797 - 2.38 0.047 2204 648.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1035 102.8 -7.7 169 1039 roll -0.39 - - 2790 - 2.38 0.059 3690 624.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1067 105.4 -7.3 171 1074 done -0.41 - - 2789 - 2.30 0.043 2190 -652.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1268 118.2 -5.8 190 1272 roll -0.41 - - 2789 - 2.35 0.050 674 -645.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1320 121.5 -6.1 194 1324 done -0.42 - - 2788 - 2.38 0.048 2203 642.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1526 133.6 -6.1 213 1530 roll -0.43 - - 2780 - 2.38 0.060 3697 627.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1560 135.9 -6.3 215 1567 done -0.45 - - 2779 - 2.30 0.043 2202 -650.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1759 147.7 -5.9 234 1763 roll -0.45 - - 2779 - 2.40 0.050 670 -638.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1814 150.9 -5.9 238 1818 done -0.47 - - 2776 - 2.38 0.048 2198 642.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2012 163.4 -6.3 256 2016 roll -0.49 - - 2776 - 2.40 0.050 666 -638.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2111 170.0 -6.9 264 2115 done -0.50 - - 2772 - 2.20 0.047 2089 646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2312 182.6 -6.0 282 2316 roll -0.52 - - 2772 - 2.22 0.050 664 -641.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2409 189.3 -6.4 290 2413 done -0.52 - - 2769 - 2.05 0.046 1999 651.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2616 201.2 -6.1 309 2620 roll -0.54 - - 2769 - 2.05 0.050 672 -647.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2645 203.1 -6.2 311 2649 done -0.55 - - 2769 - 2.25 0.049 2125 645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2854 216.2 -6.5 330 2859 roll -0.57 0.10 0.098 2706 -630.0 2.28 0.050 670 -638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2887 219.6 -9.6 332 2895 done -0.55 0.15 0.136 2740 226.7 2.45 0.048 2242 641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3087 236.0 -8.1 351 3091 roll -0.55 - - 2733 - 2.33 0.061 3690 621.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3108 237.9 -7.6 352 3115 done -0.55 - - 2732 - 2.30 0.044 2214 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3308 254.6 -8.4 371 3312 roll -0.55 - - 2732 - 2.42 0.050 669 -638.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3350 258.0 -8.5 374 3354 done -0.55 - - 2724 - 2.42 0.050 2234 646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3548 273.9 -8.2 392 3549 done -0.54 - - 2724 - - - 2234 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3739 289.2 -8.2 410 3740 done -0.53 - - 2724 - - - 2234 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3932 304.0 -7.7 428 3936 roll -0.51 - - 2723 - 2.47 0.051 664 -635.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3964 306.9 -7.8 430 3972 done -0.50 0.15 0.128 2760 246.7 2.45 0.049 2228 638.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4166 318.8 -5.8 449 4173 done -0.50 - - 2760 - - - 2228 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4364 330.3 -5.6 468 4368 roll -0.50 - - 2760 - 2.42 0.052 672 -643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4404 332.9 -6.5 471 4408 done -0.52 - - 2753 - 2.42 0.050 2216 638.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4603 345.0 -6.6 489 4607 roll -0.52 - - 2743 - 2.42 0.064 3697 612.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4625 346.6 -6.0 490 4632 done -0.52 - - 2742 - 2.33 0.046 2213 -636.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4825 359.5 -6.6 509 4829 roll -0.52 - - 2742 - 2.42 0.053 663 -640.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4888 363.9 -6.8 514 4892 done -0.52 - - 2734 - 2.42 0.050 2207 638.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5086 377.3 -7.1 532 5090 roll -0.52 - - 2722 - 2.42 0.063 3694 614.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5120 379.9 -7.0 534 5127 done -0.52 0.10 0.135 2751 290.0 2.35 0.046 2192 -639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5318 392.5 -6.5 553 5322 roll -0.52 - - 2751 - 2.40 0.053 667 -635.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5363 395.7 -7.0 556 5369 done -0.52 - - 2745 - 2.40 0.050 2195 636.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5561 408.6 -6.2 575 5565 roll -0.52 - - 2734 - 2.45 0.063 3694 611.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5593 411.1 -6.6 577 5601 done -0.52 - - 2734 - 2.35 0.046 2184 -642.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5793 424.7 -7.0 596 5797 roll -0.52 - - 2734 - 2.40 0.054 670 -630.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5836 428.0 -6.6 599 5843 done -0.52 - - 2729 - 2.35 0.051 2181 643.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6035 442.2 -7.2 618 6036 done -0.52 - - 2729 - - - 2181 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6227 456.0 -7.1 636 6228 done -0.52 - - 2729 - - - 2181 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6416 469.4 -6.9 654 6421 roll -0.52 - - 2729 - 2.38 0.054 669 -635.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6445 471.5 -7.4 656 6450 done -0.52 0.12 0.135 2758 241.7 2.35 0.052 2172 639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6650 481.8 -5.2 674 6655 done -0.53 - - 2758 - - - 2171 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6848 492.4 -5.3 693 6852 roll -0.54 - - 2758 - 2.38 0.054 664 -633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6881 494.0 -5.7 695 6885 done -0.55 - - 2755 - 2.38 0.052 2170 632.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7080 504.5 -5.0 713 7084 roll -0.55 - - 2745 - 2.50 0.065 3693 609.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7112 506.1 -5.1 715 7116 done -0.56 - - 2744 - 2.42 0.048 2158 -634.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7310 518.0 -5.9 733 7315 roll -0.56 - - 2744 - 2.35 0.055 664 -635.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7362 521.6 -6.5 737 7366 done -0.56 - - 2740 - 2.35 0.052 2154 634.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7561 534.4 -6.4 755 7566 roll -0.56 - - 2728 - 2.50 0.063 3695 616.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7590 536.4 -6.9 757 7594 done -0.56 - - 2728 - 2.42 0.047 2142 -641.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7789 550.3 -7.2 775 7794 roll -0.56 - - 2728 - 2.33 0.055 661 -635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7834 554.0 -8.4 778 7841 done -0.56 - - 2722 - 2.35 0.052 2154 635.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8032 568.5 -7.5 797 8036 roll -0.56 - - 2710 - 2.53 0.064 3694 608.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8071 571.6 -8.3 800 8076 done -0.56 - - 2710 - 2.45 0.047 2140 -634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8270 587.2 -8.1 818 8275 roll -0.55 0.12 0.144 2748 316.7 2.35 0.056 662 -628.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8310 590.2 -6.9 821 8315 done -0.55 - - 2743 - 2.30 0.053 2135 640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8528 604.1 -6.6 837 8533 roll -0.55 - - 2731 - 2.53 0.065 3690 614.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8561 606.7 -7.8 838 8565 done -0.55 - - 2731 - 2.45 0.048 2136 -634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8892 629.4 -6.8 849 8896 roll -0.55 - - 2731 - 2.33 0.056 665 -631.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8942 633.3 -7.6 850 8946 done -0.55 - - 2724 - 2.33 0.053 2137 631.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9260 654.4 -6.5 861 9264 roll -0.55 - - 2713 - 2.55 0.063 3693 610.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9299 657.0 -7.2 862 9303 done -0.55 - - 2713 - 2.45 0.048 2134 -636.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9624 676.6 -6.0 873 9628 roll -0.55 - - 2713 - 2.35 0.057 657 -628.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9662 679.2 -6.1 874 9667 done -0.55 0.12 0.137 2742 241.7 2.35 0.054 2141 631.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9988 693.7 -4.6 885 9992 roll -0.55 - - 2733 - 2.53 0.065 3690 612.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10017 694.9 -5.0 886 10021 done -0.55 - - 2732 - 2.47 0.048 2127 -632.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10352 713.9 -5.9 897 10356 roll -0.55 - - 2732 - 2.35 0.056 663 -623.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10392 716.6 -7.4 898 10396 done -0.55 - - 2732 - 2.33 0.054 2143 635.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10716 738.0 -6.8 909 10721 roll -0.55 - - 2731 - 2.53 0.067 3689 611.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10746 740.1 -7.7 910 10750 done -0.55 - - 2731 - 2.47 0.049 2128 -632.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11082 763.9 -7.1 921 11086 roll -0.55 - - 2730 - 2.33 0.056 667 -627.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11137 768.2 -7.0 922 11144 done -0.55 - - 2729 - 2.30 0.054 2131 636.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11450 788.9 -6.7 933 11455 roll -0.55 - - 2725 - 2.55 0.067 3690 611.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11490 791.4 -6.7 934 11494 done -0.55 - - 2725 - 2.45 0.049 2127 -638.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11814 811.0 -6.0 945 11818 roll -0.55 - - 2724 - 2.33 0.057 664 -627.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11846 813.3 -7.6 946 11850 done -0.55 - - 2723 - 2.33 0.054 2133 630.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12177 834.8 -6.6 957 12182 roll -0.55 - - 2716 - 2.55 0.066 3689 610.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12215 837.6 -7.2 958 12220 done -0.55 - - 2716 - 2.47 0.049 2121 -634.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12547 860.7 -7.1 969 12551 roll -0.55 - - 2715 - 2.33 0.057 664 -625.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12590 864.2 -7.5 970 12595 done -0.55 0.12 0.138 2744 241.7 2.30 0.053 2130 637.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12909 882.1 -5.6 981 12914 roll -0.56 - - 2735 - 2.55 0.067 3689 611.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12950 884.4 -6.5 982 12954 done -0.58 - - 2735 - 2.50 0.049 2120 -627.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13273 903.7 -6.3 993 13277 roll -0.58 - - 2734 - 2.30 0.057 663 -633.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13311 906.4 -7.1 994 13315 done -0.58 - - 2732 - 2.30 0.054 2126 636.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13637 926.7 -6.3 1005 13641 roll -0.58 - - 2721 - 2.55 0.067 3693 614.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13691 930.1 -7.1 1006 13698 done -0.58 - - 2721 - 2.50 0.050 2125 -627.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14005 949.0 -6.0 1017 14009 roll -0.58 - - 2720 - 2.30 0.057 670 -632.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14056 952.5 -6.8 1018 14060 done -0.58 - - 2715 - 2.33 0.055 2132 627.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14374 972.0 -5.8 1029 14379 roll -0.58 - - 2710 - 2.53 0.066 3690 615.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14419 974.8 -6.2 1030 14424 done -0.58 - - 2709 - 2.47 0.049 2132 -630.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14705 begin apogee
14711 991.7 5.9 1040 14818 done -0.22 0.43 0.104 2849 325.6 - - 2054 - - 104.28 1.229 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14819 begin climb
14822 993.3 - 1043 14946 roll 0.50 0.65 0.066 3080 355.4 2.70 0.060 3571 561.9 117.3 112.93 1.196 2257 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
14991 981.5 11.5 1047 14995 done 0.46 - - 3092 - 2.58 0.047 2062 -584.9 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15317 948.9 9.7 1058 15322 roll 0.42 0.12 0.165 3058 -283.3 2.50 0.063 3580 607.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15347 945.6 10.1 1059 15351 done 0.39 - - 3068 - 2.45 0.048 2061 -620.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15682 915.4 8.9 1070 15684 done 0.37 - - 3068 - - - 2060 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15989 889.3 8.5 1080 15994 roll 0.35 0.12 0.153 3033 -291.7 2.47 0.063 3576 613.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16053 883.8 8.3 1082 16057 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.049 2067 -634.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16390 860.1 7.0 1093 16391 done 0.34 - - 3042 - - - 2065 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16694 838.5 6.9 1103 16698 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.063 3576 616.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16723 836.2 8.9 1104 16727 done 0.32 - - 3051 - 2.38 0.049 2079 -629.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17060 811.7 7.4 1115 17065 roll 0.30 0.12 0.151 3015 -300.0 2.42 0.063 3575 618.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17081 809.8 7.1 1115 17088 done 0.30 - - 3022 - 2.35 0.049 2080 -636.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17395 790.7 6.3 1126 17396 done 0.30 - - 3022 - - - 2080 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17702 772.2 6.3 1136 17703 done 0.30 - - 3022 - - - 2079 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18008 753.5 6.0 1146 18009 done 0.31 - - 3022 - - - 2077 - 120.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18313 735.5 5.7 1156 18329 roll 0.31 - - 3022 - 2.42 0.062 3581 621.5 131.5 10.95 0.967 2197 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
18353 732.9 6.0 1157 18358 done 0.31 - - 3029 - 2.38 0.050 2085 -628.6 133.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18678 711.6 6.5 1168 18682 roll 0.31 - - 3040 - 2.45 0.058 538 -631.4 133.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18707 709.7 5.7 1169 18726 done 0.32 - - 3040 - 2.42 0.052 2087 640.1 145.8 14.50 0.989 2140 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
19041 684.8 7.5 1180 19046 roll 0.32 - - 3040 - 2.45 0.063 3580 609.4 145.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19085 680.7 8.5 1181 19090 done 0.32 - - 3049 - 2.35 0.047 2090 -634.0 145.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19406 655.3 8.2 1192 19407 done 0.32 - - 3049 - - - 2088 - 145.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19711 630.6 8.1 1202 19715 roll 0.32 - - 3049 - 2.45 0.063 3583 610.2 145.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19732 628.4 9.0 1202 19737 done 0.32 0.12 0.152 3021 -233.3 2.35 0.049 2091 -634.9 145.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20045 608.0 6.3 1212 20046 done 0.32 - - 3021 - - - 2089 - 145.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20361 588.8 6.0 1232 20367 done 0.32 - - 3021 - - - 2089 - 147.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20561 577.4 5.5 1251 20581 done 0.33 - - 3021 - - - 2088 - 164.6 17.42 0.931 2064 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
20774 565.0 5.5 1271 20793 done 0.36 - - 3022 - - - 2088 - 182.5 17.17 0.918 1990 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
20985 552.9 5.7 1291 21001 roll 0.38 - - 3024 - 2.47 0.057 548 -623.5 194.5 11.68 0.872 1941 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
21020 550.8 4.7 1293 21064 done 0.42 - - 3024 - 2.47 0.051 2107 631.2 234.9 36.92 0.931 1776 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
21263 536.5 6.1 1316 21268 roll 0.45 0.12 0.086 3086 516.7 2.40 0.063 3579 613.3 234.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21284 534.7 8.1 1317 21293 done 0.45 0.12 0.147 3061 -208.3 2.35 0.049 2101 -628.9 234.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21484 518.4 7.8 1336 21488 roll 0.45 - - 3070 - 2.47 0.059 546 -629.6 234.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21525 514.9 9.1 1339 21529 done 0.45 - - 3070 - 2.45 0.052 2094 631.8 234.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21723 497.9 8.5 1357 21727 roll 0.45 - - 3070 - 2.38 0.063 3572 621.0 234.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21744 495.8 9.1 1358 21751 done 0.45 - - 3078 - 2.35 0.049 2079 -635.3 234.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21944 477.5 9.5 1377 21948 roll 0.45 - - 3090 - 2.42 0.059 548 -632.6 234.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21976 474.2 9.4 1379 21983 done 0.45 - - 3090 - 2.42 0.051 2086 635.5 234.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22176 455.2 10.1 1398 22180 roll 0.45 - - 3090 - 2.38 0.062 3574 625.2 234.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22206 451.8 11.2 1400 22211 done 0.43 0.15 0.142 3056 -226.7 2.38 0.049 2079 -628.2 234.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22406 435.4 8.7 1418 22410 roll 0.43 - - 3064 - 2.45 0.059 541 -627.8 234.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22440 432.4 8.1 1420 22447 done 0.45 - - 3064 - 2.40 0.051 2082 642.1 234.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22638 415.2 8.8 1439 22642 roll 0.45 - - 3064 - 2.40 0.063 3579 623.8 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22667 412.4 8.7 1441 22671 done 0.45 - - 3072 - 2.38 0.049 2069 -634.5 234.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22867 394.2 8.7 1459 22871 roll 0.45 - - 3083 - 2.40 0.059 548 -633.8 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22910 390.0 8.6 1462 22917 done 0.45 - - 3082 - 2.40 0.050 2080 638.3 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23110 371.4 9.7 1481 23111 done 0.45 - - 3083 - - - 2080 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23299 353.6 9.4 1499 23300 done 0.45 - - 3083 - - - 2080 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23490 336.7 8.6 1517 23492 done 0.45 - - 3082 - - - 2079 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23683 319.4 8.9 1535 23684 done 0.45 - - 3082 - - - 2080 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23872 302.6 7.7 1553 23873 done 0.45 - - 3083 - - - 2080 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24065 286.1 8.4 1571 24066 done 0.45 - - 3083 - - - 2080 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24254 269.4 8.4 1589 24255 done 0.45 - - 3082 - - - 2080 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24445 252.5 9.7 1607 24446 done 0.45 - - 3083 - - - 2080 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24638 234.8 9.0 1625 24639 done 0.45 - - 3083 - - - 2080 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24827 216.8 8.9 1643 24831 roll 0.45 - - 3093 - 2.45 0.057 546 -626.1 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24848 214.7 9.1 1644 24855 done 0.45 - - 3093 - 2.35 0.050 2066 646.8 234.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25048 196.8 9.1 1663 25049 done 0.45 - - 3093 - - - 2065 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25237 179.9 8.8 1681 25238 done 0.45 - - 3093 - - - 2065 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25431 163.7 8.6 1699 25435 roll 0.45 - - 3102 - 2.42 0.057 544 -628.5 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25460 161.0 8.7 1701 25464 done 0.45 0.12 0.129 3064 -316.7 2.35 0.049 2054 642.6 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25666 147.6 6.4 1720 25671 roll 0.46 - - 3064 - 2.42 0.061 3577 629.3 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25700 144.5 9.1 1722 25707 done 0.48 - - 3070 - 2.40 0.047 2043 -639.2 234.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25898 131.4 6.2 1741 25902 roll 0.49 - - 3073 - 2.35 0.057 548 -636.2 234.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25941 128.8 6.2 1744 25945 done 0.51 - - 3073 - 2.33 0.049 2054 646.4 234.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26142 116.4 5.9 1762 26154 roll 0.53 - - 3073 - 2.47 0.060 3583 619.0 241.6 4.65 0.503 1749 -2.6 0.066 - - - - - - - - -
26168 114.4 7.2 1764 26173 done 0.55 - - 3073 - 2.42 0.047 2039 -638.0 241.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26367 101.4 6.6 1782 26371 roll 0.56 - - 3073 - 2.35 0.056 538 -638.7 241.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26409 99.0 5.9 1786 26423 done 0.59 0.10 0.096 3133 600.0 2.35 0.050 2046 641.7 248.2 7.62 0.579 1722 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
26560 86.5 7.7 1812 26566 roll 0.59 - - 3133 - 2.47 0.060 3573 618.2 248.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26585 84.3 8.1 1816 26592 done 0.59 0.12 0.145 3108 -208.3 2.42 0.046 2038 -634.3 248.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26729 75.2 5.8 1841 26742 done 0.59 - - 3108 - - - 2036 - 256.3 8.45 0.578 1689 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
26882 66.4 6.0 1867 26895 roll 0.61 - - 3111 - 2.40 0.056 547 -620.4 260.0 4.57 0.475 1673 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
26914 64.1 6.4 1872 26921 done 0.62 - - 3111 - 2.33 0.048 2045 642.9 260.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27059 54.5 7.1 1897 27066 roll 0.63 - - 3111 - 2.42 0.059 3571 630.6 260.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27097 51.1 8.1 1903 27104 done 0.63 - - 3111 - 2.38 0.045 2049 -639.5 260.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27241 40.8 6.8 1928 27248 roll 0.64 - - 3112 - 2.38 0.055 548 -630.7 260.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27280 38.4 6.3 1934 27287 done 0.65 - - 3112 - 2.35 0.047 2062 644.3 260.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27424 29.4 6.3 1959 27431 roll 0.69 - - 3112 - 2.42 0.059 3578 626.4 260.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27517 23.2 6.8 1975 27524 done 0.71 - - 3120 - 2.30 0.044 2109 -638.7 260.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27661 15.7 4.2 2000 27713 roll 0.76 0.12 0.087 3193 608.3 2.55 0.054 550 -611.4 314.5 45.50 0.597 1451 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
27788 8.4 6.1 2021 27795 done 0.76 - - 3193 - 2.38 0.046 2080 642.9 314.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27856 begin surface coast
27930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27930 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.75 - - 121 - - - 2196 - 325.02 11.05 0.188 1410 -3.3 0.004 - - - - - -