• Previous call tries 1 | • 66.00 of 150.00 AH used of 24V (56.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.48 of 100.00 AH used of 10V (26.52% remains) | |
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 80 | VBD | -0.50 | - | - | 129 | - | - | - | 2188 | - | -117.3 | -58.50 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.2 | -2.3 | 10 | 115 | roll | -0.50 | 10.50 | 0.222 | 2752 | 249.8 | 2.45 | 0.062 | 667 | -620.8 | -117.3 | -12.55 | - | 3218 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
190 | 23.4 | -14.2 | 28 | 197 | done | -0.46 | - | - | 2743 | - | 2.35 | 0.047 | 2163 | 636.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 41.1 | -10.8 | 53 | 345 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.148 | 2770 | 225.0 | 2.45 | 0.059 | 3697 | 626.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 45.9 | -8.8 | 61 | 395 | done | -0.43 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.043 | 2197 | -643.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 58.0 | -8.3 | 86 | 542 | roll | -0.42 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.049 | 669 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 62.3 | -9.4 | 93 | 585 | done | -0.42 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.047 | 2207 | 640.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 75.5 | -9.4 | 118 | 731 | done | -0.40 | - | - | 2760 | - | - | - | 2207 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 89.4 | -9.9 | 143 | 874 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.136 | 2797 | 308.3 | 2.40 | 0.048 | 661 | -644.2 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | 91.8 | -9.6 | 147 | 899 | done | -0.39 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.047 | 2204 | 648.3 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 102.8 | -7.7 | 169 | 1039 | roll | -0.39 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.059 | 3690 | 624.4 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | 105.4 | -7.3 | 171 | 1074 | done | -0.41 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.043 | 2190 | -652.2 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 118.2 | -5.8 | 190 | 1272 | roll | -0.41 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.050 | 674 | -645.1 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 121.5 | -6.1 | 194 | 1324 | done | -0.42 | - | - | 2788 | - | 2.38 | 0.048 | 2203 | 642.4 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1526 | 133.6 | -6.1 | 213 | 1530 | roll | -0.43 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.060 | 3697 | 627.7 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1560 | 135.9 | -6.3 | 215 | 1567 | done | -0.45 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.043 | 2202 | -650.0 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 147.7 | -5.9 | 234 | 1763 | roll | -0.45 | - | - | 2779 | - | 2.40 | 0.050 | 670 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1814 | 150.9 | -5.9 | 238 | 1818 | done | -0.47 | - | - | 2776 | - | 2.38 | 0.048 | 2198 | 642.0 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2012 | 163.4 | -6.3 | 256 | 2016 | roll | -0.49 | - | - | 2776 | - | 2.40 | 0.050 | 666 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 170.0 | -6.9 | 264 | 2115 | done | -0.50 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.047 | 2089 | 646.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2312 | 182.6 | -6.0 | 282 | 2316 | roll | -0.52 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.050 | 664 | -641.9 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2409 | 189.3 | -6.4 | 290 | 2413 | done | -0.52 | - | - | 2769 | - | 2.05 | 0.046 | 1999 | 651.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 201.2 | -6.1 | 309 | 2620 | roll | -0.54 | - | - | 2769 | - | 2.05 | 0.050 | 672 | -647.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2645 | 203.1 | -6.2 | 311 | 2649 | done | -0.55 | - | - | 2769 | - | 2.25 | 0.049 | 2125 | 645.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2854 | 216.2 | -6.5 | 330 | 2859 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.098 | 2706 | -630.0 | 2.28 | 0.050 | 670 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 219.6 | -9.6 | 332 | 2895 | done | -0.55 | 0.15 | 0.136 | 2740 | 226.7 | 2.45 | 0.048 | 2242 | 641.6 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3087 | 236.0 | -8.1 | 351 | 3091 | roll | -0.55 | - | - | 2733 | - | 2.33 | 0.061 | 3690 | 621.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | 237.9 | -7.6 | 352 | 3115 | done | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.044 | 2214 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3308 | 254.6 | -8.4 | 371 | 3312 | roll | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.050 | 669 | -638.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3350 | 258.0 | -8.5 | 374 | 3354 | done | -0.55 | - | - | 2724 | - | 2.42 | 0.050 | 2234 | 646.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3548 | 273.9 | -8.2 | 392 | 3549 | done | -0.54 | - | - | 2724 | - | - | - | 2234 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | 289.2 | -8.2 | 410 | 3740 | done | -0.53 | - | - | 2724 | - | - | - | 2234 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3932 | 304.0 | -7.7 | 428 | 3936 | roll | -0.51 | - | - | 2723 | - | 2.47 | 0.051 | 664 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3964 | 306.9 | -7.8 | 430 | 3972 | done | -0.50 | 0.15 | 0.128 | 2760 | 246.7 | 2.45 | 0.049 | 2228 | 638.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4166 | 318.8 | -5.8 | 449 | 4173 | done | -0.50 | - | - | 2760 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4364 | 330.3 | -5.6 | 468 | 4368 | roll | -0.50 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.052 | 672 | -643.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4404 | 332.9 | -6.5 | 471 | 4408 | done | -0.52 | - | - | 2753 | - | 2.42 | 0.050 | 2216 | 638.0 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4603 | 345.0 | -6.6 | 489 | 4607 | roll | -0.52 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.064 | 3697 | 612.0 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4625 | 346.6 | -6.0 | 490 | 4632 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.33 | 0.046 | 2213 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 359.5 | -6.6 | 509 | 4829 | roll | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.053 | 663 | -640.5 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4888 | 363.9 | -6.8 | 514 | 4892 | done | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.050 | 2207 | 638.0 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5086 | 377.3 | -7.1 | 532 | 5090 | roll | -0.52 | - | - | 2722 | - | 2.42 | 0.063 | 3694 | 614.5 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5120 | 379.9 | -7.0 | 534 | 5127 | done | -0.52 | 0.10 | 0.135 | 2751 | 290.0 | 2.35 | 0.046 | 2192 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5318 | 392.5 | -6.5 | 553 | 5322 | roll | -0.52 | - | - | 2751 | - | 2.40 | 0.053 | 667 | -635.4 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5363 | 395.7 | -7.0 | 556 | 5369 | done | -0.52 | - | - | 2745 | - | 2.40 | 0.050 | 2195 | 636.7 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5561 | 408.6 | -6.2 | 575 | 5565 | roll | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.063 | 3694 | 611.8 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5593 | 411.1 | -6.6 | 577 | 5601 | done | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.046 | 2184 | -642.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5793 | 424.7 | -7.0 | 596 | 5797 | roll | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.054 | 670 | -630.8 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5836 | 428.0 | -6.6 | 599 | 5843 | done | -0.52 | - | - | 2729 | - | 2.35 | 0.051 | 2181 | 643.0 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6035 | 442.2 | -7.2 | 618 | 6036 | done | -0.52 | - | - | 2729 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6227 | 456.0 | -7.1 | 636 | 6228 | done | -0.52 | - | - | 2729 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 469.4 | -6.9 | 654 | 6421 | roll | -0.52 | - | - | 2729 | - | 2.38 | 0.054 | 669 | -635.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6445 | 471.5 | -7.4 | 656 | 6450 | done | -0.52 | 0.12 | 0.135 | 2758 | 241.7 | 2.35 | 0.052 | 2172 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6650 | 481.8 | -5.2 | 674 | 6655 | done | -0.53 | - | - | 2758 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6848 | 492.4 | -5.3 | 693 | 6852 | roll | -0.54 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.054 | 664 | -633.2 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6881 | 494.0 | -5.7 | 695 | 6885 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | 2.38 | 0.052 | 2170 | 632.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7080 | 504.5 | -5.0 | 713 | 7084 | roll | -0.55 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.065 | 3693 | 609.2 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7112 | 506.1 | -5.1 | 715 | 7116 | done | -0.56 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.048 | 2158 | -634.3 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 518.0 | -5.9 | 733 | 7315 | roll | -0.56 | - | - | 2744 | - | 2.35 | 0.055 | 664 | -635.7 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7362 | 521.6 | -6.5 | 737 | 7366 | done | -0.56 | - | - | 2740 | - | 2.35 | 0.052 | 2154 | 634.0 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7561 | 534.4 | -6.4 | 755 | 7566 | roll | -0.56 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.063 | 3695 | 616.4 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7590 | 536.4 | -6.9 | 757 | 7594 | done | -0.56 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.047 | 2142 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7789 | 550.3 | -7.2 | 775 | 7794 | roll | -0.56 | - | - | 2728 | - | 2.33 | 0.055 | 661 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7834 | 554.0 | -8.4 | 778 | 7841 | done | -0.56 | - | - | 2722 | - | 2.35 | 0.052 | 2154 | 635.3 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8032 | 568.5 | -7.5 | 797 | 8036 | roll | -0.56 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.064 | 3694 | 608.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8071 | 571.6 | -8.3 | 800 | 8076 | done | -0.56 | - | - | 2710 | - | 2.45 | 0.047 | 2140 | -634.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8270 | 587.2 | -8.1 | 818 | 8275 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.144 | 2748 | 316.7 | 2.35 | 0.056 | 662 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8310 | 590.2 | -6.9 | 821 | 8315 | done | -0.55 | - | - | 2743 | - | 2.30 | 0.053 | 2135 | 640.4 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | 604.1 | -6.6 | 837 | 8533 | roll | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.065 | 3690 | 614.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | 606.7 | -7.8 | 838 | 8565 | done | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.048 | 2136 | -634.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8892 | 629.4 | -6.8 | 849 | 8896 | roll | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.33 | 0.056 | 665 | -631.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8942 | 633.3 | -7.6 | 850 | 8946 | done | -0.55 | - | - | 2724 | - | 2.33 | 0.053 | 2137 | 631.8 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9260 | 654.4 | -6.5 | 861 | 9264 | roll | -0.55 | - | - | 2713 | - | 2.55 | 0.063 | 3693 | 610.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 657.0 | -7.2 | 862 | 9303 | done | -0.55 | - | - | 2713 | - | 2.45 | 0.048 | 2134 | -636.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9624 | 676.6 | -6.0 | 873 | 9628 | roll | -0.55 | - | - | 2713 | - | 2.35 | 0.057 | 657 | -628.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9662 | 679.2 | -6.1 | 874 | 9667 | done | -0.55 | 0.12 | 0.137 | 2742 | 241.7 | 2.35 | 0.054 | 2141 | 631.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9988 | 693.7 | -4.6 | 885 | 9992 | roll | -0.55 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.065 | 3690 | 612.3 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10017 | 694.9 | -5.0 | 886 | 10021 | done | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.048 | 2127 | -632.8 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10352 | 713.9 | -5.9 | 897 | 10356 | roll | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.056 | 663 | -623.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | 716.6 | -7.4 | 898 | 10396 | done | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.33 | 0.054 | 2143 | 635.2 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10716 | 738.0 | -6.8 | 909 | 10721 | roll | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.067 | 3689 | 611.1 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10746 | 740.1 | -7.7 | 910 | 10750 | done | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.049 | 2128 | -632.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11082 | 763.9 | -7.1 | 921 | 11086 | roll | -0.55 | - | - | 2730 | - | 2.33 | 0.056 | 667 | -627.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11137 | 768.2 | -7.0 | 922 | 11144 | done | -0.55 | - | - | 2729 | - | 2.30 | 0.054 | 2131 | 636.5 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11450 | 788.9 | -6.7 | 933 | 11455 | roll | -0.55 | - | - | 2725 | - | 2.55 | 0.067 | 3690 | 611.4 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11490 | 791.4 | -6.7 | 934 | 11494 | done | -0.55 | - | - | 2725 | - | 2.45 | 0.049 | 2127 | -638.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11814 | 811.0 | -6.0 | 945 | 11818 | roll | -0.55 | - | - | 2724 | - | 2.33 | 0.057 | 664 | -627.9 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11846 | 813.3 | -7.6 | 946 | 11850 | done | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 630.5 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12177 | 834.8 | -6.6 | 957 | 12182 | roll | -0.55 | - | - | 2716 | - | 2.55 | 0.066 | 3689 | 610.2 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12215 | 837.6 | -7.2 | 958 | 12220 | done | -0.55 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.049 | 2121 | -634.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12547 | 860.7 | -7.1 | 969 | 12551 | roll | -0.55 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.057 | 664 | -625.3 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12590 | 864.2 | -7.5 | 970 | 12595 | done | -0.55 | 0.12 | 0.138 | 2744 | 241.7 | 2.30 | 0.053 | 2130 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12909 | 882.1 | -5.6 | 981 | 12914 | roll | -0.56 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.067 | 3689 | 611.4 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12950 | 884.4 | -6.5 | 982 | 12954 | done | -0.58 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.049 | 2120 | -627.6 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13273 | 903.7 | -6.3 | 993 | 13277 | roll | -0.58 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.057 | 663 | -633.5 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13311 | 906.4 | -7.1 | 994 | 13315 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 636.1 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13637 | 926.7 | -6.3 | 1005 | 13641 | roll | -0.58 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.067 | 3693 | 614.5 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13691 | 930.1 | -7.1 | 1006 | 13698 | done | -0.58 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.050 | 2125 | -627.2 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14005 | 949.0 | -6.0 | 1017 | 14009 | roll | -0.58 | - | - | 2720 | - | 2.30 | 0.057 | 670 | -632.6 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14056 | 952.5 | -6.8 | 1018 | 14060 | done | -0.58 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.055 | 2132 | 627.5 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14374 | 972.0 | -5.8 | 1029 | 14379 | roll | -0.58 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.066 | 3690 | 615.8 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14419 | 974.8 | -6.2 | 1030 | 14424 | done | -0.58 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.049 | 2132 | -630.8 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14711 | 991.7 | 5.9 | 1040 | 14818 | done | -0.22 | 0.43 | 0.104 | 2849 | 325.6 | - | - | 2054 | - | - | 104.28 | 1.229 | 2735 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14822 | 993.3 | - | 1043 | 14946 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.066 | 3080 | 355.4 | 2.70 | 0.060 | 3571 | 561.9 | 117.3 | 112.93 | 1.196 | 2257 | -4.2 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14991 | 981.5 | 11.5 | 1047 | 14995 | done | 0.46 | - | - | 3092 | - | 2.58 | 0.047 | 2062 | -584.9 | 117.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15317 | 948.9 | 9.7 | 1058 | 15322 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.165 | 3058 | -283.3 | 2.50 | 0.063 | 3580 | 607.2 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15347 | 945.6 | 10.1 | 1059 | 15351 | done | 0.39 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.048 | 2061 | -620.0 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15682 | 915.4 | 8.9 | 1070 | 15684 | done | 0.37 | - | - | 3068 | - | - | - | 2060 | - | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | 889.3 | 8.5 | 1080 | 15994 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.153 | 3033 | -291.7 | 2.47 | 0.063 | 3576 | 613.8 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16053 | 883.8 | 8.3 | 1082 | 16057 | done | 0.34 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.049 | 2067 | -634.0 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16390 | 860.1 | 7.0 | 1093 | 16391 | done | 0.34 | - | - | 3042 | - | - | - | 2065 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16694 | 838.5 | 6.9 | 1103 | 16698 | roll | 0.34 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.063 | 3576 | 616.7 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16723 | 836.2 | 8.9 | 1104 | 16727 | done | 0.32 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.049 | 2079 | -629.0 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17060 | 811.7 | 7.4 | 1115 | 17065 | roll | 0.30 | 0.12 | 0.151 | 3015 | -300.0 | 2.42 | 0.063 | 3575 | 618.2 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17081 | 809.8 | 7.1 | 1115 | 17088 | done | 0.30 | - | - | 3022 | - | 2.35 | 0.049 | 2080 | -636.2 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17395 | 790.7 | 6.3 | 1126 | 17396 | done | 0.30 | - | - | 3022 | - | - | - | 2080 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17702 | 772.2 | 6.3 | 1136 | 17703 | done | 0.30 | - | - | 3022 | - | - | - | 2079 | - | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18008 | 753.5 | 6.0 | 1146 | 18009 | done | 0.31 | - | - | 3022 | - | - | - | 2077 | - | 120.8 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18313 | 735.5 | 5.7 | 1156 | 18329 | roll | 0.31 | - | - | 3022 | - | 2.42 | 0.062 | 3581 | 621.5 | 131.5 | 10.95 | 0.967 | 2197 | -3.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18353 | 732.9 | 6.0 | 1157 | 18358 | done | 0.31 | - | - | 3029 | - | 2.38 | 0.050 | 2085 | -628.6 | 133.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18678 | 711.6 | 6.5 | 1168 | 18682 | roll | 0.31 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.058 | 538 | -631.4 | 133.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18707 | 709.7 | 5.7 | 1169 | 18726 | done | 0.32 | - | - | 3040 | - | 2.42 | 0.052 | 2087 | 640.1 | 145.8 | 14.50 | 0.989 | 2140 | -3.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19041 | 684.8 | 7.5 | 1180 | 19046 | roll | 0.32 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.063 | 3580 | 609.4 | 145.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19085 | 680.7 | 8.5 | 1181 | 19090 | done | 0.32 | - | - | 3049 | - | 2.35 | 0.047 | 2090 | -634.0 | 145.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19406 | 655.3 | 8.2 | 1192 | 19407 | done | 0.32 | - | - | 3049 | - | - | - | 2088 | - | 145.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19711 | 630.6 | 8.1 | 1202 | 19715 | roll | 0.32 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.063 | 3583 | 610.2 | 145.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19732 | 628.4 | 9.0 | 1202 | 19737 | done | 0.32 | 0.12 | 0.152 | 3021 | -233.3 | 2.35 | 0.049 | 2091 | -634.9 | 145.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20045 | 608.0 | 6.3 | 1212 | 20046 | done | 0.32 | - | - | 3021 | - | - | - | 2089 | - | 145.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20361 | 588.8 | 6.0 | 1232 | 20367 | done | 0.32 | - | - | 3021 | - | - | - | 2089 | - | 147.9 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20561 | 577.4 | 5.5 | 1251 | 20581 | done | 0.33 | - | - | 3021 | - | - | - | 2088 | - | 164.6 | 17.42 | 0.931 | 2064 | -4.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20774 | 565.0 | 5.5 | 1271 | 20793 | done | 0.36 | - | - | 3022 | - | - | - | 2088 | - | 182.5 | 17.17 | 0.918 | 1990 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20985 | 552.9 | 5.7 | 1291 | 21001 | roll | 0.38 | - | - | 3024 | - | 2.47 | 0.057 | 548 | -623.5 | 194.5 | 11.68 | 0.872 | 1941 | -4.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21020 | 550.8 | 4.7 | 1293 | 21064 | done | 0.42 | - | - | 3024 | - | 2.47 | 0.051 | 2107 | 631.2 | 234.9 | 36.92 | 0.931 | 1776 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21263 | 536.5 | 6.1 | 1316 | 21268 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.086 | 3086 | 516.7 | 2.40 | 0.063 | 3579 | 613.3 | 234.9 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21284 | 534.7 | 8.1 | 1317 | 21293 | done | 0.45 | 0.12 | 0.147 | 3061 | -208.3 | 2.35 | 0.049 | 2101 | -628.9 | 234.9 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21484 | 518.4 | 7.8 | 1336 | 21488 | roll | 0.45 | - | - | 3070 | - | 2.47 | 0.059 | 546 | -629.6 | 234.9 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21525 | 514.9 | 9.1 | 1339 | 21529 | done | 0.45 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.052 | 2094 | 631.8 | 234.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21723 | 497.9 | 8.5 | 1357 | 21727 | roll | 0.45 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.063 | 3572 | 621.0 | 234.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21744 | 495.8 | 9.1 | 1358 | 21751 | done | 0.45 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.049 | 2079 | -635.3 | 234.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21944 | 477.5 | 9.5 | 1377 | 21948 | roll | 0.45 | - | - | 3090 | - | 2.42 | 0.059 | 548 | -632.6 | 234.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21976 | 474.2 | 9.4 | 1379 | 21983 | done | 0.45 | - | - | 3090 | - | 2.42 | 0.051 | 2086 | 635.5 | 234.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22176 | 455.2 | 10.1 | 1398 | 22180 | roll | 0.45 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.062 | 3574 | 625.2 | 234.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22206 | 451.8 | 11.2 | 1400 | 22211 | done | 0.43 | 0.15 | 0.142 | 3056 | -226.7 | 2.38 | 0.049 | 2079 | -628.2 | 234.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22406 | 435.4 | 8.7 | 1418 | 22410 | roll | 0.43 | - | - | 3064 | - | 2.45 | 0.059 | 541 | -627.8 | 234.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22440 | 432.4 | 8.1 | 1420 | 22447 | done | 0.45 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.051 | 2082 | 642.1 | 234.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22638 | 415.2 | 8.8 | 1439 | 22642 | roll | 0.45 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.063 | 3579 | 623.8 | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22667 | 412.4 | 8.7 | 1441 | 22671 | done | 0.45 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.049 | 2069 | -634.5 | 234.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22867 | 394.2 | 8.7 | 1459 | 22871 | roll | 0.45 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.059 | 548 | -633.8 | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22910 | 390.0 | 8.6 | 1462 | 22917 | done | 0.45 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.050 | 2080 | 638.3 | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23110 | 371.4 | 9.7 | 1481 | 23111 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | - | - | 2080 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23299 | 353.6 | 9.4 | 1499 | 23300 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | - | - | 2080 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23490 | 336.7 | 8.6 | 1517 | 23492 | done | 0.45 | - | - | 3082 | - | - | - | 2079 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23683 | 319.4 | 8.9 | 1535 | 23684 | done | 0.45 | - | - | 3082 | - | - | - | 2080 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23872 | 302.6 | 7.7 | 1553 | 23873 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | - | - | 2080 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24065 | 286.1 | 8.4 | 1571 | 24066 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | - | - | 2080 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24254 | 269.4 | 8.4 | 1589 | 24255 | done | 0.45 | - | - | 3082 | - | - | - | 2080 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24445 | 252.5 | 9.7 | 1607 | 24446 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | - | - | 2080 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24638 | 234.8 | 9.0 | 1625 | 24639 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | - | - | 2080 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24827 | 216.8 | 8.9 | 1643 | 24831 | roll | 0.45 | - | - | 3093 | - | 2.45 | 0.057 | 546 | -626.1 | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24848 | 214.7 | 9.1 | 1644 | 24855 | done | 0.45 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.050 | 2066 | 646.8 | 234.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25048 | 196.8 | 9.1 | 1663 | 25049 | done | 0.45 | - | - | 3093 | - | - | - | 2065 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25237 | 179.9 | 8.8 | 1681 | 25238 | done | 0.45 | - | - | 3093 | - | - | - | 2065 | - | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25431 | 163.7 | 8.6 | 1699 | 25435 | roll | 0.45 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.057 | 544 | -628.5 | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25460 | 161.0 | 8.7 | 1701 | 25464 | done | 0.45 | 0.12 | 0.129 | 3064 | -316.7 | 2.35 | 0.049 | 2054 | 642.6 | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25666 | 147.6 | 6.4 | 1720 | 25671 | roll | 0.46 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.061 | 3577 | 629.3 | 234.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25700 | 144.5 | 9.1 | 1722 | 25707 | done | 0.48 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.047 | 2043 | -639.2 | 234.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25898 | 131.4 | 6.2 | 1741 | 25902 | roll | 0.49 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.057 | 548 | -636.2 | 234.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25941 | 128.8 | 6.2 | 1744 | 25945 | done | 0.51 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.049 | 2054 | 646.4 | 234.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26142 | 116.4 | 5.9 | 1762 | 26154 | roll | 0.53 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.060 | 3583 | 619.0 | 241.6 | 4.65 | 0.503 | 1749 | -2.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26168 | 114.4 | 7.2 | 1764 | 26173 | done | 0.55 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.047 | 2039 | -638.0 | 241.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26367 | 101.4 | 6.6 | 1782 | 26371 | roll | 0.56 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.056 | 538 | -638.7 | 241.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26409 | 99.0 | 5.9 | 1786 | 26423 | done | 0.59 | 0.10 | 0.096 | 3133 | 600.0 | 2.35 | 0.050 | 2046 | 641.7 | 248.2 | 7.62 | 0.579 | 1722 | -3.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26560 | 86.5 | 7.7 | 1812 | 26566 | roll | 0.59 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.060 | 3573 | 618.2 | 248.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26585 | 84.3 | 8.1 | 1816 | 26592 | done | 0.59 | 0.12 | 0.145 | 3108 | -208.3 | 2.42 | 0.046 | 2038 | -634.3 | 248.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26729 | 75.2 | 5.8 | 1841 | 26742 | done | 0.59 | - | - | 3108 | - | - | - | 2036 | - | 256.3 | 8.45 | 0.578 | 1689 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26882 | 66.4 | 6.0 | 1867 | 26895 | roll | 0.61 | - | - | 3111 | - | 2.40 | 0.056 | 547 | -620.4 | 260.0 | 4.57 | 0.475 | 1673 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26914 | 64.1 | 6.4 | 1872 | 26921 | done | 0.62 | - | - | 3111 | - | 2.33 | 0.048 | 2045 | 642.9 | 260.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27059 | 54.5 | 7.1 | 1897 | 27066 | roll | 0.63 | - | - | 3111 | - | 2.42 | 0.059 | 3571 | 630.6 | 260.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27097 | 51.1 | 8.1 | 1903 | 27104 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.045 | 2049 | -639.5 | 260.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27241 | 40.8 | 6.8 | 1928 | 27248 | roll | 0.64 | - | - | 3112 | - | 2.38 | 0.055 | 548 | -630.7 | 260.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27280 | 38.4 | 6.3 | 1934 | 27287 | done | 0.65 | - | - | 3112 | - | 2.35 | 0.047 | 2062 | 644.3 | 260.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27424 | 29.4 | 6.3 | 1959 | 27431 | roll | 0.69 | - | - | 3112 | - | 2.42 | 0.059 | 3578 | 626.4 | 260.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27517 | 23.2 | 6.8 | 1975 | 27524 | done | 0.71 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.044 | 2109 | -638.7 | 260.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27661 | 15.7 | 4.2 | 2000 | 27713 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.087 | 3193 | 608.3 | 2.55 | 0.054 | 550 | -611.4 | 314.5 | 45.50 | 0.597 | 1451 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27788 | 8.4 | 6.1 | 2021 | 27795 | done | 0.76 | - | - | 3193 | - | 2.38 | 0.046 | 2080 | 642.9 | 314.5 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 121 | - | - | - | 2196 | - | 325.02 | 11.05 | 0.188 | 1410 | -3.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |