DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.29 of 150.00 AH used of 24V (47.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.37 of 110.00 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -0.7 deg, depth 8.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.7 m at 19.5 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6105.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6105.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2895 - - - 3697 - -146.0 -5.78 - 2994 - - - - - - - - - - -
27 9.7 - 1 57 roll -0.62 0.65 0.100 2667 -350.8 4.40 0.073 1072 -596.6 -146.0 -17.95 - 3630 -35.4 - - - - - - - - - -
70 13.5 -10.9 8 78 done -0.49 0.15 0.226 2700 220.0 2.38 0.072 2496 598.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
417 61.8 -13.4 69 424 roll -0.46 - - 2700 - 2.35 0.073 1077 -603.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
483 70.2 -13.0 80 489 done -0.46 - - 2700 - 2.35 0.073 2491 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
828 112.7 -11.7 132 832 roll -0.44 - - 2700 - 2.40 0.090 3905 589.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
857 116.1 -10.9 134 861 done -0.44 - - 2700 - 2.28 0.060 2484 -623.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1182 150.9 -11.4 164 1183 done -0.44 - - 2700 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1501 183.7 -10.2 194 1505 roll -0.44 - - 2700 - 2.30 0.075 1072 -613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1563 190.0 -10.2 199 1567 done -0.50 - - 2700 - 2.35 0.074 2489 603.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1895 223.9 -10.1 230 1896 done -0.53 - - 2700 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2218 252.5 -7.6 260 2224 done -0.58 - - 2700 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2545 281.3 -9.2 291 2550 roll -0.62 0.12 0.129 2657 -358.3 2.40 0.089 3903 589.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2598 287.3 -11.6 295 2602 done -0.59 - - 2657 - 2.28 0.059 2490 -619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2929 328.6 -12.0 326 2931 done -0.53 0.12 0.213 2685 233.3 - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3247 360.0 -9.8 356 3251 roll -0.53 - - 2685 - 2.33 0.071 1080 -605.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3288 364.1 -10.2 359 3292 done -0.57 - - 2686 - 2.33 0.071 2496 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3614 394.9 -9.1 389 3615 done -0.60 - - 2686 - - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3933 423.4 -9.1 419 3937 roll -0.63 - - 2686 - 2.35 0.086 3899 597.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3953 425.1 -8.8 420 3957 done -0.65 - - 2685 - 2.28 0.054 2480 -622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4280 453.7 -8.6 450 4284 roll -0.69 0.12 0.132 2643 -350.0 2.42 0.083 3908 590.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4297 455.6 -9.4 451 4302 done -0.69 - - 2643 - 2.28 0.056 2491 -621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4624 495.2 -12.2 481 4625 done -0.61 - - 2643 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4945 533.4 -12.2 511 4950 roll -0.54 0.17 0.204 2686 252.9 2.33 0.070 1079 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4963 535.8 -11.5 512 4968 done -0.50 - - 2686 - 2.33 0.070 2496 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5289 563.6 -8.2 542 5294 roll -0.53 - - 2686 - 2.40 0.087 3910 589.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5320 566.1 -8.5 544 5324 done -0.58 - - 2686 - 2.30 0.055 2478 -622.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5646 592.8 -8.1 574 5647 done -0.63 - - 2686 - - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5957 618.2 -8.1 590 5958 done -0.67 0.12 0.132 2643 -358.3 - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6264 651.9 -11.2 600 6268 roll -0.60 - - 2643 - 2.28 0.070 1079 -613.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6274 653.5 -11.2 600 6279 done -0.54 0.17 0.208 2684 241.2 2.35 0.070 2491 600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6594 679.4 -8.0 611 6598 roll -0.58 - - 2684 - 2.38 0.086 3905 594.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6623 681.8 -8.5 612 6627 done -0.63 - - 2684 - 2.28 0.055 2488 -621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6960 708.7 -7.9 623 6962 done -0.67 0.12 0.130 2641 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7265 742.4 -11.2 633 7266 done -0.61 - - 2642 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7571 776.4 -11.1 643 7576 roll -0.55 0.15 0.199 2677 233.3 2.33 0.070 1079 -604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7583 777.7 -11.1 643 7587 done -0.51 - - 2678 - 2.35 0.070 2490 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7902 804.7 -8.5 654 7906 roll -0.54 - - 2678 - 2.42 0.087 3909 586.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7937 807.7 -9.3 655 7941 done -0.60 - - 2678 - 2.28 0.054 2486 -624.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8279 835.6 -8.0 666 8283 roll -0.64 - - 2678 - 2.30 0.070 1074 -613.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8290 836.6 -7.9 666 8294 done -0.68 - - 2678 - 2.35 0.070 2493 603.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8609 862.3 -7.9 677 8614 roll -0.72 0.15 0.115 2626 -346.7 2.40 0.087 3900 586.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8648 866.7 -12.3 678 8652 done -0.65 - - 2626 - 2.28 0.057 2481 -622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8983 906.8 -12.2 689 8985 done -0.56 0.20 0.203 2676 250.0 - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9291 932.6 -8.2 699 9292 done -0.60 - - 2676 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9596 956.3 -7.6 709 9597 done -0.64 - - 2676 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9902 979.2 -7.4 719 9903 done -0.68 - - 2676 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10052 begin apogee
10059 990.7 7.4 724 10198 done -0.12 0.47 0.180 2814 293.6 - - 2265 - - 133.07 1.570 3030 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10199 begin climb
10202 994.2 - 728 10353 roll 0.62 0.80 0.129 3051 296.2 2.78 0.076 3694 514.0 146.0 142.80 1.515 2435 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
10575 954.5 13.1 740 10580 done 0.51 0.12 0.190 3035 -133.3 2.42 0.063 2284 -582.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10910 919.2 10.3 751 10914 roll 0.48 - - 3043 - 2.38 0.079 859 -598.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11145 894.8 10.5 758 11150 done 0.46 0.12 0.190 3014 -241.7 2.35 0.067 2285 606.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11481 864.8 9.0 769 11506 roll 0.48 - - 3014 - 2.35 0.081 3689 597.4 168.6 20.20 1.394 2342 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
11581 854.8 10.8 771 11585 done 0.48 - - 3022 - 2.33 0.063 2275 -606.9 168.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
11911 823.9 9.4 782 11930 roll 0.50 - - 3031 - 2.42 0.079 856 -586.4 180.8 12.10 1.311 2293 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11964 818.5 10.2 783 11968 done 0.54 - - 3032 - 2.33 0.066 2277 609.9 180.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12277 787.1 10.1 793 12281 roll 0.54 - - 3032 - 2.33 0.081 3687 605.2 180.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12356 778.0 12.2 795 12360 done 0.50 - - 3042 - 2.30 0.063 2263 -619.1 180.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12680 743.7 10.5 806 12681 done 0.50 - - 3042 - - - 2263 - 180.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12986 711.5 10.4 816 12990 roll 0.50 - - 3042 - 2.38 0.078 3694 601.3 180.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13025 707.0 11.2 817 13030 done 0.45 0.15 0.187 3015 -180.0 2.33 0.063 2268 -612.0 180.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13349 677.3 9.1 828 13374 roll 0.51 - - 3023 - 2.35 0.080 863 -597.9 201.1 19.60 1.305 2210 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
13416 671.3 9.2 830 13441 done 0.61 0.10 0.122 3071 480.0 2.35 0.066 2282 603.8 219.1 18.50 1.289 2136 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13756 625.0 13.8 841 13761 roll 0.55 - - 3071 - 2.33 0.080 3692 605.2 219.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13853 610.2 15.2 844 13858 done 0.49 0.22 0.189 3022 -222.7 2.33 0.063 2267 -611.6 219.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14177 578.5 9.3 867 14200 roll 0.56 - - 3029 - 2.33 0.078 866 -601.3 234.9 15.00 1.222 2071 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
14247 572.2 8.6 873 14282 done 0.69 0.17 0.091 3105 447.1 2.33 0.064 2279 606.4 264.3 29.08 1.253 1952 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
14600 514.9 17.1 906 14605 roll 0.59 0.20 0.184 3052 -265.0 2.35 0.077 3688 599.6 264.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14668 505.3 12.5 912 14673 done 0.61 - - 3059 - 2.30 0.063 2266 -618.3 264.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14994 466.4 11.7 942 14998 roll 0.61 - - 3070 - 2.30 0.076 855 -613.5 264.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15056 459.1 11.7 947 15061 done 0.64 - - 3070 - 2.33 0.065 2275 609.4 264.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15382 416.8 12.9 977 15386 roll 0.62 - - 3070 - 2.33 0.080 3694 609.0 264.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15444 407.8 13.8 982 15448 done 0.62 - - 3080 - 2.33 0.063 2266 -612.9 264.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15770 361.0 14.7 1012 15774 roll 0.58 - - 3091 - 2.28 0.076 863 -615.4 264.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15832 351.9 13.1 1017 15837 done 0.58 0.15 0.180 3053 -253.3 2.33 0.065 2285 610.3 264.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16158 312.5 11.3 1047 16162 roll 0.61 - - 3052 - 2.30 0.079 3687 609.6 264.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16212 305.7 12.2 1051 16219 done 0.63 - - 3060 - 2.33 0.063 2265 -610.3 264.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16539 268.9 10.9 1082 16544 roll 0.66 - - 3071 - 2.28 0.075 860 -616.2 264.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16589 262.9 11.6 1086 16596 done 0.71 - - 3071 - 2.33 0.064 2282 610.3 264.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16915 224.6 11.1 1117 16920 roll 0.71 - - 3071 - 2.33 0.080 3698 607.7 264.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16971 217.1 12.0 1121 16978 done 0.71 - - 3081 - 2.33 0.061 2268 -613.7 264.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17296 177.6 11.6 1152 17300 roll 0.71 - - 3091 - 2.30 0.076 857 -613.5 264.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17370 169.8 9.9 1158 17375 done 0.72 - - 3091 - 2.33 0.063 2280 610.7 266.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17695 132.7 11.2 1188 17700 roll 0.72 - - 3091 - 2.33 0.079 3696 607.7 266.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17751 125.8 13.5 1192 17758 done 0.69 - - 3101 - 2.33 0.062 2265 -614.2 266.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18083 88.1 11.2 1232 18090 roll 0.69 - - 3111 - 2.30 0.076 859 -611.3 266.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18136 81.8 11.6 1241 18143 done 0.69 - - 3111 - 2.33 0.065 2277 608.6 266.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18482 45.7 7.6 1302 18536 roll 0.75 - - 3111 - 2.45 0.080 3689 576.3 318.3 47.70 0.980 1732 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
18600 33.4 11.6 1322 18606 done 0.75 - - 3121 - 2.35 0.063 2269 -604.3 318.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18808 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18808 begin subsurface finish
18815 8.8 -9.0 1359 18864 roll 0.07 0.80 0.184 2893 -285.0 2.40 0.086 860 -587.1 54.5 -41.50 - 2810 -26.1 - - - - - - - - - -
18864 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18864 begin surface