prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.53 of 150.00 AH used of 24V (64.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.09 of 100.00 AH used of 10V (72.91% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 47.3 m at 80.3 m, depth 128 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 89 | VBD | -0.96 | - | - | 23 | - | - | - | 2366 | - | -146.6 | -58.90 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -1.8 | 11 | 124 | roll | -0.96 | 9.77 | 0.209 | 2421 | 245.4 | 2.35 | 0.044 | 956 | -600.0 | -146.6 | -15.45 | - | 3000 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 41.3 | -10.9 | 53 | 436 | done | -0.96 | - | - | 2417 | - | 2.25 | 0.032 | 2337 | 613.8 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 63.5 | -11.2 | 72 | 631 | roll | -0.96 | - | - | 2417 | - | 2.20 | 0.031 | 949 | -630.9 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 97.0 | -11.5 | 99 | 942 | done | -0.96 | - | - | 2414 | - | 2.25 | 0.033 | 2358 | 626.2 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 109.0 | 10.7 | 110 | 1172 | done | -0.28 | 0.73 | 0.114 | 2640 | 309.6 | - | - | 2177 | - | - | 112.00 | 0.746 | 2399 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 113.9 | - | 122 | 1295 | roll | 0.96 | 1.25 | 0.081 | 3045 | 324.0 | 2.50 | 0.043 | 3607 | 572.0 | 146.6 | 111.20 | 0.700 | 1801 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 102.2 | 10.1 | 138 | 1361 | done | 0.96 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.026 | 2221 | -616.0 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 70.8 | 9.6 | 169 | 1687 | roll | 0.96 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.035 | 807 | -620.2 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 66.1 | 8.9 | 172 | 1735 | done | 0.96 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.030 | 2212 | 624.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 35.0 | 9.0 | 203 | 2063 | done | 0.96 | - | - | 3064 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 17.7 | 8.7 | 224 | 2262 | done | 0.96 | - | - | 3064 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 10.7 | 9.2 | 237 | 2338 | done | 0.96 | - | - | 3064 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 5.8 | 4.9 | 250 | 2465 | roll | 1.06 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.044 | 3597 | 594.4 | 223.2 | 50.15 | 0.704 | 1489 | -6.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 21 | - | - | - | 2329 | - | 350.04 | 65.72 | 0.653 | 972 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||