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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 14.87 of 100.00 AH used of 10V (85.13% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.67 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.11 | - | - | - | 77.76 | -0.74 | 66.67 | - | 445.56 | - | - | - | 2086.12 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.18 | 2.9 | -4.0 | 13 | 94.06 | -0.74 | - | - | 2270.31 | - | 9.65 | - | 3491.62 | 145.6 | -146.63 | 2.80 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 153.38 | 7.8 | -8.5 | 28 | 157.42 | -0.74 | - | - | 2271.25 | - | - | - | 1998.75 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 216.64 | 16.2 | -12.2 | 41 | 221.35 | -0.74 | - | - | 2270.19 | - | - | - | 595.56 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 491.32 | 47.7 | -11.5 | 72 | 496.32 | -0.74 | - | - | 2271.00 | - | - | - | 2036.62 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 676.78 | 67.5 | -10.6 | 91 | 680.78 | roll | -0.74 | - | - | 2270.75 | - | - | - | 561.00 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3101.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 951.42 | 98.3 | -11.9 | 118 | 956.40 | -0.74 | - | - | 2269.88 | - | - | - | 2033.00 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978.83 | 100.9 | 11.3 | 121 | 1103.61 | -0.20 | 121.23 | - | 2441.00 | 1.4 | 0.93 | 0.001 | 2056.69 | 25.5 | - | 0.10 | - | 2502.66 | -5986.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106.13 | 106.7 | - | 133 | 1230.47 | 0.74 | 121.47 | - | 2740.62 | 2.5 | 1.58 | - | 2053.88 | -1.8 | 146.63 | - | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1528.89 | 74.6 | 8.8 | 176 | 1530.11 | 0.74 | - | - | 2741.25 | - | - | - | 2055.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1828.89 | 47.7 | 8.7 | 206 | 1833.52 | roll | 0.74 | - | - | 2740.62 | - | - | - | 3492.25 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2103.42 | 23.5 | 8.5 | 233 | 2107.52 | 0.74 | - | - | 2740.62 | - | - | - | 1989.44 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2289.16 | 8.4 | 7.4 | 265 | 2297.00 | 0.75 | 6.29 | - | 2741.19 | - | - | - | 1988.44 | - | 151.71 | - | - | 1882.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2359.82 | 4.2 | 6.1 | 279 | 2388.08 | 0.80 | 26.81 | - | 2743.81 | 0.1 | - | - | 1988.81 | - | 194.86 | - | - | 1706.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2408 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.53 | 11.91 | - | - | 0.0 | 0.10 | 0.002 | 1081864960 | 10818649600.0 | 0.06 | - | - | - | - | - | - | 1081465518 | - | - | - | - | |||