prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 168.44 of 310.00 AH used of 24V (45.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 35.5 m at 80.9 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 124 | VBD | -1.11 | - | - | 53 | - | - | - | 1819 | - | -292.0 | -96.72 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | 14.97 |
| 131 | 3.1 | -6.1 | 18 | 172 | roll | -1.11 | 13.85 | 0.293 | 2384 | 168.3 | 2.38 | 0.070 | 3209 | 584.0 | -292.0 | -17.52 | - | 3895 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.30 | 14.79 |
| 355 | 56.6 | -17.6 | 60 | 363 | done | -1.11 | 0.08 | 0.248 | 2400 | 200.0 | 2.38 | 0.044 | 1798 | -592.9 | -292.0 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | 14.76 |
| 430 | 70.6 | -20.0 | 73 | 436 | done | -1.11 | - | - | 2400 | - | - | - | 1798 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 505 | 83.9 | -16.1 | 86 | 511 | done | -1.11 | - | - | 2400 | - | - | - | 1798 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 567 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | 96.7 | -18.5 | 98 | 797 | done | -0.17 | 1.52 | 0.166 | 2694 | 193.4 | - | - | 1800 | - | - | 214.57 | 1.040 | 2699 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.37 | 13.87 |
| 799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | 114.7 | - | 138 | 1039 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.070 | 3109 | 216.1 | 2.40 | 0.045 | 3196 | 581.7 | 292.0 | 224.00 | 1.026 | 1506 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 13.88 |
| 1124 | 74.8 | 19.8 | 195 | 1137 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.054 | 1800 | -576.9 | 295.9 | 3.78 | 0.509 | 1492 | -3.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 13.92 |
| 1202 | 58.1 | 22.0 | 209 | 1209 | roll | 1.11 | - | - | 3118 | - | 2.47 | 0.072 | 389 | -571.3 | 295.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.58 | 14.92 |
| 1247 | 47.3 | 22.3 | 217 | 1254 | done | 1.11 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.032 | 1801 | 606.0 | 295.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.77 |
| 1320 | 33.8 | 18.0 | 230 | 1359 | done | 1.17 | - | - | 3118 | - | - | - | 1803 | - | 338.8 | 36.60 | 0.928 | 1317 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.64 | 14.12 |
| 1424 | 15.2 | 20.1 | 249 | 1431 | roll | 1.17 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.070 | 389 | -565.6 | 338.8 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.68 | 14.93 |
| 1464 | 6.9 | 20.6 | 256 | 1471 | done | 1.17 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.033 | 1806 | 603.0 | 338.8 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.74 | 14.85 |
| 1476 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | 4.1 | 20.0 | 258 | 1546 | roll | 0.12 | 1.67 | 0.184 | 2799 | -195.2 | 2.38 | 0.076 | 3202 | 586.6 | 95.4 | -50.47 | - | 2315 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.43 | 14.73 |
| 1549 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||