prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 108.05 of 150.00 AH used of 24V (27.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.08 of 100.00 AH used of 10V (23.92% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 572.52, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 51 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 36 | VBD | -1.05 | - | - | 81 | - | - | - | 1860 | - | -165.4 | -7.28 | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | - | 1 | 184 | roll | -1.05 | 10.27 | 0.204 | 2703 | 255.3 | 1.23 | 0.080 | 1127 | -595.9 | -165.4 | -124.93 | - | 3538 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 11.9 | -11.1 | 34 | 246 | done | -1.05 | - | - | 2698 | - | 1.17 | 0.048 | 1860 | 626.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 22.0 | -13.3 | 47 | 326 | roll | -1.05 | - | - | 2693 | - | 1.05 | 0.057 | 2521 | 629.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 60.1 | -13.3 | 93 | 593 | done | -1.10 | - | - | 2693 | - | 1.05 | 0.050 | 1855 | -634.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 110.5 | -9.2 | 131 | 1038 | roll | -1.16 | 0.08 | 0.119 | 2630 | -787.5 | 2.30 | 0.059 | 3264 | 612.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 134.9 | -9.3 | 146 | 1301 | done | -1.16 | 0.10 | 0.127 | 2665 | 350.0 | 2.25 | 0.047 | 1852 | -627.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 188.0 | -11.0 | 181 | 1837 | roll | -1.19 | - | - | 2665 | - | 1.77 | 0.055 | 744 | -626.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 194.7 | -11.2 | 184 | 1892 | done | -1.19 | - | - | 2658 | - | 1.80 | 0.044 | 1864 | 622.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 257.5 | -11.9 | 211 | 2430 | roll | -1.19 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.057 | 3265 | 622.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 287.4 | -12.4 | 222 | 2673 | done | -1.19 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.046 | 1851 | -636.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 354.4 | -12.7 | 241 | 3202 | roll | -1.19 | 0.03 | 0.275 | 2647 | - | 2.30 | 0.058 | 3265 | 614.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 381.0 | -12.6 | 247 | 3408 | done | -1.19 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.045 | 1852 | -636.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 441.9 | -11.1 | 264 | 3927 | roll | -1.19 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.057 | 455 | -612.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 452.8 | -11.4 | 267 | 4025 | done | -1.16 | 0.12 | 0.151 | 2672 | 208.3 | 2.25 | 0.044 | 1874 | 630.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 503.2 | -9.6 | 284 | 4545 | roll | -1.20 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.059 | 449 | -611.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 515.3 | -9.9 | 287 | 4661 | done | -1.20 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.044 | 1862 | 628.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 571.1 | -11.2 | 305 | 5195 | roll | -1.23 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.058 | 3262 | 622.2 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 582.2 | -11.4 | 308 | 5291 | done | -1.27 | - | - | 2651 | - | 2.22 | 0.047 | 1851 | -635.6 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 641.7 | -11.3 | 325 | 5810 | roll | -1.27 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.059 | 3266 | 620.6 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 660.0 | -11.8 | 329 | 5968 | done | -1.27 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.048 | 1851 | -628.9 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 715.2 | -9.9 | 347 | 6494 | roll | -1.27 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.059 | 447 | -615.8 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 727.5 | -10.4 | 350 | 6613 | done | -1.23 | 0.08 | 0.181 | 2648 | 100.0 | 2.28 | 0.045 | 1867 | 622.8 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 780.6 | -10.4 | 367 | 7139 | roll | -1.23 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.060 | 449 | -603.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 796.1 | -10.9 | 371 | 7278 | done | -1.23 | - | - | 2638 | - | 2.30 | 0.046 | 1863 | 614.8 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 860.9 | -12.7 | 389 | 7821 | roll | -1.23 | - | - | 2627 | - | 2.28 | 0.059 | 3266 | 615.4 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 891.4 | -12.5 | 396 | 8059 | done | -1.23 | 0.08 | 0.171 | 2646 | 237.5 | 2.25 | 0.049 | 1857 | -626.2 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 952.1 | -10.8 | 413 | 8579 | roll | -1.25 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.060 | 456 | -609.1 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 967.4 | -11.0 | 417 | 8718 | done | -1.25 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.047 | 1855 | 613.6 | -165.4 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8956 | 991.3 | 10.1 | 425 | 9102 | done | -0.31 | 0.95 | 0.105 | 2945 | 325.3 | - | - | 1561 | - | - | 142.45 | 1.250 | 2862 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9105 | 1003.8 | - | 430 | 9262 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.051 | 3388 | 360.2 | 0.65 | 0.047 | 1945 | 590.8 | 165.4 | 148.48 | 1.219 | 2186 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 1014.6 | -1.1 | 442 | 9773 | done | 0.81 | 0.28 | 0.158 | 3310 | -278.6 | 0.62 | 0.057 | 1556 | -627.4 | 439.4 | 248.23 | 1.223 | 1070 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 976.8 | 7.2 | 462 | 10176 | roll | 0.88 | - | - | 3320 | - | 2.40 | 0.067 | 165 | -579.6 | 503.3 | 60.62 | 1.198 | 809 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 957.3 | 8.2 | 469 | 10397 | done | 1.00 | 0.12 | 0.084 | 3380 | 500.0 | 2.28 | 0.048 | 1566 | 614.5 | 540.4 | 35.67 | 1.176 | 658 | -4.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 925.1 | 9.6 | 481 | 10706 | done | 1.04 | - | - | 3380 | - | - | - | 1566 | - | 543.4 | - | - | 650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 892.7 | 11.0 | 491 | 11014 | roll | 1.07 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.067 | 162 | -597.4 | 543.4 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 861.6 | 12.7 | 498 | 11272 | done | 1.07 | - | - | 3390 | - | 2.22 | 0.047 | 1562 | 630.6 | 543.4 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | 794.9 | 12.4 | 516 | 11805 | roll | 1.07 | - | - | 3390 | - | 2.03 | 0.056 | 2831 | 625.1 | 543.4 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 787.8 | 11.2 | 517 | 11860 | done | 1.07 | - | - | 3399 | - | 2.08 | 0.054 | 1559 | -611.5 | 543.4 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 725.3 | 11.6 | 535 | 12393 | roll | 1.07 | - | - | 3399 | - | 2.28 | 0.059 | 2969 | 618.4 | 543.4 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 713.0 | 12.7 | 538 | 12495 | done | 1.05 | 0.10 | 0.173 | 3384 | -150.0 | 2.28 | 0.054 | 1560 | -618.0 | 543.4 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 651.5 | 11.6 | 556 | 13039 | roll | 1.08 | - | - | 3384 | - | 2.28 | 0.059 | 2964 | 615.8 | 543.4 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 640.2 | 12.3 | 559 | 13135 | done | 1.08 | - | - | 3394 | - | 2.28 | 0.054 | 1558 | -616.7 | 543.4 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13649 | 579.0 | 11.7 | 576 | 13653 | roll | 1.08 | - | - | 3394 | - | 2.30 | 0.059 | 2962 | 610.4 | 543.4 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 568.5 | 11.8 | 578 | 13743 | done | 1.06 | 0.08 | 0.192 | 3386 | -100.0 | 2.28 | 0.053 | 1556 | -616.7 | 543.4 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 510.5 | 10.8 | 596 | 14269 | roll | 1.09 | - | - | 3386 | - | 2.30 | 0.059 | 2971 | 615.2 | 543.4 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 502.1 | 10.4 | 598 | 14347 | done | 1.09 | - | - | 3396 | - | 2.30 | 0.053 | 1551 | -617.4 | 543.4 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14888 | 449.6 | 9.1 | 616 | 14907 | roll | 1.09 | - | - | 3396 | - | 1.00 | 0.051 | 2192 | 641.0 | 558.6 | 15.90 | 0.910 | 585 | -3.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14941 | 444.5 | 9.2 | 617 | 14959 | done | 1.09 | - | - | 3400 | - | 1.02 | 0.058 | 1559 | -620.6 | 570.7 | 13.48 | 0.858 | 535 | -3.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15499 | 391.9 | 10.2 | 636 | 15503 | roll | 1.09 | - | - | 3400 | - | 1.67 | 0.057 | 2593 | 619.2 | 570.7 | - | - | 530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15549 | 386.5 | 10.1 | 637 | 15553 | done | 1.09 | - | - | 3407 | - | 1.70 | 0.054 | 1554 | -611.2 | 570.7 | - | - | 530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16087 | 319.3 | 13.8 | 655 | 16091 | roll | 1.09 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.059 | 2853 | 612.7 | 570.7 | - | - | 530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16143 | 311.3 | 14.6 | 656 | 16149 | done | 1.09 | 0.08 | 0.190 | 3400 | -75.0 | 2.12 | 0.054 | 1559 | -610.4 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16675 | 241.3 | 12.6 | 681 | 16678 | roll | 1.13 | - | - | 3399 | - | 0.93 | 0.054 | 2136 | 620.4 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16714 | 236.3 | 10.8 | 682 | 16718 | done | 1.15 | - | - | 3403 | - | 0.93 | 0.058 | 1561 | -618.3 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17249 | 172.5 | 11.5 | 712 | 17253 | roll | 1.18 | 0.08 | 0.119 | 3446 | 537.5 | 2.12 | 0.058 | 2847 | 606.6 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17304 | 165.5 | 13.1 | 715 | 17309 | done | 1.12 | 0.17 | 0.158 | 3408 | -223.5 | 2.08 | 0.052 | 1559 | -619.2 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17841 | 106.4 | 10.8 | 750 | 17845 | roll | 1.12 | - | - | 3408 | - | 1.08 | 0.054 | 2233 | 624.1 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17880 | 102.0 | 11.0 | 752 | 17884 | done | 1.12 | - | - | 3412 | - | 1.08 | 0.055 | 1561 | -622.2 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18434 | 40.5 | 10.1 | 817 | 18439 | roll | 1.12 | - | - | 3412 | - | 0.90 | 0.054 | 2131 | 633.3 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18474 | 35.9 | 10.8 | 824 | 18481 | done | 1.12 | - | - | 3416 | - | 0.93 | 0.060 | 1557 | -617.2 | 570.7 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -9.17 | 8.73 | 0.030 | 84 | -381.7 | - | - | 1867 | - | 572.52 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||