SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.54 of 150.00 AH used of 24V (54.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.95 of 100.00 AH used of 10V (28.05% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 61 - - - 2053 - -116.8 -18.73 - 1499 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -3.3 3 113 roll -0.76 12.00 0.232 2931 239.2 2.28 0.066 657 -612.3 -116.8 -45.75 - 2424 -20.2 - - - - - - - - - -
360 31.4 -12.4 53 369 done -0.68 0.10 0.137 2956 250.0 2.22 0.041 2043 624.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
512 48.3 -10.8 78 518 done -0.68 - - 2956 - - - 2043 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
859 84.3 -10.3 133 863 roll -0.68 - - 2946 - 2.30 0.062 3468 619.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
908 89.8 -10.5 135 913 done -0.68 0.08 0.177 2964 225.0 2.17 0.039 2066 -646.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1232 123.0 -10.7 151 1236 roll -0.68 - - 2964 - 2.28 0.054 648 -621.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1343 136.4 -11.2 156 1348 done -0.68 - - 2955 - 2.20 0.035 2067 645.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1671 168.5 -8.6 172 1675 roll -0.68 - - 2956 - 2.28 0.052 658 -618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1716 172.5 -9.1 174 1721 done -0.68 0.08 0.190 2965 112.5 2.20 0.040 2054 634.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2045 200.1 -8.7 190 2049 roll -0.73 - - 2954 - 2.25 0.056 3468 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2137 208.7 -9.1 194 2142 done -0.77 0.05 0.161 2912 -840.0 2.20 0.038 2049 -645.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2466 245.5 -11.3 210 2470 roll -0.71 0.15 0.155 2955 286.7 2.22 0.052 661 -625.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2511 250.6 -10.7 212 2515 done -0.71 - - 2946 - 2.20 0.037 2071 640.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2838 282.4 -9.3 228 2840 done -0.71 - - 2946 - - - 2071 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3148 311.0 -9.3 243 3149 done -0.71 - - 2946 - - - 2071 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3456 338.5 -8.5 258 3457 done -0.71 - - 2946 - - - 2071 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3767 364.6 -8.4 273 3768 done -0.71 - - 2946 - - - 2071 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4075 390.8 -8.3 288 4079 roll -0.71 - - 2936 - 2.25 0.060 3461 617.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4118 394.7 -9.1 290 4123 done -0.71 0.05 0.206 2948 240.0 2.15 0.038 2055 -654.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4446 420.7 -7.9 306 4450 roll -0.75 - - 2948 - 2.25 0.056 651 -624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4541 429.1 -8.6 310 4545 done -0.75 - - 2940 - 2.22 0.042 2057 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4862 455.1 -8.1 326 4863 done -0.75 - - 2940 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5172 480.8 -8.3 341 5177 roll -0.75 - - 2929 - 2.30 0.060 3471 614.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5228 485.8 -9.1 343 5232 done -0.75 - - 2929 - 2.22 0.041 2070 -631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5544 513.3 -9.1 359 5548 roll -0.75 - - 2929 - 2.28 0.054 656 -620.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5650 523.5 -9.8 364 5655 done -0.72 0.12 0.157 2955 216.7 2.22 0.041 2068 636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5978 550.2 -8.1 380 5982 roll -0.77 - - 2944 - 2.28 0.063 3461 611.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6033 554.9 -8.5 382 6039 done -0.82 0.08 0.120 2897 -587.5 2.20 0.039 2049 -641.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6348 586.9 -10.2 398 6353 roll -0.75 0.15 0.155 2939 280.0 2.25 0.054 646 -623.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6397 591.8 -9.7 400 6401 done -0.75 - - 2931 - 2.22 0.037 2072 642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6718 619.8 -8.4 416 6723 roll -0.75 - - 2921 - 2.25 0.061 3460 616.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6745 622.1 -8.9 417 6750 done -0.75 0.08 0.177 2938 212.5 2.20 0.040 2056 -638.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7067 648.7 -8.4 433 7071 roll -0.75 - - 2939 - 2.25 0.057 658 -621.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7190 660.4 -9.7 438 7196 done -0.75 - - 2930 - 2.25 0.043 2060 623.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7505 690.2 -9.6 454 7506 done -0.75 - - 2930 - - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7816 719.2 -9.0 469 7820 roll -0.75 - - 2920 - 2.30 0.065 3467 611.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7859 723.3 -9.6 471 7864 done -0.75 0.08 0.175 2938 225.0 2.22 0.042 2058 -634.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8189 749.5 -7.7 487 8193 roll -0.79 - - 2938 - 2.28 0.057 658 -614.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8300 758.7 -7.6 492 8304 done -0.79 - - 2929 - 2.22 0.042 2065 633.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8621 782.2 -7.8 508 8625 roll -0.79 - - 2919 - 2.30 0.065 3465 608.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8676 786.9 -8.5 510 8681 done -0.79 - - 2919 - 2.20 0.041 2056 -640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8991 811.2 -7.5 526 8995 roll -0.79 - - 2919 - 2.25 0.057 656 -622.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9068 817.4 -8.9 529 9073 done -0.79 0.08 0.181 2928 112.5 2.22 0.043 2060 632.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9385 839.6 -7.0 545 9389 roll -0.79 - - 2918 - 2.30 0.064 3469 612.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9412 841.6 -7.1 546 9416 done -0.79 - - 2918 - 2.22 0.043 2058 -635.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9728 863.9 -7.0 561 9732 roll -0.79 - - 2918 - 2.25 0.057 659 -621.8 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9830 871.6 -7.4 565 9835 done -0.79 0.08 0.181 2927 112.5 2.22 0.041 2064 632.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10145 894.2 -7.3 580 10146 done -0.79 - - 2927 - - - 2064 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10456 916.9 -7.5 595 10460 roll -0.79 - - 2918 - 2.30 0.065 3463 608.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10483 919.1 -8.7 596 10487 done -0.79 - - 2918 - 2.20 0.041 2058 -638.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10804 941.2 -6.7 612 10808 roll -0.79 - - 2917 - 2.28 0.057 657 -614.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10904 948.8 -7.6 616 10910 done -0.79 0.08 0.182 2927 125.0 2.22 0.044 2065 634.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11219 971.2 -7.3 632 11223 roll -0.79 - - 2918 - 2.30 0.065 3465 608.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11258 974.3 -8.5 634 11262 done -0.79 - - 2918 - 2.20 0.040 2057 -640.0 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11582 begin apogee
11588 1001.0 8.5 650 11703 done -0.19 0.65 0.130 3118 307.7 - - 1600 - - 111.70 1.248 1950 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin climb
11706 1004.3 - 656 11834 roll 0.76 0.90 0.083 3420 335.6 2.45 0.050 2998 570.6 116.8 118.97 1.209 1475 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
11856 996.9 7.2 663 11892 done 0.78 - - 3429 - 2.40 0.036 1601 -582.1 144.5 31.08 1.153 1360 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
12201 966.4 9.1 680 12206 roll 0.83 0.05 0.161 3477 960.0 2.35 0.057 192 -599.6 144.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12268 959.0 11.8 683 12273 done 0.77 0.15 0.135 3433 -293.3 2.28 0.036 1613 623.2 144.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12591 930.4 8.4 699 12593 done 0.81 - - 3433 - - - 1612 - 147.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12898 903.9 8.3 714 12907 done 0.86 0.08 0.120 3478 562.5 - - 1613 - 151.7 6.80 0.926 1330 -3.1 0.341 - - - - - - - - -
13208 870.9 11.2 729 13213 roll 0.82 0.10 0.155 3460 -180.0 2.35 0.056 192 -604.7 151.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13258 865.3 11.4 731 13262 done 0.82 - - 3460 - 2.22 0.037 1616 641.4 151.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13580 832.0 10.4 747 13581 done 0.82 - - 3460 - - - 1616 - 151.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13888 799.3 10.8 762 13892 roll 0.82 - - 3469 - 2.35 0.055 183 -609.8 151.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13914 796.2 11.9 763 13919 done 0.82 0.05 0.136 3450 -380.0 2.22 0.037 1595 636.0 151.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14236 761.3 11.2 779 14237 done 0.82 - - 3450 - - - 1594 - 151.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14544 727.8 10.6 794 14548 roll 0.82 - - 3459 - 2.30 0.056 186 -612.2 151.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14582 723.9 10.3 796 14586 done 0.82 - - 3459 - 2.20 0.036 1604 644.5 151.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14907 691.5 9.8 812 14911 roll 0.82 - - 3459 - 2.22 0.054 2993 625.7 151.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14935 688.7 9.8 813 14939 done 0.82 0.08 0.184 3449 -125.0 2.17 0.037 1590 -646.5 151.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15251 660.0 9.1 828 15255 roll 0.85 - - 3460 - 2.28 0.057 191 -613.6 151.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15340 651.5 9.6 832 15344 done 0.85 - - 3460 - 2.20 0.037 1606 643.2 151.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15666 622.7 8.4 848 15667 done 0.85 - - 3460 - - - 1607 - 154.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15976 595.3 9.1 863 15980 roll 0.85 - - 3469 - 2.30 0.055 196 -613.5 154.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16019 591.0 10.1 865 16023 done 0.85 - - 3469 - 2.20 0.037 1611 643.2 154.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16347 559.4 9.9 881 16348 done 0.85 - - 3469 - - - 1611 - 154.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16655 530.9 9.3 896 16659 roll 0.85 - - 3479 - 2.33 0.055 195 -607.7 154.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16689 527.5 8.9 897 16694 done 0.82 0.10 0.155 3450 -290.0 2.20 0.036 1605 640.9 154.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17007 500.6 8.2 913 17023 done 0.87 - - 3451 - - - 1606 - 161.9 11.23 0.868 1291 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
17335 471.7 8.8 929 17337 done 0.91 0.08 0.124 3493 525.0 - - 1606 - 161.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17644 439.2 10.8 944 17646 done 0.87 0.10 0.155 3465 -280.0 - - 1607 - 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17953 408.7 9.5 959 17957 roll 0.87 - - 3476 - 2.30 0.055 198 -612.6 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18003 403.5 10.7 961 18007 done 0.87 - - 3476 - 2.17 0.036 1605 648.4 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18325 371.0 10.3 977 18326 done 0.87 - - 3476 - - - 1605 - 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18633 339.5 10.3 992 18634 done 0.87 - - 3476 - - - 1605 - 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18944 308.1 10.0 1007 18945 done 0.87 - - 3476 - - - 1605 - 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19253 277.1 9.7 1022 19254 done 0.87 - - 3475 - - - 1605 - 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19564 247.2 9.4 1037 19565 done 0.87 - - 3476 - - - 1605 - 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19871 218.3 9.3 1052 19875 roll 0.87 - - 3485 - 2.30 0.054 192 -614.3 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19927 212.7 11.8 1054 19932 done 0.87 0.08 0.171 3465 -250.0 2.20 0.035 1604 641.8 161.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20251 183.7 8.9 1070 20255 roll 0.91 - - 3475 - 2.30 0.054 192 -613.9 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20283 180.2 9.6 1071 20288 done 0.91 - - 3474 - 2.20 0.035 1618 648.2 161.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20607 151.7 9.0 1087 20611 roll 0.91 - - 3484 - 2.30 0.053 189 -621.3 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20685 144.1 8.7 1090 20693 done 0.91 - - 3484 - 2.20 0.034 1589 636.4 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21002 116.1 8.8 1106 21003 done 0.91 - - 3484 - - - 1589 - 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21313 88.1 9.0 1121 21317 roll 0.91 - - 3493 - 2.28 0.054 198 -610.1 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21356 84.2 9.3 1123 21361 done 0.91 0.05 0.198 3479 -280.0 2.20 0.035 1617 645.0 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21700 53.2 9.4 1176 21708 roll 0.91 - - 3479 - 2.20 0.052 2982 620.5 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21737 49.7 9.8 1182 21744 done 0.91 - - 3488 - 2.15 0.035 1605 -640.5 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22107 16.7 8.8 1243 22114 roll 0.91 - - 3499 - 2.30 0.056 201 -610.4 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22178 9.6 9.9 1254 22186 done 0.91 0.05 0.135 3479 -400.0 2.20 0.035 1605 638.2 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22238 4.5 8.8 1263 22245 done 0.91 - - 3479 - - - 1605 - 161.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22258 begin surface coast
22296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22296 begin surface
SM 3.79 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2078 - 200.16 18.98 0.056 1133 -8.2 0.056 - - - - - -