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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.96 of 150.00 AH used of 24V (61.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.10 of 100.00 AH used of 10V (54.90% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 31.7 m at 80.2 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1950 | - | -170.3 | -78.82 | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -3.2 | 13 | 175 | roll | -1.05 | 11.05 | 0.243 | 2677 | 235.6 | 2.38 | 0.099 | 3350 | 588.2 | -170.3 | -40.28 | - | 3598 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 8.4 | -14.6 | 25 | 199 | done | -0.89 | 0.20 | 0.178 | 2734 | 285.0 | 2.53 | 0.094 | 1922 | -564.4 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 19.8 | -18.4 | 34 | 259 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.189 | 2772 | 253.3 | 2.50 | 0.092 | 472 | -580.0 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 25.8 | -17.1 | 39 | 291 | done | -0.72 | 0.15 | 0.217 | 2795 | 153.3 | 2.60 | 0.099 | 1923 | 558.1 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 45.2 | -10.8 | 64 | 441 | roll | -0.75 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.103 | 3349 | 582.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 50.6 | -9.4 | 73 | 496 | done | -0.80 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.102 | 1911 | -563.9 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 86.4 | -9.9 | 134 | 850 | done | -0.85 | 0.08 | 0.125 | 2757 | -350.0 | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 97.6 | 11.1 | 152 | 1084 | done | -0.25 | 0.65 | 0.168 | 2947 | 292.3 | - | - | 1752 | - | - | 127.80 | 0.588 | 2902 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 105.0 | - | 168 | 1234 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.106 | 3358 | 328.8 | 2.58 | 0.086 | 3180 | 553.5 | 170.3 | 132.23 | 0.578 | 2206 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 96.4 | 9.7 | 193 | 1353 | done | 0.93 | 0.12 | 0.177 | 3336 | -183.3 | 2.47 | 0.084 | 1747 | -580.2 | 179.3 | 8.07 | 0.496 | 2171 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 61.8 | 8.9 | 256 | 1735 | roll | 0.89 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.085 | 3177 | 572.0 | 206.7 | 23.40 | 0.560 | 2057 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 51.6 | 10.9 | 273 | 1808 | done | 0.83 | 0.12 | 0.149 | 3306 | -258.3 | 2.47 | 0.090 | 1759 | -574.1 | 206.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 29.0 | 5.1 | 334 | 2231 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.078 | 3399 | 775.0 | 2.40 | 0.063 | 326 | -597.1 | 331.7 | 62.97 | 0.545 | 1546 | -8.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 72 | - | - | - | 1938 | - | 611.52 | 122.53 | 0.042 | 408 | -9.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||