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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.65 of 150.00 AH used of 24V (26.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.50 of 100.00 AH used of 10V (26.50% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | VBD | -0.48 | - | - | 63 | - | - | - | 3227 | - | -116.8 | -48.30 | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -1.7 | 6 | 89 | roll | -0.48 | 6.95 | 0.226 | 1752 | 243.0 | 1.35 | 0.043 | 2287 | -696.3 | -116.8 | -2.40 | - | 1977 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 21.0 | -8.4 | 32 | 243 | done | -0.51 | - | - | 1747 | - | 1.50 | 0.046 | 3209 | 614.7 | -116.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 35.5 | -10.2 | 57 | 395 | roll | -0.51 | - | - | 1742 | - | 1.15 | 0.053 | 3956 | 649.6 | -116.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 46.6 | -10.6 | 74 | 496 | done | -0.49 | - | - | 1742 | - | 1.02 | 0.028 | 3212 | -729.4 | -116.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 82.4 | -9.8 | 135 | 845 | roll | -0.49 | - | - | 1742 | - | 1.27 | 0.022 | 2283 | -731.5 | -116.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 84.6 | -10.0 | 138 | 868 | done | -0.49 | - | - | 1735 | - | 1.50 | 0.046 | 3206 | 615.3 | -116.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 95.4 | 10.0 | 156 | 1040 | done | -0.09 | 0.43 | 0.129 | 1869 | 311.6 | - | - | 2914 | - | - | 67.62 | 1.093 | 1498 | -7.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 98.2 | - | 167 | 1118 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.093 | 2060 | 367.3 | 1.33 | 0.026 | 2029 | -665.4 | 116.8 | 62.25 | 1.073 | 1021 | -7.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 91.7 | 7.9 | 185 | 1185 | done | 0.54 | - | - | 2059 | - | 1.45 | 0.044 | 2932 | 622.8 | 153.3 | 17.88 | 1.005 | 873 | -8.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 55.6 | 9.3 | 249 | 1543 | roll | 0.56 | - | - | 2060 | - | 1.42 | 0.050 | 3815 | 621.8 | 165.3 | 5.50 | 0.766 | 825 | -8.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 45.1 | 10.7 | 265 | 1639 | done | 0.54 | - | - | 2067 | - | 1.27 | 0.024 | 2898 | -722.0 | 165.3 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 10.2 | 9.8 | 326 | 2005 | roll | 0.54 | - | - | 2067 | - | 1.45 | 0.050 | 3796 | 619.3 | 169.1 | 1.83 | 0.208 | 807 | -9.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -5.76 | - | - | 62 | - | - | - | 3234 | - | 200.16 | 17.83 | 0.127 | 681 | -7.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||