SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.32 of 145.00 AH used of 24V (36.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.07 of 95.00 AH used of 10V (34.66% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.55 - - 168 - - - 1969 - -97.3 -49.80 - 3027 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.7 8 87 roll -0.55 8.77 0.220 2379 252.1 2.28 0.058 3380 618.9 -97.3 -1.30 - 3084 -43.8 - - - - - - - 24.89 25.82 26.25
130 14.4 -11.8 18 138 done -0.55 - - 2379 - 2.25 0.039 1941 -639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
182 20.9 -13.7 27 188 done -0.55 - - 2379 - - - 1941 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
313 36.6 -11.7 52 320 roll -0.55 - - 2379 - 2.25 0.052 533 -625.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.74 -
334 39.2 -12.3 55 341 done -0.55 - - 2369 - 2.22 0.041 1950 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
467 55.1 -11.8 80 473 done -0.55 - - 2370 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
781 91.5 -11.3 141 787 done -0.55 - - 2369 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1096 126.4 -11.0 179 1098 done -0.55 - - 2369 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1398 157.8 -9.9 209 1407 roll -0.55 - - 2358 - 2.17 0.047 3365 652.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
1563 174.0 -9.5 225 1572 done -0.55 0.08 0.135 2384 325.0 2.17 0.039 1954 -650.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
1873 200.3 -8.0 256 1882 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.052 541 -628.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
1967 208.1 -8.2 265 1975 done -0.55 - - 2376 - 2.15 0.040 1956 658.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
2277 235.3 -8.9 296 2286 roll -0.55 - - 2365 - 2.20 0.047 3372 643.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
2353 241.9 -8.9 303 2361 done -0.55 0.12 0.150 2397 266.7 2.20 0.038 1955 -644.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
2662 266.8 -7.9 334 2672 roll -0.55 - - 2397 - 2.22 0.052 547 -634.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
2717 271.5 -8.8 339 2726 done -0.55 - - 2388 - 2.17 0.040 1960 651.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3025 299.2 -9.4 370 3026 done -0.55 - - 2388 - - - 1960 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3329 329.0 -10.0 400 3335 done -0.55 - - 2388 - - - 1960 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3638 360.2 -9.9 431 3643 done -0.55 - - 2388 - - - 1960 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3947 390.8 -9.8 462 3957 roll -0.55 - - 2378 - 2.17 0.047 3367 648.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
4022 398.4 -9.8 469 4030 done -0.55 - - 2378 - 2.17 0.039 1955 -650.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.93 -
4342 430.4 -10.0 486 4343 done -0.55 - - 2378 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4641 460.4 -9.9 501 4646 roll -0.55 - - 2378 - 2.25 0.053 546 -626.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.74 -
4694 464.5 -10.0 503 4700 done -0.55 - - 2368 - 2.17 0.041 1961 652.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
5002 496.8 -10.1 519 5008 roll -0.55 - - 2357 - 2.17 0.048 3368 648.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
5044 500.8 -10.1 521 5049 done -0.55 0.15 0.143 2397 266.7 2.22 0.039 1948 -639.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
5358 526.0 -7.8 537 5363 roll -0.55 - - 2398 - 2.22 0.054 548 -630.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.73 -
5398 529.4 -8.0 539 5403 done -0.55 - - 2389 - 2.17 0.041 1956 648.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
5718 555.8 -8.3 555 5719 done -0.55 - - 2389 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6018 579.3 -7.9 570 6023 roll -0.55 - - 2378 - 2.20 0.049 3371 643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
6065 582.4 -7.9 572 6069 done -0.55 - - 2378 - 2.22 0.040 1948 -641.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
6373 608.4 -8.4 587 6378 roll -0.55 - - 2378 - 2.22 0.054 549 -630.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
6401 610.1 -8.5 588 6405 done -0.55 - - 2368 - 2.17 0.042 1958 649.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
6708 637.7 -8.7 603 6713 roll -0.55 - - 2358 - 2.20 0.049 3374 643.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
6751 641.2 -8.6 605 6756 done -0.55 0.12 0.150 2390 266.7 2.20 0.040 1956 -644.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
7064 665.2 -7.6 621 7070 roll -0.55 - - 2391 - 2.25 0.054 547 -626.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.69 -
7104 668.5 -7.9 623 7110 done -0.55 - - 2382 - 2.15 0.043 1953 654.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
7424 695.2 -8.4 639 7426 done -0.55 - - 2382 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7724 720.8 -8.6 654 7729 roll -0.55 - - 2371 - 2.22 0.050 3373 639.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
7765 724.4 -8.8 656 7770 done -0.55 - - 2371 - 2.17 0.041 1962 -650.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
8084 753.7 -9.0 672 8090 roll -0.55 - - 2371 - 2.28 0.057 545 -621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.65 -
8124 757.4 -9.2 674 8130 done -0.55 0.12 0.156 2393 183.3 2.20 0.043 1964 645.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
8446 780.5 -7.0 690 8447 done -0.55 - - 2393 - - - 1964 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8744 801.6 -7.2 705 8745 done -0.55 - - 2393 - - - 1964 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9045 824.2 -7.6 720 9046 done -0.55 - - 2393 - - - 1964 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9344 847.1 -7.5 735 9346 done -0.55 - - 2393 - - - 1964 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9645 871.7 -8.4 750 9646 done -0.55 - - 2392 - - - 1964 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9944 897.0 -8.4 765 9945 done -0.55 - - 2393 - - - 1964 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10244 921.9 -8.4 780 10250 roll -0.55 - - 2384 - 2.22 0.052 3372 634.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
10338 928.8 -8.7 784 10344 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.042 1948 -632.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
10644 957.3 -8.9 800 10645 done -0.55 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10945 982.5 -8.2 815 10946 done -0.55 - - 2384 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
11182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11182 begin apogee
11188 1000.5 -7.3 827 11286 done -0.14 0.45 0.123 2524 311.1 - - 1881 - - 94.40 1.899 2683 -4.2 0.260 - - - - - - 25.39 - 21.92
11287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11287 begin climb
11289 1003.4 - 832 11394 done 0.55 0.68 0.076 2748 329.4 - - 1881 - 97.3 101.45 1.786 2286 -3.9 0.256 - - - - - - 24.10 - 21.11
11686 980.0 7.2 852 11750 roll 0.61 - - 2748 - 2.50 0.052 3302 568.4 156.1 57.55 1.795 2045 -4.2 0.266 - - - - - - - 24.53 22.61
11807 969.1 9.8 858 11813 done 0.61 - - 2758 - 2.30 0.047 1897 -610.9 156.1 - - 2042 - - - - - - - - - 25.25 -
12126 938.1 9.2 874 12137 roll 0.61 - - 2758 - 2.33 0.051 3298 601.3 161.5 5.28 1.653 2023 -3.6 0.237 - - - - - - - 25.79 23.63
12193 932.1 9.8 877 12198 done 0.61 - - 2768 - 2.28 0.048 1879 -622.4 161.5 - - 2023 - - - - - - - - - 25.83 -
12501 901.1 9.7 892 12507 roll 0.61 - - 2768 - 2.28 0.051 3301 623.7 161.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.92 -
12568 895.1 9.9 895 12573 done 0.61 - - 2778 - 2.25 0.048 1886 -628.9 161.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.91 -
12876 863.7 10.0 910 12882 roll 0.61 - - 2789 - 2.28 0.062 475 -618.9 161.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
12903 861.6 10.0 911 12908 done 0.61 - - 2789 - 2.20 0.044 1890 643.2 161.5 - - 2021 - - - - - - - - - 25.98 -
13210 828.6 10.5 926 13216 roll 0.61 - - 2789 - 2.22 0.052 3298 634.2 161.5 - - 2021 - - - - - - - - - 25.91 -
13284 822.1 10.7 929 13291 done 0.61 - - 2800 - 2.25 0.048 1879 -630.7 161.5 - - 2021 - - - - - - - - - 25.91 -
13590 788.5 10.7 945 13592 done 0.61 - - 2800 - - - 1879 - 161.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13891 756.3 10.9 960 13892 done 0.61 - - 2800 - - - 1879 - 161.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14191 723.7 11.3 975 14197 roll 0.61 - - 2800 - 2.30 0.052 3307 620.9 161.5 - - 2020 - - - - - - - - - 25.87 -
14230 718.8 11.7 977 14237 done 0.61 0.15 0.186 2775 -166.7 2.25 0.048 1887 -631.1 161.5 - - 2019 - - - - - - - - 25.47 25.86 -
14553 688.8 8.8 993 14573 done 0.63 - - 2775 - - - 1887 - 178.5 17.60 1.745 1955 -3.6 0.167 - - - - - - - - 23.49
14871 657.7 9.9 1009 14872 done 0.63 - - 2775 - - - 1887 - 178.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15171 628.1 9.9 1024 15176 roll 0.63 - - 2775 - 2.25 0.051 3300 628.0 178.5 - - 1952 - - - - - - - - - 25.87 -
15203 626.0 10.0 1025 15210 done 0.63 - - 2784 - 2.25 0.047 1883 -629.8 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.86 -
15511 593.0 10.2 1041 15516 roll 0.63 - - 2784 - 2.28 0.051 3308 625.0 178.5 - - 1952 - - - - - - - - - 25.87 -
15564 588.6 10.6 1043 15571 done 0.63 - - 2795 - 2.28 0.047 1882 -625.4 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.86 -
15871 555.6 10.2 1059 15877 roll 0.63 - - 2795 - 2.22 0.051 3295 636.5 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.87 -
15910 551.3 10.5 1061 15916 done 0.63 - - 2805 - 2.22 0.047 1887 -634.2 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.85 -
16231 517.0 10.6 1077 16232 done 0.63 - - 2805 - - - 1886 - 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16530 483.3 11.3 1092 16536 roll 0.63 - - 2805 - 2.28 0.050 3309 624.1 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.84 -
16611 473.9 11.8 1096 16617 done 0.63 0.10 0.161 2785 -200.0 2.22 0.047 1890 -639.2 178.5 - - 1951 - - - - - - - - 25.46 25.83 -
16930 441.8 9.7 1112 16932 done 0.63 - - 2785 - - - 1890 - 178.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17231 412.1 9.9 1127 17237 roll 0.63 - - 2784 - 2.28 0.050 3307 621.5 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.83 -
17290 405.7 10.5 1130 17296 done 0.63 - - 2794 - 2.25 0.047 1883 -632.9 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.81 -
17603 372.6 10.9 1158 17613 roll 0.63 - - 2794 - 2.22 0.050 3295 636.0 178.5 - - 1950 - - - - - - - - - 25.83 -
17636 368.6 11.3 1161 17645 done 0.63 - - 2804 - 2.22 0.045 1885 -635.1 178.5 - - 1950 - - - - - - - - - 25.82 -
17946 333.4 11.2 1192 17956 roll 0.63 - - 2804 - 2.22 0.050 3295 635.1 178.5 - - 1950 - - - - - - - - - 25.83 -
17982 329.5 11.7 1195 17989 done 0.63 0.15 0.176 2779 -166.7 2.25 0.046 1872 -632.4 178.5 - - 1950 - - - - - - - - 25.42 25.80 -
18291 299.4 9.5 1226 18301 roll 0.63 - - 2778 - 2.25 0.050 3298 633.8 178.5 - - 1950 - - - - - - - - - 25.82 -
18325 295.8 10.2 1229 18333 done 0.63 - - 2788 - 2.20 0.046 1893 -638.6 178.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.82 -
18634 266.3 9.4 1260 18635 done 0.63 - - 2788 - - - 1892 - 180.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18936 238.6 9.1 1290 18954 roll 0.64 - - 2788 - 2.28 0.048 3299 617.1 189.2 11.27 1.555 1911 -3.5 0.063 - - - - - - - 25.72 23.81
18977 234.4 9.5 1294 18988 done 0.64 - - 2798 - 2.28 0.045 1878 -623.2 189.2 - - 1911 - - - - - - - - - 25.75 -
19288 204.1 9.8 1325 19289 done 0.64 - - 2798 - - - 1878 - 189.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19591 175.8 9.3 1355 19601 roll 0.65 - - 2798 - 2.35 0.049 3304 606.8 192.6 4.93 1.444 1896 -3.0 0.043 - - - - - - - 25.89 23.96
19664 168.2 9.7 1362 19675 done 0.65 - - 2809 - 2.22 0.044 1892 -636.0 192.6 - - 1897 - - - - - - - - - 25.87 -
19976 138.4 9.4 1393 19984 roll 0.65 - - 2809 - 2.22 0.049 3303 635.6 193.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.85 -
20028 133.2 10.0 1398 20039 done 0.65 0.15 0.172 2783 -173.3 2.25 0.045 1886 -629.8 193.7 - - 1896 - - - - - - - - 25.49 25.85 -
20339 108.3 8.0 1429 20368 roll 0.68 - - 2792 - 2.40 0.060 471 -589.6 231.4 23.15 1.253 1738 -6.8 0.069 - - - - - - - 25.56 23.86
20405 102.7 9.3 1435 20412 done 0.69 - - 2793 - 2.22 0.041 1897 642.3 235.8 1.80 0.991 1720 -10.0 0.120 - - - - - - - 25.75 24.13
20719 71.2 10.2 1494 20726 roll 0.69 - - 2792 - 2.22 0.049 3304 633.8 235.8 - - 1717 - - - - - - - - - 25.85 -
20791 63.5 10.8 1507 20798 done 0.69 - - 2803 - 2.25 0.045 1878 -633.8 235.8 - - 1717 - - - - - - - - - 25.84 -
21108 29.2 10.4 1568 21116 roll 0.69 - - 2813 - 2.28 0.060 474 -615.8 235.8 - - 1717 - - - - - - - - - 25.75 -
21174 22.5 10.5 1580 21181 done 0.69 - - 2813 - 2.22 0.041 1890 637.8 235.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.96 -
21308 8.3 11.7 1605 21315 roll 0.69 - - 2813 - 2.22 0.047 3313 641.0 235.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.90 -
21346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21346 begin surface coast
21367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21367 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.41 6.88 0.038 159 23.1 2.20 0.046 1957 771.4 237.69 - - 1714 - - - - - - - -