prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 243.41 of 350.00 AH used of 24V (30.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -33.2 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 169 | done | -0.89 | - | - | 134 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | -144.02 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 182 | 2.4 | -0.2 | 15 | 194 | roll | -0.89 | 7.72 | 0.246 | 2218 | 269.9 | 1.52 | 0.104 | 1663 | -546.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.16 | - |
| 364 | 29.8 | -21.7 | 32 | 372 | done | -0.81 | 0.15 | 0.293 | 2245 | 180.0 | 1.55 | 0.114 | 2506 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.13 | - |
| 674 | 85.8 | -16.9 | 63 | 677 | roll | -0.73 | - | - | 2240 | - | 1.55 | 0.122 | 3352 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 709 | 92.4 | -18.3 | 66 | 714 | done | -0.66 | 0.22 | 0.272 | 2292 | 236.4 | 1.50 | 0.081 | 2487 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.24 | - |
| 1036 | 139.0 | -14.2 | 80 | 1040 | roll | -0.63 | - | - | 2292 | - | 1.50 | 0.096 | 1642 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1115 | 147.6 | -13.4 | 82 | 1118 | done | -0.61 | - | - | 2288 | - | 1.58 | 0.116 | 2500 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 1436 | 190.0 | -12.2 | 93 | 1441 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.290 | 2319 | 258.3 | 1.52 | 0.093 | 1660 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.10 | - |
| 1481 | 194.0 | -11.9 | 94 | 1484 | done | -0.56 | - | - | 2315 | - | 1.58 | 0.116 | 2496 | 529.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 1806 | 227.4 | -10.0 | 105 | 1809 | roll | -0.56 | - | - | 2315 | - | 1.50 | 0.096 | 1640 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1855 | 230.3 | -9.7 | 106 | 1858 | done | -0.56 | - | - | 2310 | - | 1.58 | 0.116 | 2500 | 544.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 2175 | 263.7 | -10.5 | 117 | 2178 | roll | -0.56 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.094 | 1646 | -569.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 2218 | 267.4 | -10.4 | 118 | 2221 | done | -0.56 | - | - | 2305 | - | 1.58 | 0.115 | 2507 | 544.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 2546 | 302.4 | -10.9 | 129 | 2547 | done | -0.56 | - | - | 2305 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 334.5 | -10.5 | 139 | 2846 | roll | -0.56 | - | - | 2305 | - | 1.55 | 0.093 | 1654 | -550.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 2878 | 338.2 | -10.5 | 140 | 2881 | done | -0.56 | - | - | 2300 | - | 1.55 | 0.109 | 2502 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 3214 | 373.9 | -10.7 | 151 | 3217 | roll | -0.56 | - | - | 2294 | - | 1.58 | 0.124 | 3356 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 3242 | 373.9 | -10.7 | 151 | 3249 | done | -0.56 | 0.12 | 0.269 | 2320 | 216.7 | 1.50 | 0.080 | 2495 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | - |
| 3549 | 406.5 | -9.6 | 162 | 3552 | roll | -0.56 | - | - | 2319 | - | 1.50 | 0.093 | 1646 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 3623 | 413.0 | -9.8 | 164 | 3627 | done | -0.58 | - | - | 2316 | - | 1.60 | 0.112 | 2495 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 3948 | 446.1 | -10.2 | 175 | 3952 | roll | -0.58 | - | - | 2310 | - | 1.58 | 0.125 | 3349 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 4007 | 449.6 | -10.2 | 176 | 4015 | done | -0.58 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.080 | 2492 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 4313 | 483.6 | -10.4 | 187 | 4317 | roll | -0.58 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.092 | 1642 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 4378 | 490.3 | -10.4 | 189 | 4382 | done | -0.58 | - | - | 2305 | - | 1.62 | 0.111 | 2504 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 4714 | 525.5 | -10.5 | 200 | 4716 | done | -0.58 | - | - | 2305 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 555.7 | -10.1 | 210 | 5015 | done | -0.58 | - | - | 2305 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5140 | 567.0 | -9.4 | 214 | 5316 | done | -0.22 | 0.47 | 0.226 | 2432 | 270.2 | - | - | 2504 | - | - | 160.95 | 2.441 | 2743 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.18 |
| 5318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | 574.8 | - | 220 | 5515 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.168 | 2787 | 284.0 | 1.77 | 0.121 | 3362 | 484.7 | 146.0 | 176.18 | 2.316 | 2145 | -3.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 12.76 | 11.57 |
| 5545 | 566.4 | 6.2 | 227 | 5620 | done | 0.91 | - | - | 2793 | - | 1.62 | 0.082 | 2514 | -523.5 | 200.8 | 69.32 | 2.406 | 1922 | -3.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 13.11 | 11.56 |
| 5948 | 521.6 | 10.9 | 241 | 5951 | roll | 0.88 | - | - | 2799 | - | 1.55 | 0.097 | 1668 | -545.8 | 200.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 5996 | 517.6 | 10.8 | 242 | 6000 | done | 0.85 | - | - | 2799 | - | 1.60 | 0.115 | 2514 | 528.8 | 200.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6317 | 480.1 | 11.2 | 253 | 6320 | roll | 0.81 | - | - | 2799 | - | 1.55 | 0.125 | 3367 | 550.3 | 200.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6366 | 476.0 | 11.3 | 254 | 6371 | done | 0.77 | 0.20 | 0.249 | 2758 | -205.0 | 1.50 | 0.086 | 2501 | -577.3 | 200.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.34 | - |
| 6687 | 445.2 | 9.1 | 265 | 6691 | roll | 0.77 | - | - | 2758 | - | 1.58 | 0.126 | 3366 | 547.5 | 200.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6715 | 445.2 | 9.1 | 265 | 6722 | done | 0.77 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.085 | 2506 | -573.3 | 200.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7023 | 414.0 | 9.2 | 276 | 7026 | roll | 0.77 | - | - | 2769 | - | 1.52 | 0.097 | 1643 | -567.8 | 200.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7066 | 410.6 | 9.3 | 277 | 7070 | done | 0.77 | - | - | 2769 | - | 1.58 | 0.112 | 2517 | 553.2 | 200.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7392 | 378.2 | 10.2 | 288 | 7396 | roll | 0.76 | - | - | 2769 | - | 1.58 | 0.127 | 3350 | 527.2 | 200.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 7428 | 374.4 | 10.3 | 289 | 7432 | done | 0.75 | - | - | 2775 | - | 1.50 | 0.086 | 2487 | -575.3 | 200.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7764 | 339.0 | 10.5 | 300 | 7765 | done | 0.73 | - | - | 2775 | - | - | - | 2487 | - | 200.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 307.7 | 10.3 | 310 | 8066 | done | 0.72 | 0.12 | 0.262 | 2747 | -233.3 | - | - | 2487 | - | 200.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 8364 | 281.8 | 8.3 | 320 | 8367 | roll | 0.73 | - | - | 2751 | - | 1.50 | 0.098 | 1670 | -544.7 | 200.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 8402 | 278.9 | 8.2 | 321 | 8406 | done | 0.75 | - | - | 2751 | - | 1.52 | 0.112 | 2510 | 552.6 | 203.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 8733 | 248.7 | 9.1 | 332 | 8734 | done | 0.75 | - | - | 2751 | - | - | - | 2510 | - | 203.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 222.4 | 8.7 | 342 | 9034 | done | 0.76 | - | - | 2751 | - | - | - | 2510 | - | 203.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 198.5 | 7.7 | 352 | 9358 | done | 0.80 | - | - | 2751 | - | - | - | 2510 | - | 218.8 | 18.77 | 2.087 | 1849 | -3.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.19 |
| 9664 | 174.4 | 7.6 | 363 | 9689 | roll | 0.84 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.096 | 1668 | -561.3 | 234.9 | 17.65 | 1.991 | 1784 | -3.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.18 |
| 9719 | 172.2 | 7.6 | 364 | 9744 | done | 0.88 | 0.12 | 0.156 | 2803 | 383.3 | 1.52 | 0.113 | 2511 | 554.6 | 251.7 | 19.95 | 1.977 | 1714 | -3.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 13.08 |
| 10062 | 136.7 | 9.3 | 376 | 10066 | roll | 0.87 | - | - | 2803 | - | 1.58 | 0.128 | 3354 | 533.5 | 251.7 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10121 | 132.9 | 9.2 | 377 | 10128 | done | 0.85 | - | - | 2810 | - | 1.50 | 0.087 | 2492 | -574.7 | 251.7 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10427 | 103.9 | 8.5 | 388 | 10431 | roll | 0.85 | - | - | 2816 | - | 1.50 | 0.100 | 1643 | -566.0 | 251.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10526 | 96.0 | 8.4 | 393 | 10534 | done | 0.85 | 0.12 | 0.243 | 2788 | -233.3 | 1.58 | 0.114 | 2509 | 548.1 | 251.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.24 | - |
| 10836 | 71.3 | 8.4 | 424 | 10840 | roll | 0.87 | - | - | 2788 | - | 1.60 | 0.129 | 3357 | 530.0 | 251.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 10872 | 67.8 | 9.1 | 427 | 10875 | done | 0.87 | - | - | 2792 | - | 1.52 | 0.087 | 2508 | -558.6 | 251.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11189 | 43.4 | 8.6 | 458 | 11192 | roll | 0.88 | - | - | 2792 | - | 1.58 | 0.129 | 3362 | 540.5 | 251.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 11246 | 38.0 | 9.6 | 463 | 11253 | done | 0.88 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.086 | 2507 | -570.0 | 251.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11555 | 12.4 | 9.9 | 494 | 11561 | done | 0.89 | - | - | 2798 | - | - | - | 2507 | - | 251.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -7.36 | 8.12 | 0.099 | 135 | 16.6 | - | - | 2508 | - | 549.72 | 161.60 | 0.174 | 499 | 3.1 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||