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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.38 of 150.00 AH used of 24V (34.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.36 of 100.00 AH used of 10V (38.64% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 536.47, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 101 | VBD | -1.39 | - | - | 128 | - | - | - | 2243 | - | -243.3 | -70.70 | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -2.7 | 13 | 148 | roll | -1.39 | 10.45 | 0.236 | 2530 | 229.9 | 1.27 | 0.061 | 3044 | 630.7 | -243.3 | -23.05 | - | 3708 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.82 | 26.47 |
| 383 | 78.4 | -28.7 | 42 | 388 | done | -1.29 | 0.12 | 0.185 | 2564 | 283.3 | 1.25 | 0.025 | 2193 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 26.15 | - |
| 544 | 121.2 | -25.2 | 50 | 550 | roll | -1.20 | 0.12 | 0.194 | 2595 | 258.3 | 1.35 | 0.037 | 3075 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.92 | - |
| 570 | 127.1 | -24.7 | 51 | 576 | done | -1.12 | 0.10 | 0.164 | 2624 | 290.0 | 1.30 | 0.028 | 2221 | -656.9 | -243.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.13 | - |
| 741 | 158.9 | -18.3 | 59 | 746 | roll | -1.06 | - | - | 2620 | - | 1.30 | 0.042 | 3042 | 631.5 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 790 | 168.1 | -18.4 | 61 | 796 | done | -1.00 | 0.12 | 0.152 | 2659 | 325.0 | 1.25 | 0.023 | 2162 | -704.0 | -243.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.26 | - |
| 955 | 196.0 | -16.7 | 69 | 960 | roll | -0.96 | - | - | 2660 | - | 1.17 | 0.029 | 1348 | -695.7 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1050 | 210.4 | -16.0 | 73 | 1056 | done | -0.92 | 0.10 | 0.148 | 2688 | 280.0 | 1.25 | 0.028 | 2187 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.17 | - |
| 1230 | 233.4 | -11.8 | 82 | 1235 | roll | -0.89 | - | - | 2688 | - | 1.23 | 0.028 | 1357 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1332 | 244.1 | -11.9 | 86 | 1339 | done | -0.86 | - | - | 2684 | - | 1.25 | 0.029 | 2196 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1497 | 266.4 | -12.6 | 95 | 1502 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.165 | 2723 | 325.0 | 1.25 | 0.024 | 1350 | -676.8 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.19 | - |
| 1557 | 272.1 | -12.2 | 97 | 1563 | done | -0.82 | - | - | 2719 | - | 1.27 | 0.028 | 2204 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1724 | 293.8 | -12.3 | 106 | 1729 | roll | -0.80 | - | - | 2719 | - | 1.25 | 0.027 | 1351 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1760 | 297.0 | -12.3 | 107 | 1765 | done | -0.79 | - | - | 2713 | - | 1.27 | 0.028 | 2207 | 674.0 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1935 | 320.6 | -13.1 | 116 | 1940 | roll | -0.78 | - | - | 2709 | - | 1.30 | 0.041 | 3062 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1955 | 320.6 | -13.1 | 116 | 1963 | done | -0.76 | 0.10 | 0.133 | 2742 | 330.0 | 1.23 | 0.022 | 2202 | -699.2 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.31 | - |
| 2120 | 343.7 | -11.9 | 125 | 2125 | roll | -0.76 | - | - | 2738 | - | 1.35 | 0.037 | 3073 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2249 | 358.0 | -11.3 | 131 | 2254 | done | -0.76 | - | - | 2738 | - | 1.25 | 0.021 | 2205 | -694.4 | -243.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2414 | 375.2 | -10.2 | 139 | 2420 | roll | -0.76 | - | - | 2739 | - | 1.25 | 0.029 | 1342 | -690.4 | -243.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2538 | 385.4 | -9.4 | 144 | 2544 | done | -0.76 | - | - | 2736 | - | 1.27 | 0.030 | 2189 | 666.9 | -243.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2701 | 401.6 | -9.2 | 153 | 2706 | roll | -0.78 | - | - | 2738 | - | 1.25 | 0.028 | 1344 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2781 | 408.0 | -9.5 | 156 | 2788 | done | -0.79 | - | - | 2738 | - | 1.30 | 0.030 | 2206 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2946 | 425.8 | -10.2 | 165 | 2951 | roll | -0.81 | - | - | 2738 | - | 1.27 | 0.028 | 1345 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2993 | 430.4 | -10.0 | 167 | 2998 | done | -0.82 | - | - | 2738 | - | 1.30 | 0.030 | 2199 | 656.9 | -243.3 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3162 | 446.9 | -9.8 | 175 | 3163 | done | -0.84 | - | - | 2738 | - | - | - | 2199 | - | -243.3 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 461.2 | -8.6 | 183 | 3325 | roll | -0.86 | - | - | 2738 | - | 1.33 | 0.043 | 3067 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3413 | 468.3 | -8.1 | 187 | 3418 | done | -0.87 | - | - | 2738 | - | 1.25 | 0.022 | 2202 | -692.0 | -243.3 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3575 | 480.9 | -7.6 | 195 | 3581 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.083 | 2657 | -675.0 | 1.35 | 0.036 | 3095 | 661.5 | -243.3 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.03 | - |
| 3687 | 492.1 | -11.0 | 200 | 3693 | done | -0.87 | 0.15 | 0.129 | 2706 | 326.7 | 1.30 | 0.021 | 2191 | -695.4 | -243.3 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.29 | - |
| 3852 | 508.8 | -9.9 | 208 | 3858 | roll | -0.86 | - | - | 2706 | - | 1.23 | 0.028 | 1346 | -687.0 | -243.3 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3955 | 518.7 | -11.0 | 212 | 3962 | done | -0.86 | - | - | 2702 | - | 1.30 | 0.029 | 2207 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4119 | 540.7 | -12.7 | 221 | 4124 | roll | -0.85 | - | - | 2703 | - | 1.27 | 0.028 | 1351 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4227 | 555.4 | -14.0 | 226 | 4233 | done | -0.84 | - | - | 2698 | - | 1.30 | 0.031 | 2202 | 654.6 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4394 | 578.0 | -13.6 | 234 | 4399 | roll | -0.83 | - | - | 2698 | - | 1.27 | 0.028 | 1346 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4419 | 580.6 | -12.5 | 235 | 4425 | done | -0.82 | - | - | 2697 | - | 1.30 | 0.031 | 2196 | 653.8 | -243.3 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4588 | 594.9 | -9.5 | 243 | 4594 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.164 | 2736 | 325.0 | 1.27 | 0.025 | 1346 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.16 | - |
| 4634 | 599.9 | -9.9 | 245 | 4640 | done | -0.81 | - | - | 2735 | - | 1.30 | 0.031 | 2196 | 653.8 | -243.3 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4811 | 615.1 | -8.4 | 251 | 4817 | roll | -0.83 | - | - | 2735 | - | 1.27 | 0.028 | 1343 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4914 | 623.0 | -8.1 | 254 | 4919 | done | -0.86 | - | - | 2734 | - | 1.30 | 0.031 | 2199 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5096 | 638.4 | -8.4 | 260 | 5101 | roll | -0.88 | - | - | 2734 | - | 1.27 | 0.029 | 1346 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5176 | 644.3 | -8.5 | 262 | 5182 | done | -0.90 | 0.08 | 0.057 | 2682 | -650.0 | 1.30 | 0.031 | 2201 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.10 | - |
| 5347 | 662.9 | -10.3 | 268 | 5352 | roll | -0.90 | - | - | 2682 | - | 1.27 | 0.028 | 1348 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5462 | 673.3 | -10.7 | 271 | 5467 | done | -0.90 | - | - | 2676 | - | 1.30 | 0.031 | 2205 | 659.2 | -243.3 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5632 | 695.7 | -12.1 | 277 | 5637 | roll | -0.89 | - | - | 2676 | - | 1.27 | 0.028 | 1351 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5683 | 700.2 | -12.4 | 278 | 5689 | done | -0.87 | 0.10 | 0.138 | 2704 | 280.0 | 1.30 | 0.031 | 2203 | 655.4 | -243.3 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.10 | - |
| 5854 | 722.8 | -12.2 | 284 | 5859 | roll | -0.87 | - | - | 2703 | - | 1.27 | 0.029 | 1351 | -670.9 | -243.3 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5923 | 730.7 | -11.9 | 286 | 5928 | done | -0.87 | - | - | 2700 | - | 1.30 | 0.031 | 2205 | 656.9 | -243.3 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6103 | 753.4 | -12.2 | 292 | 6109 | roll | -0.87 | - | - | 2700 | - | 1.27 | 0.029 | 1354 | -670.1 | -243.3 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6178 | 761.6 | -12.4 | 294 | 6183 | done | -0.87 | - | - | 2697 | - | 1.30 | 0.033 | 2200 | 650.8 | -243.3 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6354 | 784.0 | -12.1 | 300 | 6355 | done | -0.86 | - | - | 2697 | - | - | - | 2200 | - | -243.3 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 802.1 | -12.1 | 305 | 6508 | roll | -0.86 | - | - | 2697 | - | 1.27 | 0.029 | 1351 | -668.5 | -243.3 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6552 | 806.4 | -12.0 | 306 | 6557 | done | -0.86 | - | - | 2697 | - | 1.30 | 0.033 | 2198 | 651.5 | -243.3 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6723 | 827.7 | -11.4 | 312 | 6729 | roll | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.27 | 0.029 | 1349 | -668.5 | -243.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6775 | 832.0 | -11.4 | 313 | 6780 | done | -0.85 | - | - | 2698 | - | 1.30 | 0.034 | 2192 | 648.5 | -243.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6947 | 852.6 | -10.9 | 319 | 6952 | roll | -0.85 | - | - | 2698 | - | 1.27 | 0.029 | 1345 | -666.9 | -243.3 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7001 | 856.5 | -10.7 | 320 | 7006 | done | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.33 | 0.033 | 2205 | 646.6 | -243.3 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7166 | 874.8 | -9.9 | 326 | 7172 | roll | -0.85 | - | - | 2698 | - | 1.27 | 0.029 | 1355 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7197 | 874.8 | -9.9 | 326 | 7204 | done | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.30 | 0.033 | 2198 | 648.5 | -243.3 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7352 | 892.7 | -9.7 | 332 | 7357 | roll | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.27 | 0.029 | 1350 | -667.7 | -243.3 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7381 | 892.7 | -9.7 | 332 | 7388 | done | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.30 | 0.033 | 2194 | 649.2 | -243.3 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7538 | 909.7 | -9.1 | 338 | 7540 | done | -0.85 | - | - | 2698 | - | - | - | 2194 | - | -243.3 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 923.5 | -9.2 | 343 | 7693 | roll | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.27 | 0.029 | 1348 | -666.1 | -243.3 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7732 | 926.9 | -9.4 | 344 | 7737 | done | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.33 | 0.034 | 2204 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7908 | 945.1 | -9.9 | 350 | 7909 | done | -0.85 | - | - | 2698 | - | - | - | 2204 | - | -243.3 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 960.9 | -10.6 | 355 | 8059 | done | -0.85 | - | - | 2697 | - | - | - | 2204 | - | -243.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 977.5 | -11.1 | 360 | 8213 | roll | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.38 | 0.047 | 3077 | 632.6 | -243.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8243 | 981.6 | -11.1 | 361 | 8248 | done | -0.85 | - | - | 2697 | - | 1.27 | 0.024 | 2216 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8343 | 992.3 | -11.2 | 364 | 8663 | done | -0.21 | 0.68 | 0.124 | 2912 | 316.2 | - | - | 1895 | - | - | 308.02 | 1.025 | 2710 | -3.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.48 |
| 8665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8669 | 1008.2 | - | 374 | 8916 | roll | 1.39 | 1.50 | 0.079 | 3428 | 344.0 | 1.45 | 0.041 | 2770 | 603.4 | 243.3 | 235.30 | 1.142 | 1711 | -4.2 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.02 | 23.42 |
| 8977 | 974.8 | 14.4 | 385 | 8983 | done | 1.33 | - | - | 3434 | - | 1.30 | 0.032 | 1934 | -643.1 | 243.3 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9158 | 947.7 | 14.5 | 391 | 9164 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.181 | 3405 | -241.7 | 1.38 | 0.037 | 1019 | -663.0 | 243.3 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | - |
| 9204 | 942.4 | 14.7 | 392 | 9209 | done | 1.23 | - | - | 3406 | - | 1.38 | 0.033 | 1905 | 642.0 | 243.3 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9380 | 915.9 | 14.5 | 398 | 9382 | done | 1.20 | 0.12 | 0.168 | 3376 | -250.0 | - | - | 1905 | - | 243.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | - |
| 9530 | 894.5 | 14.2 | 403 | 9535 | roll | 1.17 | - | - | 3380 | - | 1.40 | 0.038 | 1021 | -631.4 | 243.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9570 | 889.5 | 14.2 | 404 | 9575 | done | 1.14 | - | - | 3381 | - | 1.35 | 0.033 | 1897 | 648.9 | 243.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9750 | 864.5 | 13.3 | 410 | 9752 | done | 1.12 | 0.12 | 0.161 | 3350 | -258.3 | - | - | 1897 | - | 243.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 9901 | 846.4 | 11.9 | 415 | 9906 | roll | 1.10 | - | - | 3354 | - | 1.38 | 0.037 | 1022 | -634.1 | 243.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9941 | 842.1 | 11.9 | 416 | 9946 | done | 1.09 | - | - | 3354 | - | 1.35 | 0.033 | 1899 | 649.6 | 243.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10121 | 820.7 | 11.6 | 422 | 10126 | roll | 1.07 | - | - | 3354 | - | 1.35 | 0.045 | 2767 | 643.0 | 243.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10173 | 816.3 | 11.7 | 423 | 10179 | done | 1.05 | 0.08 | 0.162 | 3336 | -225.0 | 1.33 | 0.031 | 1891 | -658.6 | 243.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.11 | - |
| 10344 | 795.9 | 10.5 | 429 | 10358 | roll | 1.08 | - | - | 3341 | - | 1.38 | 0.038 | 1029 | -624.6 | 259.0 | 10.30 | 1.072 | 1657 | -2.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.09 |
| 10399 | 792.2 | 10.4 | 430 | 10426 | done | 1.11 | - | - | 3341 | - | 1.35 | 0.031 | 1900 | 645.2 | 276.7 | 21.50 | 1.046 | 1584 | -3.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.85 |
| 10596 | 767.6 | 11.4 | 437 | 10601 | roll | 1.10 | - | - | 3341 | - | 1.35 | 0.045 | 2770 | 644.4 | 276.7 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10632 | 763.0 | 11.2 | 438 | 10638 | done | 1.09 | - | - | 3344 | - | 1.33 | 0.031 | 1910 | -646.6 | 276.7 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10818 | 743.1 | 10.6 | 444 | 10828 | roll | 1.11 | - | - | 3351 | - | 1.33 | 0.037 | 1023 | -666.9 | 288.0 | 3.97 | 0.838 | 1537 | -6.8 | 0.632 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.87 |
| 10893 | 735.5 | 11.2 | 446 | 10898 | done | 1.10 | - | - | 3350 | - | 1.35 | 0.031 | 1900 | 649.6 | 288.0 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11069 | 712.9 | 12.3 | 452 | 11074 | roll | 1.09 | - | - | 3351 | - | 1.35 | 0.044 | 2775 | 648.1 | 288.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11113 | 708.0 | 12.6 | 453 | 11119 | done | 1.08 | - | - | 3356 | - | 1.33 | 0.032 | 1900 | -657.9 | 288.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11290 | 683.7 | 13.2 | 459 | 11295 | roll | 1.07 | - | - | 3362 | - | 1.33 | 0.041 | 1034 | -651.1 | 288.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11360 | 674.6 | 13.3 | 461 | 11366 | done | 1.05 | 0.10 | 0.142 | 3331 | -310.0 | 1.33 | 0.031 | 1904 | 654.1 | 288.0 | 1.75 | 0.142 | 1539 | -5.7 | 2.846 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.06 | 25.03 |
| 11546 | 652.1 | 11.7 | 467 | 11551 | roll | 1.05 | - | - | 3331 | - | 1.33 | 0.044 | 2762 | 645.1 | 288.0 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11611 | 643.9 | 11.7 | 469 | 11616 | done | 1.05 | - | - | 3334 | - | 1.33 | 0.031 | 1894 | -652.6 | 288.0 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11797 | 624.3 | 10.4 | 475 | 11842 | roll | 1.11 | - | - | 3339 | - | 1.33 | 0.036 | 1023 | -654.9 | 308.6 | 39.47 | 0.916 | 1451 | -2.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 23.93 |
| 11852 | 621.3 | 10.3 | 476 | 11886 | done | 1.18 | - | - | 3340 | - | 1.38 | 0.030 | 1905 | 639.1 | 332.4 | 28.00 | 0.936 | 1354 | -3.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 23.67 |
| 12042 | 599.8 | 10.0 | 483 | 12085 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.069 | 3424 | 560.0 | 1.38 | 0.044 | 2764 | 622.5 | 364.7 | 35.20 | 0.941 | 1217 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.35 | 23.73 |
| 12109 | 592.1 | 11.5 | 486 | 12114 | done | 1.28 | - | - | 3430 | - | 1.35 | 0.033 | 1899 | -640.7 | 364.7 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12286 | 567.0 | 13.2 | 495 | 12291 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.162 | 3393 | -308.3 | 1.35 | 0.040 | 2778 | 651.1 | 364.7 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | - |
| 12356 | 558.7 | 12.5 | 498 | 12361 | done | 1.24 | - | - | 3397 | - | 1.35 | 0.032 | 1898 | -651.9 | 364.7 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12518 | 539.7 | 11.2 | 506 | 12523 | roll | 1.23 | - | - | 3401 | - | 1.35 | 0.041 | 1033 | -640.7 | 364.7 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12597 | 532.0 | 11.6 | 509 | 12604 | done | 1.22 | - | - | 3401 | - | 1.33 | 0.031 | 1898 | 650.4 | 364.7 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12763 | 510.6 | 12.1 | 518 | 12768 | roll | 1.21 | - | - | 3401 | - | 1.35 | 0.045 | 2772 | 647.4 | 364.7 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12799 | 507.4 | 12.2 | 519 | 12804 | done | 1.20 | 0.08 | 0.147 | 3383 | -225.0 | 1.33 | 0.031 | 1900 | -655.6 | 364.7 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.02 | - |
| 12978 | 484.5 | 12.4 | 528 | 12983 | roll | 1.22 | - | - | 3387 | - | 1.35 | 0.040 | 1028 | -645.9 | 364.7 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13068 | 472.2 | 13.9 | 532 | 13074 | done | 1.23 | - | - | 3387 | - | 1.33 | 0.031 | 1899 | 654.9 | 364.7 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13229 | 448.7 | 14.0 | 540 | 13230 | done | 1.25 | - | - | 3387 | - | - | - | 1899 | - | 364.7 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13390 | 427.7 | 12.7 | 548 | 13395 | roll | 1.27 | - | - | 3387 | - | 1.38 | 0.037 | 1024 | -634.1 | 364.7 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13479 | 417.8 | 11.4 | 552 | 13484 | done | 1.28 | - | - | 3388 | - | 1.33 | 0.031 | 1894 | 654.1 | 364.7 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13641 | 401.6 | 9.6 | 560 | 13697 | done | 1.41 | 0.12 | 0.080 | 3460 | 600.0 | - | - | 1894 | - | 411.0 | 48.70 | 0.838 | 1026 | -3.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 23.89 |
| 13859 | 375.6 | 12.3 | 571 | 13864 | roll | 1.41 | - | - | 3460 | - | 1.38 | 0.044 | 2770 | 634.8 | 411.0 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13945 | 363.2 | 14.5 | 575 | 13951 | done | 1.39 | - | - | 3465 | - | 1.35 | 0.032 | 1896 | -647.4 | 411.0 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14111 | 337.5 | 15.3 | 583 | 14117 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.168 | 3430 | -291.7 | 1.35 | 0.038 | 2781 | 655.6 | 411.0 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.79 | - |
| 14201 | 325.6 | 13.9 | 587 | 14206 | done | 1.36 | - | - | 3435 | - | 1.35 | 0.031 | 1887 | -662.2 | 411.0 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14367 | 305.9 | 11.0 | 595 | 14372 | roll | 1.37 | - | - | 3435 | - | 1.38 | 0.041 | 2760 | 632.6 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 14436 | 298.6 | 11.3 | 598 | 14441 | done | 1.37 | - | - | 3439 | - | 1.30 | 0.029 | 1896 | -664.6 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14597 | 279.7 | 11.4 | 606 | 14602 | roll | 1.38 | - | - | 3439 | - | 1.38 | 0.041 | 2770 | 633.3 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14663 | 271.4 | 12.5 | 609 | 14668 | done | 1.38 | - | - | 3443 | - | 1.30 | 0.031 | 1904 | -666.2 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14827 | 249.9 | 13.0 | 617 | 14833 | roll | 1.38 | - | - | 3443 | - | 1.35 | 0.041 | 2764 | 637.0 | 411.0 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14882 | 244.0 | 13.2 | 619 | 14887 | done | 1.38 | - | - | 3447 | - | 1.30 | 0.030 | 1895 | -668.5 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15058 | 219.8 | 12.6 | 628 | 15063 | roll | 1.38 | - | - | 3454 | - | 1.33 | 0.038 | 1032 | -648.9 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15071 | 219.8 | 12.6 | 628 | 15077 | done | 1.38 | - | - | 3454 | - | 1.33 | 0.028 | 1910 | 660.2 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15247 | 197.1 | 11.9 | 637 | 15252 | roll | 1.39 | - | - | 3458 | - | 1.38 | 0.037 | 1031 | -637.0 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15301 | 191.6 | 12.0 | 639 | 15306 | done | 1.39 | - | - | 3458 | - | 1.30 | 0.028 | 1899 | 667.7 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15476 | 170.2 | 11.1 | 648 | 15482 | roll | 1.40 | - | - | 3463 | - | 1.35 | 0.034 | 1029 | -644.4 | 411.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15552 | 163.4 | 10.4 | 651 | 15575 | done | 1.45 | - | - | 3463 | - | 1.30 | 0.027 | 1899 | 669.2 | 430.7 | 17.10 | 0.684 | 953 | -3.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.18 |
| 15749 | 139.0 | 13.3 | 661 | 15754 | roll | 1.47 | - | - | 3463 | - | 1.33 | 0.041 | 2768 | 653.4 | 430.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15763 | 139.0 | 13.3 | 661 | 15768 | done | 1.48 | - | - | 3468 | - | 1.30 | 0.028 | 1898 | -669.2 | 430.7 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15939 | 116.2 | 10.3 | 670 | 15952 | roll | 1.56 | - | - | 3467 | - | 1.30 | 0.035 | 2763 | 665.4 | 454.0 | 8.55 | 0.291 | 865 | -7.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.52 |
| 16004 | 110.0 | 9.8 | 673 | 16032 | done | 1.67 | 0.12 | 0.037 | 3551 | 700.0 | 1.27 | 0.028 | 1900 | -679.5 | 493.0 | 19.88 | 0.346 | 707 | -7.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.06 | 24.71 |
| 16187 | 88.3 | 13.0 | 682 | 16194 | roll | 1.65 | 0.12 | 0.161 | 3513 | -316.7 | 1.38 | 0.037 | 2764 | 626.1 | 493.0 | 2.05 | 0.154 | 703 | -2.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 24.92 |
| 16224 | 84.8 | 13.0 | 683 | 16230 | done | 1.63 | - | - | 3518 | - | 1.27 | 0.028 | 1905 | -676.4 | 493.0 | 1.52 | 0.160 | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.96 |
| 16400 | 61.3 | 12.1 | 692 | 16406 | roll | 1.63 | - | - | 3524 | - | 1.38 | 0.036 | 1029 | -634.8 | 493.0 | 1.65 | 0.171 | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.96 |
| 16467 | 53.8 | 11.6 | 695 | 16474 | done | 1.63 | - | - | 3524 | - | 1.30 | 0.027 | 1899 | 669.2 | 493.0 | 1.60 | 0.154 | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.96 |
| 16635 | 35.2 | 10.8 | 709 | 16646 | roll | 1.64 | - | - | 3524 | - | 1.27 | 0.035 | 2765 | 681.9 | 500.1 | 5.05 | 0.179 | 680 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.63 |
| 16721 | 26.1 | 12.2 | 716 | 16728 | done | 1.63 | - | - | 3529 | - | 1.27 | 0.028 | 1906 | -676.4 | 500.1 | 2.15 | 0.151 | 674 | -2.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.82 |
| 16889 | 6.4 | 9.8 | 747 | 16914 | roll | 1.72 | - | - | 3536 | - | 1.38 | 0.037 | 1029 | -635.5 | 537.6 | 18.08 | 0.129 | 518 | -8.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.15 |
| 16920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.85 | 8.65 | 0.025 | 131 | 15.1 | 1.80 | 0.031 | 2196 | -3617.8 | 536.47 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||