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| • Previous call tries 1 | • 168.25 of 310.00 AH used of 24V (45.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -2.7 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 35.9 m at 80.6 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 107 | done | -1.11 | - | - | 2803 | - | - | - | 1826 | - | -292.0 | -78.25 | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.43 | 15.03 |
| 114 | 2.0 | -9.1 | 15 | 121 | roll | -1.11 | 1.77 | 0.083 | 2415 | -219.2 | 2.40 | 0.054 | 3218 | 580.0 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.78 | 14.90 |
| 271 | 29.0 | -18.0 | 45 | 278 | done | -1.11 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.045 | 1809 | -592.0 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.80 | 14.91 |
| 344 | 43.8 | -21.7 | 58 | 351 | roll | -1.11 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.064 | 407 | -584.2 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.07 |
| 384 | 52.1 | -17.9 | 65 | 391 | done | -1.11 | - | - | 2414 | - | 2.33 | 0.035 | 1820 | 606.4 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.80 | 14.88 |
| 458 | 62.9 | -14.9 | 78 | 464 | roll | -1.11 | - | - | 2407 | - | 2.35 | 0.053 | 3217 | 594.5 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.84 | 15.09 |
| 508 | 70.8 | -12.2 | 87 | 515 | done | -1.11 | - | - | 2407 | - | 2.38 | 0.044 | 1802 | -594.5 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.97 |
| 582 | 82.3 | -15.9 | 100 | 587 | done | -1.11 | - | - | 2407 | - | - | - | 1801 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 651 | 94.3 | -17.3 | 113 | 657 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | - | - | 1802 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 662 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | 97.0 | -18.0 | 115 | 892 | done | -0.17 | 1.50 | 0.165 | 2696 | 193.3 | - | - | 1802 | - | - | 213.35 | 1.044 | 2700 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.42 | 13.90 |
| 893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | 113.4 | - | 155 | 1134 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.048 | 3141 | 231.8 | 2.50 | 0.069 | 399 | -561.2 | 292.0 | 223.10 | 1.039 | 1507 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.23 | 13.86 |
| 1173 | 76.1 | 26.2 | 203 | 1180 | done | 1.11 | 0.15 | 0.253 | 3116 | -166.7 | 2.35 | 0.033 | 1802 | 597.0 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | 14.54 |
| 1245 | 58.5 | 23.0 | 216 | 1252 | roll | 1.11 | - | - | 3115 | - | 2.35 | 0.047 | 3210 | 599.1 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.66 | 14.86 |
| 1285 | 48.4 | 23.4 | 223 | 1292 | done | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.052 | 1798 | -583.5 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 | 14.81 |
| 1358 | 33.9 | 18.7 | 236 | 1387 | roll | 1.14 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.072 | 394 | -561.6 | 319.2 | 23.00 | 0.913 | 1396 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.65 | 14.12 |
| 1428 | 21.5 | 19.7 | 248 | 1441 | done | 1.15 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.032 | 1813 | 603.8 | 324.9 | 3.75 | 0.614 | 1373 | -6.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.70 | 14.02 |
| 1506 | 6.1 | 17.8 | 262 | 1524 | VBD | 1.21 | - | - | 3121 | - | - | - | 1813 | - | 372.8 | 15.88 | 0.753 | 1275 | -6.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 14.97 |
| 1525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.18 | 14.15 | 0.040 | 122 | 8.6 | - | - | 1814 | - | 515.37 | 111.65 | 0.773 | 599 | 5.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||