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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.79 of 150.00 AH used of 24V (28.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.97 of 100.00 AH used of 10V (24.03% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 3.16 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 592.14, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 36 | VBD | -1.05 | - | - | 82 | - | - | - | 1863 | - | -165.4 | -7.35 | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | - | 1 | 172 | roll | -1.05 | 10.57 | 0.216 | 2702 | 247.9 | 2.38 | 0.071 | 443 | -596.6 | -165.4 | -114.43 | - | 3535 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 11.4 | -11.3 | 30 | 223 | done | -1.05 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.047 | 1852 | 612.6 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 21.2 | -12.2 | 43 | 303 | roll | -1.05 | - | - | 2686 | - | 1.12 | 0.057 | 2555 | 627.7 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 51.8 | -9.5 | 89 | 572 | done | -1.11 | - | - | 2686 | - | 1.12 | 0.051 | 1850 | -629.5 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 88.1 | -11.0 | 127 | 909 | roll | -1.15 | - | - | 2686 | - | 1.45 | 0.056 | 966 | -609.7 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 92.8 | -10.9 | 130 | 949 | done | -1.19 | 0.03 | 0.092 | 2641 | -1500.0 | 1.45 | 0.047 | 1864 | 619.3 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 138.9 | -10.5 | 160 | 1379 | roll | -1.17 | 0.10 | 0.166 | 2668 | 270.0 | 2.33 | 0.057 | 445 | -609.0 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 150.8 | -10.6 | 167 | 1494 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.045 | 1871 | 633.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 210.2 | -12.3 | 200 | 2025 | roll | -1.17 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.057 | 455 | -607.7 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 221.6 | -12.6 | 204 | 2115 | done | -1.14 | 0.10 | 0.164 | 2674 | 170.0 | 2.22 | 0.044 | 1865 | 635.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 287.4 | -12.1 | 230 | 2642 | roll | -1.18 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.057 | 451 | -614.8 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 297.0 | -11.8 | 233 | 2721 | done | -1.18 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.044 | 1867 | 629.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 356.4 | -10.6 | 252 | 3259 | roll | -1.21 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.057 | 451 | -607.7 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 368.2 | -11.4 | 255 | 3364 | done | -1.21 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.044 | 1865 | 636.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 425.4 | -10.5 | 273 | 3909 | roll | -1.21 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.059 | 3264 | 621.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 444.9 | -10.7 | 278 | 4093 | done | -1.21 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.047 | 1854 | -635.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 502.3 | -11.3 | 296 | 4625 | roll | -1.21 | - | - | 2631 | - | 2.30 | 0.060 | 3272 | 616.5 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 520.9 | -12.1 | 300 | 4784 | done | -1.21 | 0.10 | 0.155 | 2659 | 280.0 | 2.22 | 0.047 | 1856 | -637.8 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 584.0 | -12.0 | 318 | 5317 | roll | -1.23 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.060 | 3263 | 611.7 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 612.4 | -11.0 | 325 | 5553 | done | -1.26 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.047 | 1859 | -632.4 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 673.7 | -11.0 | 343 | 6096 | roll | -1.26 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.060 | 448 | -613.5 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 687.4 | -11.2 | 346 | 6220 | done | -1.23 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.046 | 1862 | 628.4 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 742.3 | -10.2 | 364 | 6746 | roll | -1.23 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.059 | 3268 | 616.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 767.8 | -10.7 | 371 | 6995 | done | -1.20 | 0.10 | 0.155 | 2655 | 270.0 | 2.25 | 0.049 | 1856 | -627.6 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 819.1 | -9.7 | 389 | 7528 | roll | -1.22 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.062 | 3272 | 615.7 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 831.1 | -9.6 | 392 | 7651 | done | -1.22 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.049 | 1859 | -628.0 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 879.8 | -9.5 | 409 | 8179 | roll | -1.22 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.063 | 3265 | 611.3 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 887.4 | -9.7 | 411 | 8257 | done | -1.22 | 0.08 | 0.168 | 2653 | 237.5 | 2.25 | 0.050 | 1859 | -624.9 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 939.6 | -9.5 | 429 | 8802 | roll | -1.24 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.062 | 446 | -606.4 | -165.4 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 951.5 | -9.4 | 432 | 8920 | done | -1.24 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.047 | 1859 | 619.7 | -165.4 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 982.1 | -9.4 | 443 | 9238 | roll | -1.24 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.060 | 3265 | 616.7 | -165.4 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9325 | 990.4 | 9.6 | 445 | 9470 | done | -0.31 | 0.95 | 0.112 | 2940 | 324.2 | - | - | 1563 | - | - | 142.12 | 1.252 | 2862 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9473 | 1000.6 | - | 450 | 9629 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.054 | 3392 | 361.6 | 1.48 | 0.057 | 728 | -564.2 | 165.4 | 148.48 | 1.219 | 2187 | -4.5 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 1009.2 | 0.2 | 456 | 9914 | done | 0.79 | 0.30 | 0.162 | 3309 | -276.7 | 1.40 | 0.043 | 1560 | 594.3 | 405.9 | 221.85 | 1.207 | 1207 | -4.4 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 959.0 | 10.0 | 475 | 10245 | done | 0.81 | - | - | 3308 | - | - | - | 1560 | - | 405.9 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 930.2 | 9.1 | 485 | 10567 | done | 0.84 | - | - | 3308 | - | - | - | 1560 | - | 421.6 | 14.32 | 1.113 | 1143 | -3.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 904.7 | 8.1 | 495 | 10904 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.120 | 3353 | 562.5 | 0.57 | 0.069 | 1233 | -573.7 | 463.3 | 41.40 | 1.170 | 972 | -4.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 896.1 | 8.8 | 498 | 10985 | done | 0.89 | 0.03 | 0.164 | 3343 | -333.3 | 0.52 | 0.054 | 1561 | 630.8 | 487.3 | 24.12 | 1.134 | 874 | -4.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 845.3 | 9.5 | 516 | 11514 | roll | 0.92 | - | - | 3348 | - | 1.30 | 0.067 | 804 | -582.3 | 491.9 | 4.53 | 0.814 | 855 | -4.2 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 833.4 | 10.2 | 519 | 11627 | done | 0.97 | - | - | 3348 | - | 1.23 | 0.050 | 1556 | 611.4 | 491.9 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 776.4 | 10.9 | 537 | 12166 | roll | 1.00 | - | - | 3358 | - | 2.10 | 0.070 | 299 | -598.6 | 491.9 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 766.2 | 11.0 | 539 | 12257 | done | 1.02 | - | - | 3358 | - | 2.03 | 0.048 | 1561 | 621.7 | 491.9 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 703.6 | 12.0 | 557 | 12782 | roll | 1.02 | - | - | 3362 | - | 0.93 | 0.067 | 1004 | -598.9 | 491.9 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 694.2 | 11.0 | 559 | 12860 | done | 1.02 | - | - | 3362 | - | 0.90 | 0.050 | 1561 | 618.9 | 491.9 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13401 | 634.6 | 10.0 | 577 | 13404 | roll | 1.02 | - | - | 3370 | - | 1.67 | 0.067 | 539 | -612.0 | 491.9 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 624.6 | 8.8 | 580 | 13533 | done | 1.02 | - | - | 3370 | - | 1.65 | 0.049 | 1557 | 617.0 | 513.7 | 22.38 | 1.021 | 767 | -3.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14055 | 575.4 | 8.3 | 598 | 14094 | roll | 1.05 | - | - | 3373 | - | 0.90 | 0.068 | 1036 | -578.9 | 549.4 | 34.20 | 1.001 | 622 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14164 | 565.5 | 8.3 | 601 | 14204 | done | 1.10 | 0.05 | 0.070 | 3413 | 800.0 | 0.85 | 0.050 | 1556 | 611.8 | 584.9 | 33.92 | 0.980 | 476 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 504.4 | 11.3 | 620 | 14742 | roll | 1.10 | - | - | 3424 | - | 2.38 | 0.070 | 162 | -585.7 | 584.9 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14995 | 473.7 | 11.6 | 627 | 15001 | done | 1.10 | 0.10 | 0.155 | 3397 | -270.0 | 2.28 | 0.048 | 1569 | 617.1 | 584.9 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | 410.2 | 12.6 | 645 | 15528 | roll | 1.13 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.069 | 154 | -594.5 | 584.9 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15756 | 380.5 | 13.0 | 652 | 15760 | done | 1.15 | - | - | 3407 | - | 2.28 | 0.049 | 1561 | 617.1 | 584.9 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16274 | 316.7 | 12.1 | 669 | 16278 | roll | 1.15 | - | - | 3417 | - | 2.40 | 0.070 | 153 | -586.7 | 584.9 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16532 | 285.0 | 12.8 | 678 | 16540 | done | 1.15 | - | - | 3418 | - | 2.30 | 0.050 | 1555 | 609.6 | 584.9 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17056 | 223.3 | 11.4 | 704 | 17060 | roll | 1.15 | - | - | 3428 | - | 2.38 | 0.070 | 160 | -586.1 | 584.9 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | 197.9 | 11.7 | 714 | 17280 | done | 1.15 | - | - | 3428 | - | 2.28 | 0.049 | 1567 | 617.1 | 584.9 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17813 | 130.1 | 13.6 | 748 | 17818 | roll | 1.15 | - | - | 3439 | - | 2.38 | 0.067 | 153 | -594.1 | 584.9 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18017 | 103.2 | 12.6 | 760 | 18022 | done | 1.11 | 0.12 | 0.151 | 3405 | -283.3 | 2.28 | 0.048 | 1561 | 617.5 | 584.9 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18563 | 50.4 | 9.4 | 817 | 18576 | roll | 1.11 | - | - | 3414 | - | 2.42 | 0.069 | 168 | -575.6 | 591.4 | 4.90 | 0.477 | 450 | -2.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18747 | 28.9 | 11.9 | 848 | 18754 | done | 1.14 | - | - | 3414 | - | 2.28 | 0.047 | 1561 | 611.0 | 591.4 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18828 | 18.9 | 13.7 | 861 | 18834 | done | 1.14 | - | - | 3414 | - | - | - | 1562 | - | 591.4 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18908 | 9.3 | 11.8 | 874 | 18915 | roll | 1.18 | - | - | 3419 | - | 1.00 | 0.061 | 961 | -601.0 | 591.4 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -9.16 | 8.77 | 0.032 | 82 | -380.5 | - | - | 1860 | - | 592.14 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||