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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.89 of 150.00 AH used of 24V (61.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.05 of 100.00 AH used of 10V (54.95% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 31.3 m at 80.5 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1932 | - | -170.3 | -78.60 | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -4.1 | 13 | 175 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.243 | 2676 | 235.0 | 2.53 | 0.111 | 3355 | 562.5 | -170.3 | -42.67 | - | 3599 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 16.3 | -20.2 | 32 | 241 | done | -0.89 | 0.22 | 0.181 | 2741 | 295.5 | 2.55 | 0.099 | 1924 | -561.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 27.0 | -17.4 | 41 | 297 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.194 | 2771 | 250.0 | 2.55 | 0.107 | 485 | -564.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 34.2 | -15.3 | 48 | 342 | done | -0.75 | 0.08 | 0.202 | 2782 | 137.5 | 2.62 | 0.107 | 1910 | 543.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 50.9 | -9.9 | 73 | 490 | roll | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.104 | 3348 | 582.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 59.5 | -11.6 | 86 | 566 | done | -0.80 | - | - | 2772 | - | 2.58 | 0.110 | 1917 | -554.7 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | 96.8 | 11.9 | 141 | 1014 | done | -0.25 | 0.60 | 0.178 | 2944 | 286.7 | - | - | 1758 | - | - | 129.10 | 0.587 | 2902 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 105.3 | - | 158 | 1158 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.101 | 3359 | 332.0 | 2.50 | 0.089 | 3173 | 566.0 | 170.3 | 131.57 | 0.578 | 2207 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 104.7 | 6.3 | 172 | 1262 | done | 1.04 | - | - | 3368 | - | 2.55 | 0.092 | 1753 | -556.9 | 264.1 | 75.18 | 0.567 | 1823 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 52.7 | 14.9 | 244 | 1613 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.192 | 3355 | -130.0 | 2.28 | 0.059 | 322 | -627.6 | 264.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 25.9 | 8.4 | 281 | 1853 | done | 0.98 | - | - | 3355 | - | 2.30 | 0.044 | 1760 | 625.2 | 306.1 | 20.90 | 0.516 | 1652 | -7.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 12.1 | 8.4 | 310 | 2025 | roll | 1.03 | - | - | 3364 | - | 2.33 | 0.048 | 329 | -614.2 | 346.0 | 18.80 | 0.471 | 1489 | -8.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 6.9 | 10.8 | 318 | 2060 | done | 1.03 | - | - | 3364 | - | 2.35 | 0.051 | 1750 | 604.7 | 346.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 74 | - | - | - | 1950 | - | 611.52 | 117.20 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||