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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.58 of 150.00 AH used of 24V (26.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.45 of 100.00 AH used of 10V (26.55% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 68 | VBD | -0.48 | - | - | 62 | - | - | - | 3214 | - | -116.8 | -47.92 | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -1.9 | 6 | 89 | roll | -0.48 | 7.00 | 0.229 | 1752 | 241.4 | 1.30 | 0.044 | 2285 | -714.6 | -116.8 | -3.78 | - | 1977 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 17.8 | -7.8 | 27 | 214 | done | -0.51 | - | - | 1746 | - | 1.50 | 0.047 | 3206 | 614.0 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 23.4 | -9.8 | 36 | 274 | roll | -0.49 | - | - | 1740 | - | 1.15 | 0.054 | 3951 | 647.8 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 32.7 | -10.1 | 50 | 363 | done | -0.46 | - | - | 1741 | - | 1.02 | 0.028 | 3212 | -724.5 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 47.6 | -9.9 | 75 | 514 | roll | -0.44 | - | - | 1735 | - | 1.15 | 0.053 | 3955 | 646.1 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 53.8 | -10.5 | 84 | 570 | done | -0.40 | 0.10 | 0.131 | 1768 | 330.0 | 1.02 | 0.028 | 3219 | -721.6 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 82.7 | -7.9 | 145 | 922 | done | -0.45 | - | - | 1768 | - | - | - | 3220 | - | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | 95.1 | 7.5 | 173 | 1147 | done | -0.09 | 0.30 | 0.119 | 1869 | 336.7 | - | - | 2915 | - | - | 62.40 | 1.092 | 1499 | -7.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 97.2 | - | 183 | 1222 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.093 | 2059 | 365.4 | 1.35 | 0.024 | 2023 | -660.7 | 116.8 | 62.03 | 1.071 | 1021 | -7.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 92.4 | 7.6 | 197 | 1270 | done | 0.55 | - | - | 2059 | - | 1.48 | 0.043 | 2934 | 615.5 | 158.3 | 20.40 | 1.017 | 853 | -8.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 57.0 | 9.4 | 261 | 1628 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.096 | 2118 | 590.0 | 1.42 | 0.051 | 3810 | 616.9 | 168.2 | 4.40 | 0.715 | 813 | -9.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 42.0 | 16.4 | 277 | 1725 | done | 0.45 | 0.22 | 0.155 | 2058 | -272.7 | 1.27 | 0.024 | 2907 | -711.0 | 168.2 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 8.4 | 9.7 | 338 | 2092 | roll | 0.51 | - | - | 2057 | - | 1.42 | 0.049 | 3805 | 632.4 | 174.4 | 2.75 | 0.428 | 786 | -9.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 70 | - | - | - | 3225 | - | 200.16 | 11.55 | 0.135 | 680 | -9.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||