ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 202.83 of 350.00 AH used of 24V (42.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -20.2 deg, depth 781.76 m • Intended pitch -38.9 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.79 - - 2783 - - - 2283 - -22.1 -5.62 0.037 2894 - - - - - - 1 - 14.95 13.07 14.52
22 - - - 28 roll -1.79 1.62 0.063 2217 -349.4 2.53 0.101 895 -548.6 -22.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 781.9 -1.4 2 73 done -0.23 1.95 0.252 2721 258.5 - - 2120 - - 30.75 2.963 2783 -3.6 0.181 - - - - - - 14.33 14.24 12.79
74 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
74 begin loiter
369 782.0 - 8 370 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2784 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
1041 781.9 - 20 1042 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
1713 781.9 - 32 1714 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
2385 781.9 - 44 2386 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3057 781.8 - 56 3058 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3729 781.8 - 68 3730 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4401 781.8 - 80 4402 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5073 781.7 - 92 5074 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5745 781.7 - 104 5746 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6417 781.6 - 116 6418 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7089 781.6 - 128 7090 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7761 781.6 - 140 7762 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8433 781.5 - 152 8434 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9105 781.5 - 164 9106 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9777 781.5 - 176 9778 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10449 781.4 - 188 10450 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11121 781.4 - 200 11122 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11793 781.4 - 212 11794 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
12465 781.4 - 224 12466 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
13137 781.4 - 236 13138 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13809 781.3 - 248 13810 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14481 781.3 - 260 14482 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15153 781.3 - 272 15154 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15825 781.3 - 284 15826 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16497 781.3 - 296 16498 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17169 781.3 - 308 17170 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17841 781.3 - 320 17842 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
18513 781.3 - 332 18514 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19185 781.3 - 344 19186 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19857 781.3 - 356 19858 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20529 781.3 - 368 20530 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
21201 781.3 - 380 21202 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
21873 781.4 - 392 21874 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22545 781.4 - 404 22546 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
23218 781.4 - 416 23219 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
23889 781.4 - 428 23890 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
24561 781.4 - 440 24562 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
25233 781.5 - 452 25234 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
25905 781.5 - 464 25906 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
26577 781.5 - 476 26578 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
27249 781.5 - 488 27250 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27921 781.6 - 500 27922 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28593 781.6 - 512 28594 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
29265 781.6 - 524 29266 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29937 781.7 - 536 29938 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30609 781.7 - 548 30610 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31281 781.7 - 560 31282 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31953 781.8 - 572 31954 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32625 781.8 - 584 32626 done -0.23 - - 2721 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33298 781.8 - 596 33299 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
33969 781.9 - 608 33970 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
34641 781.9 - 620 34642 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35313 781.9 - 632 35314 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35985 782.0 - 644 35986 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36657 782.0 - 656 36658 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37329 782.0 - 668 37330 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38001 782.1 - 680 38002 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38673 782.1 - 692 38674 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39345 782.1 - 704 39346 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
40017 782.2 - 716 40018 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40689 782.2 - 728 40690 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41361 782.2 - 740 41362 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42033 782.2 - 752 42034 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42705 782.2 - 764 42706 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
43377 782.2 - 776 43378 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44049 782.3 - 788 44050 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44722 782.3 - 800 44722 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
45393 782.3 - 812 45394 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
46065 782.3 - 824 46066 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46737 782.3 - 836 46738 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
47409 782.3 - 848 47410 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48081 782.3 - 860 48082 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
48753 782.3 - 872 48754 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49425 782.3 - 884 49426 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50097 782.3 - 896 50098 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50769 782.3 - 908 50770 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
51441 782.3 - 920 51442 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52113 782.3 - 932 52114 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
52785 782.3 - 944 52786 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
53457 782.3 - 956 53458 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
54129 782.3 - 968 54130 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
54801 782.3 - 980 54802 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55473 782.2 - 992 55474 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.22 15.26 15.25
56145 782.2 - 1004 56146 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
56817 782.2 - 1016 56818 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
57489 782.2 - 1028 57490 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58161 782.2 - 1040 58162 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58833 782.2 - 1052 58834 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59505 782.2 - 1064 59506 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60177 782.2 - 1076 60178 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
60849 782.2 - 1088 60850 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
61521 782.2 - 1100 61522 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
62193 782.2 - 1112 62194 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62865 782.2 - 1124 62866 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
63537 782.2 - 1136 63538 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
64209 782.2 - 1148 64210 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
64881 782.2 - 1160 64882 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
65553 782.2 - 1172 65554 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
66225 782.3 - 1184 66226 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.24
66897 782.3 - 1196 66898 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
67569 782.3 - 1208 67570 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
68241 782.3 - 1220 68242 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68913 782.3 - 1232 68914 done -0.23 - - 2720 - - - 2120 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
69585 782.3 - 1244 69586 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
70257 782.3 - 1256 70258 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
70929 782.3 - 1268 70930 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
71601 782.3 - 1280 71602 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
72273 782.3 - 1292 72274 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
72945 782.3 - 1304 72946 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
73617 782.3 - 1316 73618 done -0.23 - - 2719 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74289 782.3 - 1328 74290 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
74961 782.3 - 1340 74962 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
75633 782.3 - 1352 75634 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
76305 782.3 - 1364 76306 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
76977 782.2 - 1376 76978 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
77649 782.2 - 1388 77650 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
78321 782.2 - 1400 78322 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
78993 782.1 - 1412 78994 done -0.23 - - 2721 - - - 2120 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
79665 782.1 - 1424 79666 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
80337 782.1 - 1436 80338 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81009 782.1 - 1448 81010 done -0.23 - - 2721 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
81681 782.1 - 1460 81682 done -0.23 - - 2721 - - - 2121 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
82353 782.1 - 1472 82354 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83025 782.1 - 1484 83026 done -0.23 - - 2720 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83697 782.0 - 1496 83698 done -0.23 - - 2721 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
84369 782.0 - 1508 84370 done -0.23 - - 2721 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
85041 782.0 - 1520 85042 done -0.23 - - 2721 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85713 782.0 - 1532 85714 done -0.23 - - 2721 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
86385 782.0 - 1544 86386 done -0.23 - - 2721 - - - 2121 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
86438 end loiter: LOITER_COMPLETE
86438 begin climb
86441 782.0 - 1545 86477 roll 1.79 2.40 0.194 3371 270.8 2.78 0.118 694 -513.3 22.1 28.85 2.961 2690 -3.2 0.162 - - - - - - 13.85 13.99 12.79
86628 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86628 begin subsurface finish
86637 781.9 - 1572 86643 VBD -0.01 1.85 0.125 2797 -310.3 - - 2110 - -8.1 -2.75 0.034 2688 - - - - - - - - 14.01 - 14.24
86644 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86644 begin surface