OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.61 of 147.00 AH used of 24V (21.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.83 of 122.20 AH used of 10V (34.67% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.72 - - 136 - - - 2402 - -92.2 -30.50 - 2493 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -6.0 3 98 done -0.72 13.75 0.280 3078 214.0 - - 2402 - -92.2 -19.77 - 3254 -38.5 - - - - - - - - - -
416 43.7 -10.9 36 421 roll -0.55 0.17 0.167 3135 335.3 2.42 0.069 991 -583.1 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
467 48.4 -7.6 40 472 done -0.55 - - 3135 - 2.38 0.063 2406 594.5 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
796 73.3 -7.9 70 802 done -0.55 - - 3135 - - - 2406 - -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1115 97.6 -7.6 90 1119 roll -0.55 - - 3134 - 2.42 0.069 983 -588.0 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1186 103.2 -8.0 93 1190 done -0.55 - - 3135 - 2.38 0.061 2401 595.8 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1515 126.4 -6.2 109 1519 roll -0.63 - - 3126 - 2.40 0.081 3809 586.7 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1543 128.4 -6.6 110 1547 done -0.69 - - 3126 - 2.28 0.053 2393 -621.1 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1861 148.7 -6.1 125 1863 done -0.76 0.15 0.079 3063 -420.0 - - 2392 - -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2187 173.1 -7.7 136 2188 done -0.71 - - 3063 - - - 2393 - -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2493 197.6 -8.2 146 2497 roll -0.71 - - 3061 - 2.45 0.080 3815 580.4 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2551 202.7 -8.7 147 2558 done -0.62 0.20 0.132 3117 280.0 2.30 0.054 2390 -619.6 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2865 221.8 -5.8 158 2869 roll -0.68 - - 3117 - 2.38 0.070 993 -587.0 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2923 225.5 -6.2 159 2931 done -0.76 0.12 0.084 3064 -441.7 2.35 0.061 2405 600.9 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3237 249.3 -7.7 170 3238 done -0.76 - - 3063 - - - 2405 - -92.2 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3542 272.9 -7.5 180 3544 done -0.76 - - 3064 - - - 2405 - -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3849 294.1 -6.6 190 3853 roll -0.76 - - 3064 - 2.40 0.080 3809 585.0 -92.2 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3884 296.6 -7.5 191 3888 done -0.70 - - 3063 - 2.30 0.054 2393 -615.7 -92.2 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4254 322.2 -6.9 198 4255 done -0.70 - - 3064 - - - 2394 - -92.2 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4557 345.1 -7.6 203 4558 done -0.70 - - 3063 - - - 2394 - -92.2 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4860 367.1 -7.2 208 4861 done -0.70 - - 3063 - - - 2394 - -92.2 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5163 387.4 -6.7 213 5164 done -0.70 - - 3063 - - - 2394 - -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5466 407.3 -6.6 218 5470 roll -0.70 - - 3064 - 2.40 0.071 987 -586.2 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5506 410.2 -7.1 218 5510 done -0.70 - - 3064 - 2.38 0.062 2401 594.1 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5828 434.3 -7.6 224 5829 done -0.65 0.15 0.150 3104 266.7 - - 2401 - -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6131 455.0 -6.9 229 6135 roll -0.73 - - 3105 - 2.42 0.071 994 -581.4 -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6171 457.9 -7.6 229 6176 done -0.80 0.12 0.084 3052 -441.7 2.38 0.062 2408 594.1 -92.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6493 483.2 -7.9 235 6494 done -0.80 - - 3052 - - - 2408 - -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6796 507.0 -7.7 240 6797 done -0.80 - - 3052 - - - 2408 - -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7099 529.3 -7.3 245 7103 roll -0.80 - - 3051 - 2.45 0.071 985 -580.8 -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7134 532.1 -8.5 245 7138 done -0.75 - - 3051 - 2.38 0.063 2400 594.5 -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7461 557.2 -7.7 251 7463 done -0.67 0.17 0.155 3099 282.4 - - 2400 - -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7765 575.4 -5.9 256 7766 done -0.74 - - 3098 - - - 2400 - -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8068 592.0 -5.4 261 8069 done -0.81 0.15 0.081 3039 -393.3 - - 2400 - -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8371 612.4 -6.7 266 8373 done -0.77 0.10 0.098 3066 270.0 - - 2400 - -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8674 632.4 -6.6 271 8675 done -0.77 - - 3066 - - - 2400 - -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8976 652.6 -6.7 276 8977 done -0.77 - - 3066 - - - 2400 - -92.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9279 672.4 -6.5 281 9284 roll -0.77 - - 3067 - 2.42 0.072 996 -580.2 -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9314 674.6 -6.4 281 9318 done -0.77 - - 3066 - 2.38 0.064 2400 589.9 -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9641 695.4 -6.4 287 9642 done -0.77 - - 3066 - - - 2399 - -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9944 716.3 -7.0 292 9945 done -0.77 - - 3066 - - - 2400 - -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10247 738.4 -7.3 297 10251 roll -0.77 - - 3066 - 2.42 0.072 995 -580.6 -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10280 741.0 -7.4 297 10284 done -0.77 - - 3066 - 2.38 0.064 2400 590.3 -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10607 764.5 -7.1 303 10609 done -0.77 - - 3066 - - - 2400 - -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10910 786.8 -7.4 308 10914 roll -0.77 - - 3066 - 2.42 0.073 994 -581.0 -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10954 790.3 -7.8 308 10958 done -0.77 - - 3066 - 2.38 0.064 2400 590.8 -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11271 811.7 -6.7 314 11272 done -0.77 - - 3066 - - - 2399 - -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11573 830.2 -6.0 319 11574 done -0.77 - - 3066 - - - 2399 - -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11876 847.5 -5.7 324 11880 roll -0.77 - - 3066 - 2.42 0.073 996 -579.8 -92.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11916 850.1 -5.8 324 11920 done -0.77 - - 3066 - 2.38 0.064 2401 590.3 -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12237 868.3 -5.7 330 12238 done -0.77 - - 3067 - - - 2400 - -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12541 886.4 -6.0 335 12545 roll -0.77 - - 3066 - 2.45 0.073 989 -575.9 -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12586 889.6 -7.0 335 12590 done -0.77 - - 3066 - 2.40 0.064 2405 590.0 -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12902 910.7 -6.8 341 12903 done -0.77 - - 3066 - - - 2405 - -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13205 931.4 -6.7 346 13206 done -0.77 - - 3066 - - - 2405 - -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13509 951.2 -6.5 351 13510 done -0.77 - - 3066 - - - 2405 - -92.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13811 970.7 -6.4 356 13812 done -0.77 - - 3066 - - - 2405 - -92.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14111 begin apogee
14119 990.0 6.4 361 14207 done -0.22 0.60 0.143 3245 298.3 - - 2188 - - 85.00 1.495 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14208 begin climb
14211 991.9 - 362 14307 roll 0.72 0.90 0.090 3544 332.2 2.72 0.078 3605 521.0 92.2 87.90 1.443 2499 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
14392 992.8 5.4 364 14398 done 0.28 0.52 0.189 3412 -253.8 2.40 0.064 2206 -582.9 92.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14704 983.5 2.9 369 14766 roll 0.41 0.12 0.085 3465 441.7 2.58 0.079 779 -553.1 149.8 52.08 1.446 2264 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
14839 976.3 6.5 371 14843 done 0.41 - - 3465 - 2.38 0.062 2204 598.7 149.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15205 951.5 6.8 377 15206 done 0.41 - - 3465 - - - 2203 - 149.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15509 931.2 6.7 382 15510 done 0.41 - - 3465 - - - 2203 - 149.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15812 911.5 6.5 387 15813 done 0.41 - - 3465 - - - 2203 - 149.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16114 892.1 6.4 392 16115 done 0.41 - - 3465 - - - 2203 - 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16417 872.4 6.5 397 16422 roll 0.41 - - 3465 - 2.45 0.079 776 -582.4 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16462 869.3 6.7 397 16467 done 0.41 - - 3465 - 2.35 0.061 2209 609.8 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16779 848.8 6.5 403 16780 done 0.41 - - 3465 - - - 2209 - 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17082 828.5 6.8 408 17086 roll 0.41 - - 3465 - 2.45 0.078 785 -581.2 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17121 825.6 6.9 408 17125 done 0.41 - - 3465 - 2.33 0.060 2202 608.2 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17443 802.5 7.3 414 17447 roll 0.41 - - 3465 - 2.45 0.078 777 -581.6 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17493 798.8 7.1 414 17497 done 0.41 - - 3465 - 2.35 0.060 2206 608.1 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17804 777.3 6.9 419 17808 roll 0.41 - - 3465 - 2.45 0.077 782 -581.2 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17860 773.5 7.1 419 17866 done 0.41 - - 3465 - 2.35 0.061 2208 606.8 149.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18171 753.3 6.6 425 18176 roll 0.41 - - 3465 - 2.45 0.078 788 -579.6 149.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18216 750.3 7.1 425 18221 done 0.41 - - 3465 - 2.35 0.061 2209 604.7 149.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18532 731.3 6.0 431 18536 roll 0.41 - - 3465 - 2.38 0.080 3614 590.3 149.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18572 728.5 7.3 431 18577 done 0.32 0.17 0.175 3421 -258.8 2.33 0.063 2196 -608.6 149.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18895 713.0 4.8 437 18908 roll 0.44 0.12 0.085 3476 458.3 2.45 0.078 788 -574.7 156.1 6.35 1.091 2238 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
18977 707.6 6.8 438 18981 done 0.44 - - 3476 - 2.33 0.061 2197 604.7 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19327 684.9 6.6 444 19331 roll 0.44 - - 3476 - 2.42 0.078 788 -582.2 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19377 681.5 5.9 444 19381 done 0.44 - - 3476 - 2.35 0.061 2213 606.4 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19688 662.0 6.3 449 19689 done 0.44 - - 3476 - - - 2212 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19991 643.0 6.3 454 19992 done 0.44 - - 3476 - - - 2211 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20294 623.9 6.3 459 20299 roll 0.44 - - 3476 - 2.47 0.077 778 -580.2 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20339 620.9 6.7 459 20344 done 0.44 - - 3476 - 2.35 0.060 2199 604.7 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20656 600.5 6.5 465 20660 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.081 3612 588.8 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20695 597.5 7.9 465 20700 done 0.34 0.17 0.170 3432 -258.8 2.33 0.062 2193 -609.0 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21018 580.3 5.4 471 21022 roll 0.45 - - 3436 - 2.40 0.077 785 -586.7 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21063 577.9 4.9 471 21073 done 0.57 0.20 0.074 3521 425.0 2.35 0.060 2204 603.8 159.3 4.60 0.897 2225 -2.8 0.208 - - - - - - - - -
21380 554.9 7.4 476 21385 roll 0.43 0.20 0.157 3455 -330.0 2.40 0.078 3619 589.6 159.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21453 550.0 5.3 477 21457 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2192 -612.4 159.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21814 531.8 5.0 483 21818 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.078 788 -585.0 159.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21893 527.8 5.0 484 21897 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.060 2204 602.6 159.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22242 509.7 5.2 490 22243 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 159.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22546 493.2 5.6 495 22550 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.080 3617 589.2 159.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22610 489.0 5.9 496 22614 done 0.39 - - 3463 - 2.35 0.062 2191 -606.8 159.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22976 468.1 5.6 502 22977 done 0.39 - - 3463 - - - 2191 - 159.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23279 452.9 5.0 507 23284 roll 0.39 - - 3463 - 2.40 0.078 788 -584.6 161.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23365 448.8 4.3 508 23390 done 0.48 - - 3463 - 2.35 0.061 2201 601.3 180.2 19.20 1.127 2141 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
23713 431.4 5.1 514 23714 done 0.54 - - 3463 - - - 2201 - 180.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24017 416.2 5.0 519 24022 roll 0.61 0.15 0.084 3545 546.7 2.42 0.075 789 -583.5 180.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24113 409.1 7.4 520 24118 done 0.45 0.30 0.156 3462 -276.7 2.35 0.061 2210 604.7 180.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24446 390.1 5.7 526 24450 roll 0.51 - - 3463 - 2.45 0.077 785 -581.6 180.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24503 386.7 5.0 526 24511 done 0.60 0.15 0.081 3525 413.3 2.35 0.061 2211 606.8 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24815 362.8 7.8 532 24817 done 0.50 0.17 0.147 3477 -282.4 - - 2211 - 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25118 343.6 6.2 537 25120 done 0.50 - - 3477 - - - 2211 - 182.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25420 327.1 5.3 542 25421 done 0.50 - - 3477 - - - 2210 - 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25723 311.0 5.3 547 25727 roll 0.50 - - 3477 - 2.47 0.077 786 -576.5 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25808 306.4 5.7 548 25812 done 0.56 - - 3476 - 2.35 0.060 2203 603.0 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26123 288.7 5.8 556 26128 roll 0.60 0.10 0.091 3530 540.0 2.45 0.074 788 -577.6 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26191 284.0 7.8 558 26196 done 0.51 0.17 0.147 3483 -276.5 2.35 0.060 2203 602.1 182.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26521 265.3 5.6 569 26525 roll 0.51 - - 3490 - 2.42 0.074 790 -583.9 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26594 261.0 6.5 571 26599 done 0.51 - - 3490 - 2.35 0.059 2209 603.8 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26920 242.0 6.0 582 26921 done 0.51 - - 3490 - - - 2208 - 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27225 225.5 5.2 592 27227 done 0.51 - - 3491 - - - 2208 - 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27532 209.6 5.4 602 27536 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.078 3606 587.4 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27583 206.4 6.0 603 27587 done 0.45 - - 3490 - 2.33 0.061 2191 -607.3 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27903 188.3 5.8 614 27904 done 0.45 - - 3490 - - - 2192 - 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28208 169.5 6.1 624 28209 done 0.45 - - 3490 - - - 2192 - 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28514 153.2 4.8 634 28528 roll 0.46 - - 3490 - 2.47 0.076 783 -570.4 188.7 8.55 0.876 2106 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
28605 149.4 3.7 636 28640 done 0.57 - - 3490 - 2.35 0.060 2203 604.3 223.3 30.52 0.941 1964 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
28956 133.6 4.2 653 28981 roll 0.71 0.15 0.081 3559 460.0 2.45 0.074 786 -578.4 245.7 19.80 0.915 1873 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
29088 124.6 7.4 659 29092 done 0.71 - - 3559 - 2.35 0.060 2213 607.2 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
29421 99.0 7.6 675 29425 roll 0.71 - - 3559 - 2.42 0.075 789 -588.4 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29467 95.4 10.0 677 29471 done 0.71 - - 3559 - 2.33 0.059 2201 606.0 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29788 71.1 7.2 698 29790 done 0.71 - - 3558 - - - 2200 - 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30105 48.4 7.3 728 30106 done 0.71 - - 3559 - - - 2200 - 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30425 25.8 6.5 758 30426 done 0.71 - - 3559 - - - 2200 - 245.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
30696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30696 begin surface coast
30793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30793 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2413 - 275.23 23.50 0.844 1754 -4.9 0.002 - - - - - -