Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.66 of 91.80 AH used of 24V (15.40% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 2 • 40.66 of 61.20 AH used of 10V (33.56% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 86.3 m at 751.7 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 95 done -1.46 - - 56 - - - 1794 - -117.3 -53.08 - 3471 - - - - - - - - - - -
99 9.1 -15.1 3 119 roll -1.46 12.02 0.168 2126 172.2 2.85 0.097 3223 501.4 -117.3 -0.40 - 3484 -32.5 - - - - - - - - - -
271 40.7 -9.8 9 281 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.083 1807 -524.4 -117.3 -0.20 - 3483 - - - - - - - - - - -
603 76.4 -10.5 22 624 done -1.46 - - 2127 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
934 111.9 -10.9 35 956 done -1.46 - - 2127 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1267 147.6 -10.9 48 1275 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3211 510.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1306 151.8 -11.0 49 1315 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.081 1791 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1631 187.2 -11.1 62 1640 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.097 3217 512.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1660 190.6 -11.6 63 1669 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.082 1798 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1996 227.8 -10.9 76 2004 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.094 3210 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2029 231.7 -11.4 77 2038 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.083 1799 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2361 266.1 -10.2 90 2369 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.095 3210 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2394 269.8 -10.4 91 2403 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.083 1795 -524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2725 302.4 -9.8 104 2734 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.097 3212 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2759 305.8 -10.3 105 2767 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 1801 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3089 337.7 -9.6 118 3098 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.097 3210 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3128 341.5 -9.6 119 3137 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1800 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3453 372.3 -9.3 132 3461 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.095 3209 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3487 375.5 -9.5 133 3496 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 1798 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3817 405.1 -9.0 146 3826 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.095 3210 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3857 408.5 -8.8 147 3866 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.080 1801 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4181 436.8 -8.8 160 4203 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4514 466.4 -8.7 173 4522 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.095 3212 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4564 470.8 -8.4 174 4573 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1799 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4907 500.0 -8.3 188 4915 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.093 3217 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4940 503.0 -8.8 189 4949 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1799 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5270 530.2 -8.0 202 5279 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.094 3210 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5315 533.9 -8.1 203 5324 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1795 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5635 561.2 -8.9 216 5643 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.092 3214 521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5680 565.3 -9.0 217 5689 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1801 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5998 594.7 -9.3 230 6021 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6332 626.5 -9.6 243 6341 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.093 3214 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6372 630.4 -9.5 244 6380 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.076 1801 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6697 661.4 -9.2 257 6706 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.091 3219 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6743 665.4 -8.8 258 6752 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1798 -536.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7062 693.5 -9.4 271 7070 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.093 3210 519.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7118 698.9 -9.5 273 7127 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.075 1796 -539.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7454 730.9 -9.3 286 7476 done -1.46 - - 2127 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7787 760.5 -8.7 299 7796 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.096 3215 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7877 768.5 -8.1 302 7886 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.078 1797 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8208 795.6 -8.1 315 8216 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.096 3217 516.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8309 803.9 -8.2 318 8318 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.079 1801 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8607 828.1 8.0 330 8725 done -0.50 1.08 0.101 2336 193.5 - - 2099 - - 108.25 1.279 3000 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
8730 831.6 2.3 335 8847 roll 1.46 2.05 0.060 2767 210.2 2.83 0.070 684 -500.0 117.3 105.95 1.243 2521 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9022 819.1 7.0 345 9026 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.049 2111 548.8 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9336 801.4 5.5 358 9361 roll 1.46 - - 2767 - 2.75 0.078 3508 508.0 137.1 19.83 1.292 2441 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
9424 795.6 7.4 361 9433 done 1.49 - - 2767 - 2.58 0.045 2088 -550.4 137.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9754 771.9 7.2 374 9763 roll 1.49 - - 2767 - 2.75 0.081 3508 516.4 137.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9900 761.5 7.3 379 9909 done 1.49 - - 2767 - 2.55 0.046 2096 -553.7 137.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10230 740.1 6.4 392 10234 roll 1.49 - - 2767 - 2.60 0.071 698 -537.7 137.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10321 734.2 6.2 395 10331 done 1.49 - - 2767 - 2.53 0.047 2101 554.5 139.4 3.33 1.416 2431 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
10651 714.6 6.0 408 10665 roll 1.49 - - 2767 - 2.72 0.080 3508 517.3 146.3 6.45 1.359 2403 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
10711 710.7 6.7 410 10720 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.044 2100 -556.5 146.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11042 690.4 6.8 423 11051 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.077 3508 521.5 146.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11070 688.4 7.4 424 11079 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.044 2099 -556.9 146.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11406 661.7 8.1 437 11415 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.075 3513 529.6 146.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11564 649.3 7.7 442 11573 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.043 2099 -558.9 146.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11883 626.9 6.6 455 11905 done 1.50 - - 2767 - - - 2098 - 146.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12215 607.1 5.3 468 12245 roll 1.50 - - 2767 - 2.80 0.073 3508 503.6 173.0 23.67 1.205 2294 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
12292 602.5 6.8 470 12297 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.042 2097 -553.3 173.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12606 581.0 7.5 483 12615 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.073 3513 530.3 173.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12645 577.5 8.5 484 12654 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.043 2100 -558.5 173.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12970 550.5 8.5 497 12979 roll 1.53 - - 2767 - 2.65 0.073 3509 531.7 173.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13015 546.5 8.9 498 13020 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.044 2102 -556.1 173.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13335 520.1 8.3 511 13344 roll 1.53 - - 2767 - 2.65 0.074 3508 530.6 173.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13386 515.7 8.4 512 13395 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.044 2100 -556.5 173.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13728 487.8 7.9 526 13736 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.076 3513 523.3 173.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13778 483.5 8.3 527 13787 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.046 2101 -558.1 173.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14121 455.5 8.1 541 14130 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.077 3506 510.9 173.0 1.67 1.228 2294 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
14199 448.6 8.9 543 14207 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.048 2101 -555.3 173.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14540 420.5 8.3 557 14548 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.077 3506 526.2 173.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14602 415.1 8.6 559 14611 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.049 2099 -551.8 173.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14932 388.5 7.9 572 14941 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.080 3506 521.1 173.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14965 385.8 8.5 573 14970 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.051 2101 -555.3 173.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15297 360.7 7.4 586 15306 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.081 3506 520.4 173.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15342 357.1 7.9 587 15351 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.053 2103 -550.2 173.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15661 333.9 7.4 600 15669 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.081 3506 519.6 173.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15717 329.6 8.1 602 15721 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.053 2099 -551.8 173.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16053 304.6 7.4 615 16062 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.082 3508 518.0 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16109 300.1 7.8 617 16119 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.054 2094 -548.1 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16445 274.3 7.8 630 16454 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3512 521.3 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16507 269.1 8.5 632 16511 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.054 2099 -547.7 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16838 243.7 7.6 645 16846 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.084 3506 521.1 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16894 239.1 8.3 647 16903 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.056 2100 -545.0 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17230 213.2 7.7 660 17239 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3506 516.9 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17281 208.9 7.8 661 17290 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.053 2097 -552.5 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17622 182.2 7.8 675 17630 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3511 519.9 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17684 177.0 8.6 677 17688 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.055 2101 -546.5 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18015 150.8 8.1 690 18024 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.085 3506 516.5 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18060 146.9 8.5 691 18069 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.057 2099 -545.3 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18379 120.3 8.6 704 18388 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3506 517.3 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18419 116.5 9.3 705 18428 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.056 2097 -546.1 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18743 88.0 9.4 718 18752 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3509 519.1 173.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18794 82.9 11.1 719 18798 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.058 2096 -547.7 173.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19108 53.9 8.5 732 19112 roll 1.53 - - 2767 - 2.62 0.074 687 -537.8 173.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19165 48.7 8.0 734 19174 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.047 2096 556.9 173.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19501 24.3 7.3 747 19510 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.084 3511 524.1 173.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19551 20.9 7.2 748 19556 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.055 2095 -548.8 173.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -