Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.73 of 91.80 AH used of 24V (22.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.38 of 61.20 AH used of 10V (30.75% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 166 done -1.38 - - 35 - - - 2027 - -293.3 -111.82 - 3365 - - - - - - - - - - -
168 30.3 -32.3 2 189 roll -1.38 12.88 0.170 2308 176.5 2.70 0.068 620 -521.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
423 88.6 -12.6 5 431 done -1.38 - - 2309 - 2.53 0.042 2026 555.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
736 127.3 -12.3 9 744 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.066 625 -528.7 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
814 137.1 -12.1 9 822 done -1.38 - - 2309 - 2.53 0.042 2029 554.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1145 175.9 -11.7 14 1152 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.066 623 -530.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1239 186.7 -11.9 15 1246 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.044 2025 554.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1550 221.6 -11.1 19 1558 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.067 626 -527.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1635 230.9 -11.2 20 1643 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.045 2023 552.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1959 263.3 -9.8 24 1967 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.067 623 -528.3 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2047 272.4 -10.8 25 2055 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.046 2031 552.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2365 307.3 -11.1 29 2373 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.069 624 -527.0 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2466 319.5 -11.8 31 2474 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.048 2027 550.2 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2823 364.7 -12.0 38 2830 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.071 624 -525.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2895 373.1 -11.8 39 2902 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.051 2034 546.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3233 410.4 -10.8 46 3241 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.075 627 -521.1 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3315 419.1 -10.1 47 3322 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.054 2025 541.9 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3640 455.3 -11.3 54 3648 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.077 625 -518.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3759 468.2 -10.3 56 3767 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.058 2029 540.0 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4097 503.5 -10.5 63 4105 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.081 622 -517.3 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4210 515.8 -10.9 65 4218 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.061 2028 536.6 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4554 553.1 -11.0 72 4562 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.083 625 -515.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4662 565.2 -11.5 74 4670 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.064 2024 534.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5011 590.8 -4.4 81 5018 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.078 621 -519.6 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5152 590.8 0.2 83 5417 done -0.42 0.98 0.071 2522 218.4 - - 1795 - - 252.62 1.184 2167 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
5419 590.4 -0.1 89 5681 roll 1.38 1.90 0.071 2919 208.9 2.88 0.087 393 -486.8 293.3 247.77 1.124 970 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
5830 561.3 12.6 97 5837 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.061 1790 527.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6173 525.6 10.3 104 6181 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.089 382 -502.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6244 518.1 10.9 105 6251 done 1.38 - - 2918 - 2.65 0.060 1792 532.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
6581 483.0 10.3 112 6588 roll 1.38 - - 2918 - 2.80 0.089 381 -503.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6664 474.2 10.8 113 6671 done 1.38 - - 2918 - 2.62 0.058 1788 537.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6988 442.0 9.8 120 7003 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.087 392 -493.3 301.4 6.93 1.322 938 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
7066 434.0 11.3 121 7073 done 1.39 - - 2918 - 2.62 0.056 1791 534.0 301.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
7398 400.6 10.0 128 7405 roll 1.39 - - 2919 - 2.78 0.085 382 -506.8 302.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
7492 390.4 10.6 129 7499 done 1.40 - - 2919 - 2.60 0.054 1790 541.5 302.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
7803 359.4 10.1 136 7811 roll 1.40 - - 2918 - 2.75 0.083 384 -511.3 302.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
7848 354.9 10.4 136 7856 done 1.40 - - 2919 - 2.60 0.052 1795 542.7 302.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
8159 326.0 9.4 143 8192 roll 1.40 - - 2919 - 2.80 0.079 392 -501.1 328.9 21.98 1.133 825 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
8224 318.8 11.7 144 8231 done 1.43 - - 2919 - 2.60 0.049 1791 538.1 328.9 - - 825 - - - - - - - - - - -
8578 281.2 10.5 150 8585 roll 1.43 - - 2919 - 2.72 0.077 390 -515.1 328.9 - - 825 - - - - - - - - - - -
8733 262.8 12.1 151 8741 done 1.43 - - 2919 - 2.55 0.046 1794 550.6 328.9 - - 825 - - - - - - - - - - -
9063 227.4 10.8 156 9071 roll 1.43 - - 2918 - 2.72 0.075 381 -519.5 328.9 - - 825 - - - - - - - - - - -
9166 216.4 10.5 157 9173 done 1.43 - - 2919 - 2.55 0.044 1797 555.3 328.9 - - 825 - - - - - - - - - - -
9553 177.3 10.0 162 9560 roll 1.43 - - 2919 - 2.70 0.072 383 -523.7 328.9 - - 825 - - - - - - - - - - -
9702 161.1 11.6 163 9709 done 1.43 - - 2919 - 2.53 0.042 1792 556.9 328.9 - - 826 - - - - - - - - - - -
10039 123.9 11.0 168 10047 roll 1.43 - - 2919 - 2.67 0.071 390 -525.1 328.9 - - 826 - - - - - - - - - - -
10172 108.2 10.7 169 10180 done 1.43 - - 2919 - 2.50 0.041 1788 559.2 328.9 - - 826 - - - - - - - - - - -
10528 73.6 9.8 174 10542 roll 1.43 - - 2919 - 2.72 0.071 385 -515.8 336.2 6.55 0.969 795 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
10653 60.2 11.6 175 10661 done 1.44 - - 2919 - 2.53 0.041 1790 555.3 336.2 - - 795 - - - - - - - - - - -
11015 26.6 9.3 180 11042 roll 1.44 - - 2919 - 2.75 0.071 382 -512.0 363.5 21.58 0.830 683 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
11148 11.9 9.4 181 11174 done 1.47 - - 2918 - 2.53 0.041 1788 555.7 390.0 20.27 0.808 575 -5.3 0.009 - - - - - - - - -