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| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 14.83 of 100.00 AH used of 10V (85.17% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.89 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 183 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.12 | - | - | - | 77.57 | -0.74 | 66.63 | - | 448.50 | - | - | 0.001 | 2032.00 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.99 | 2.9 | -4.1 | 13 | 93.88 | -0.74 | - | - | 2284.25 | - | 9.72 | - | 3461.75 | 147.1 | -146.63 | 2.74 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 132.07 | 6.1 | -6.2 | 24 | 136.21 | roll | -0.74 | - | - | 2282.25 | - | - | - | 1981.19 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3101.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 196.29 | 13.1 | -10.9 | 37 | 201.22 | roll | -0.74 | - | - | 2280.69 | - | - | - | 3441.44 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 471.49 | 44.4 | -11.5 | 71 | 476.20 | -0.74 | - | - | 2280.75 | - | - | - | 1995.38 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 657.41 | 65.6 | -11.1 | 90 | 661.59 | -0.74 | - | - | 2281.62 | - | - | - | 3445.50 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 776.32 | 79.2 | -11.4 | 101 | 781.17 | turning | -0.74 | - | - | 2282.12 | - | - | - | 2000.75 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964.67 | 100.2 | 11.5 | 120 | 1088.88 | 183.5 | -0.20 | 121.24 | - | 2439.12 | 1.3 | 0.85 | 0.001 | 1959.94 | -48.0 | - | 0.13 | - | 2502.19 | -4604.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091.33 | 109.2 | - | 132 | 1215.63 | 0.74 | 121.24 | - | 2741.62 | 2.5 | 1.51 | - | 1960.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1514.14 | 81.0 | 8.9 | 175 | 1515.37 | 0.74 | - | - | 2741.56 | - | - | - | 1958.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1814.06 | 55.1 | 8.9 | 205 | 1815.28 | 0.74 | - | - | 2741.31 | - | - | - | 1958.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2114.05 | 28.5 | 8.7 | 235 | 2115.28 | VBD | 0.74 | - | - | 2741.19 | - | - | - | 1958.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294.56 | 13.4 | 7.9 | 261 | 2298.36 | 0.74 | - | - | 2742.38 | - | - | - | 3483.88 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1073.62 | 12.29 | - | - | -0.3 | 2.84 | - | 1081850880 | 380933408.5 | -0.08 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466428 | - | - | - | - | |||