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| • Previous call tries 1 | • 168.06 of 310.00 AH used of 24V (45.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 34.8 m at 80.4 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 129 | VBD | -1.11 | - | - | 53 | - | - | - | 1810 | - | -292.0 | -101.78 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 14.97 |
| 136 | 4.1 | -10.0 | 19 | 172 | roll | -1.11 | 13.82 | 0.293 | 2383 | 168.6 | 2.42 | 0.071 | 3223 | 583.9 | -292.0 | -12.80 | - | 3894 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.31 | 14.79 |
| 349 | 54.8 | -16.3 | 59 | 357 | done | -1.11 | 0.08 | 0.249 | 2398 | 187.5 | 2.38 | 0.044 | 1810 | -593.7 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.82 | 14.85 |
| 424 | 67.7 | -17.3 | 72 | 429 | done | -1.11 | - | - | 2397 | - | - | - | 1810 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 499 | 80.4 | -18.2 | 85 | 504 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | - | - | 1810 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 568 | 94.0 | -17.3 | 98 | 574 | roll | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.40 | 0.047 | 3226 | 590.0 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.08 |
| 579 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | 96.6 | -17.1 | 100 | 813 | done | -0.17 | 1.58 | 0.162 | 2700 | 194.9 | - | - | 1800 | - | - | 214.05 | 1.034 | 2699 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.37 | 13.87 |
| 815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | 113.7 | - | 140 | 1055 | roll | 1.11 | 1.90 | 0.067 | 3108 | 214.7 | 2.45 | 0.046 | 3215 | 577.6 | 292.0 | 223.60 | 1.023 | 1506 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.36 | 13.85 |
| 1140 | 70.7 | 21.0 | 197 | 1147 | done | 1.11 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.053 | 1803 | -576.3 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.73 |
| 1212 | 54.7 | 24.1 | 210 | 1218 | done | 1.11 | - | - | 3116 | - | - | - | 1803 | - | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 1282 | 39.9 | 18.7 | 223 | 1312 | roll | 1.14 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.070 | 386 | -560.1 | 320.1 | 23.48 | 0.911 | 1397 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.66 | 14.11 |
| 1343 | 29.8 | 18.5 | 233 | 1377 | done | 1.18 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.032 | 1826 | 605.0 | 352.6 | 25.92 | 0.890 | 1260 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.09 |
| 1442 | 9.4 | 19.3 | 251 | 1455 | done | 1.20 | - | - | 3121 | - | - | - | 1826 | - | 367.8 | 9.70 | 0.722 | 1196 | -6.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.14 |
| 1465 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | 3.9 | 20.5 | 255 | 1541 | roll | 0.12 | 1.65 | 0.191 | 2803 | -192.7 | 2.53 | 0.086 | 394 | -566.0 | 95.0 | -55.28 | - | 2316 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.41 | 14.67 |
| 1544 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||