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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.54 of 150.00 AH used of 24V (28.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.86 of 100.00 AH used of 10V (24.14% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 535.48, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 82 | - | - | - | 1875 | - | -165.4 | -7.03 | - | 573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 189 | roll | -1.05 | 10.27 | 0.206 | 2706 | 255.5 | 0.65 | 0.102 | 1479 | -609.2 | -165.4 | -130.45 | - | 3532 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 11.4 | -15.7 | 31 | 229 | done | -1.05 | - | - | 2703 | - | 0.60 | 0.057 | 1856 | 628.3 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 23.1 | -14.1 | 44 | 309 | roll | -1.05 | - | - | 2696 | - | 1.50 | 0.060 | 2774 | 612.0 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 58.2 | -13.3 | 90 | 577 | done | -1.09 | - | - | 2696 | - | 1.48 | 0.050 | 1852 | -623.0 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 100.7 | -11.3 | 122 | 906 | roll | -1.15 | 0.05 | 0.161 | 2653 | -860.0 | 2.30 | 0.059 | 451 | -609.1 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 108.7 | -10.8 | 126 | 978 | done | -1.06 | 0.20 | 0.144 | 2700 | 235.0 | 2.25 | 0.045 | 1867 | 629.3 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 156.0 | -10.1 | 160 | 1517 | roll | -1.13 | 0.05 | 0.162 | 2656 | -880.0 | 0.75 | 0.057 | 1401 | -621.3 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 160.6 | -10.9 | 162 | 1555 | done | -1.13 | 0.08 | 0.132 | 2679 | 287.5 | 0.73 | 0.050 | 1860 | 628.8 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 218.2 | -10.2 | 194 | 2091 | roll | -1.16 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.057 | 445 | -615.2 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 228.3 | -10.5 | 198 | 2186 | done | -1.16 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.044 | 1861 | 629.3 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 286.5 | -12.3 | 224 | 2716 | roll | -1.19 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.057 | 451 | -613.0 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 304.8 | -13.0 | 230 | 2855 | done | -1.19 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.044 | 1867 | 629.3 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 370.9 | -11.8 | 248 | 3400 | roll | -1.19 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.057 | 452 | -607.3 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 386.7 | -11.4 | 252 | 3536 | done | -1.15 | 0.10 | 0.166 | 2674 | 160.0 | 2.25 | 0.044 | 1865 | 628.0 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 446.8 | -11.0 | 270 | 4081 | roll | -1.19 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.059 | 3271 | 624.9 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 472.9 | -11.1 | 277 | 4312 | done | -1.23 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.047 | 1849 | -632.0 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 535.0 | -12.3 | 294 | 4832 | roll | -1.25 | 0.05 | 0.164 | 2608 | -1120.0 | 2.30 | 0.059 | 3268 | 617.0 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 558.5 | -12.9 | 299 | 5005 | done | -1.18 | 0.17 | 0.140 | 2659 | 300.0 | 2.22 | 0.047 | 1858 | -635.1 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 625.9 | -12.0 | 317 | 5548 | roll | -1.18 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.060 | 3269 | 613.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 636.6 | -11.8 | 319 | 5637 | done | -1.18 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.048 | 1855 | -628.4 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 694.5 | -10.4 | 337 | 6170 | roll | -1.18 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.058 | 455 | -614.0 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 706.9 | -9.8 | 340 | 6288 | done | -1.15 | 0.12 | 0.155 | 2673 | 200.0 | 2.25 | 0.045 | 1862 | 625.3 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 758.5 | -9.8 | 357 | 6816 | roll | -1.19 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.058 | 455 | -611.7 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 770.2 | -9.4 | 360 | 6933 | done | -1.19 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.046 | 1860 | 624.4 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 822.9 | -10.5 | 377 | 7460 | roll | -1.21 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.060 | 3262 | 614.9 | -165.4 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 851.8 | -10.9 | 384 | 7719 | done | -1.23 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.050 | 1856 | -624.9 | -165.4 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 912.0 | -11.6 | 402 | 8245 | roll | -1.23 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.060 | 449 | -611.7 | -165.4 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 927.4 | -11.1 | 405 | 8374 | done | -1.21 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.047 | 1864 | 620.6 | -165.4 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 962.2 | -11.0 | 416 | 8687 | roll | -1.21 | 0.03 | 0.272 | 2642 | - | 2.28 | 0.060 | 3263 | 613.6 | -165.4 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 975.8 | -9.9 | 420 | 8817 | done | -1.21 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.050 | 1858 | -624.4 | -165.4 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8967 | 991.3 | 10.1 | 425 | 9113 | done | -0.31 | 0.95 | 0.114 | 2944 | 317.9 | - | - | 1559 | - | - | 141.85 | 1.249 | 2862 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9116 | 1004.0 | - | 430 | 9273 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.057 | 3386 | 353.6 | 2.40 | 0.054 | 2961 | 584.2 | 165.4 | 148.98 | 1.219 | 2186 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 1012.6 | - | 442 | 9759 | done | 0.79 | 0.35 | 0.172 | 3304 | -234.3 | 2.28 | 0.050 | 1551 | -618.4 | 411.4 | 222.10 | 1.222 | 1184 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 967.4 | 9.6 | 461 | 10094 | roll | 0.83 | - | - | 3304 | - | 2.30 | 0.058 | 2970 | 617.0 | 414.3 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 952.6 | 9.5 | 465 | 10262 | done | 0.86 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.054 | 1564 | -616.7 | 420.1 | 7.50 | 0.999 | 1149 | -3.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 922.5 | 8.4 | 477 | 10634 | roll | 0.89 | 0.05 | 0.163 | 3362 | 980.0 | 2.10 | 0.067 | 355 | -575.7 | 454.0 | 33.75 | 1.170 | 1010 | -4.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 911.0 | 9.4 | 480 | 10733 | done | 0.87 | 0.12 | 0.153 | 3328 | -283.3 | 1.95 | 0.047 | 1561 | 618.5 | 461.0 | 7.40 | 0.983 | 981 | -3.9 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 881.2 | 8.4 | 492 | 11105 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 2.45 | 0.068 | 161 | -571.4 | 493.6 | 32.95 | 1.154 | 848 | -4.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 854.5 | 9.4 | 500 | 11373 | done | 0.96 | - | - | 3338 | - | 2.28 | 0.048 | 1567 | 616.7 | 501.6 | 8.02 | 0.999 | 816 | -4.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11888 | 807.9 | 9.0 | 518 | 11913 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.098 | 3398 | 600.0 | 2.42 | 0.067 | 162 | -580.6 | 519.8 | 18.70 | 1.091 | 743 | -3.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 779.8 | 11.0 | 526 | 12170 | done | 1.02 | 0.10 | 0.161 | 3371 | -270.0 | 2.25 | 0.047 | 1560 | 621.3 | 519.8 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 725.0 | 10.2 | 544 | 12715 | roll | 1.02 | - | - | 3371 | - | 2.25 | 0.060 | 2966 | 624.9 | 519.8 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 709.2 | 10.1 | 548 | 12861 | done | 1.02 | - | - | 3381 | - | 2.28 | 0.054 | 1562 | -615.8 | 519.8 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13389 | 651.2 | 11.5 | 566 | 13393 | roll | 1.02 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.060 | 2964 | 609.6 | 519.8 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 635.6 | 12.1 | 570 | 13528 | done | 1.02 | 0.05 | 0.223 | 3378 | -60.0 | 2.28 | 0.054 | 1557 | -617.1 | 519.8 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14043 | 578.5 | 10.6 | 587 | 14047 | roll | 1.02 | - | - | 3389 | - | 2.35 | 0.067 | 159 | -594.9 | 519.8 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14053 | 577.2 | 10.7 | 587 | 14058 | done | 1.02 | 0.03 | 0.262 | 3379 | -333.3 | 2.28 | 0.047 | 1570 | 618.9 | 519.8 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 520.7 | 10.8 | 605 | 14587 | done | 1.02 | - | - | 3378 | - | - | - | 1569 | - | 519.8 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15106 | 465.9 | 10.4 | 622 | 15111 | roll | 1.02 | - | - | 3389 | - | 2.40 | 0.068 | 153 | -590.0 | 519.8 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15298 | 445.9 | 10.3 | 627 | 15304 | done | 1.02 | 0.05 | 0.214 | 3377 | -240.0 | 2.28 | 0.048 | 1561 | 617.5 | 519.8 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15825 | 390.2 | 10.8 | 645 | 15829 | roll | 1.02 | - | - | 3387 | - | 2.38 | 0.069 | 160 | -588.7 | 519.8 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | 361.6 | 10.9 | 652 | 16088 | done | 1.02 | - | - | 3387 | - | 2.28 | 0.049 | 1566 | 616.7 | 519.8 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16609 | 301.9 | 11.1 | 670 | 16614 | roll | 1.02 | - | - | 3398 | - | 2.38 | 0.068 | 154 | -593.3 | 519.8 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16757 | 286.1 | 10.8 | 676 | 16762 | done | 0.99 | 0.12 | 0.154 | 3363 | -291.7 | 2.28 | 0.049 | 1560 | 616.7 | 519.8 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17279 | 236.0 | 9.5 | 702 | 17289 | roll | 1.03 | - | - | 3373 | - | 2.40 | 0.068 | 159 | -583.8 | 525.0 | 5.22 | 0.584 | 720 | -2.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17545 | 207.8 | 12.1 | 714 | 17549 | done | 1.06 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.048 | 1568 | 618.0 | 525.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18085 | 145.3 | 12.2 | 747 | 18090 | roll | 1.09 | 0.05 | 0.164 | 3422 | 980.0 | 2.38 | 0.068 | 160 | -591.6 | 525.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18293 | 118.7 | 11.6 | 759 | 18299 | done | 1.04 | 0.15 | 0.150 | 3380 | -280.0 | 2.28 | 0.047 | 1572 | 619.3 | 525.0 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18830 | 60.6 | 9.3 | 805 | 18847 | roll | 1.04 | - | - | 3390 | - | 2.42 | 0.066 | 163 | -582.2 | 534.9 | 10.80 | 0.603 | 682 | -3.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19016 | 42.0 | 9.9 | 836 | 19023 | done | 1.04 | - | - | 3390 | - | 2.28 | 0.047 | 1558 | 611.8 | 534.9 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19376 | 7.9 | 10.3 | 897 | 19383 | roll | 1.07 | - | - | 3397 | - | 1.48 | 0.063 | 673 | -598.0 | 534.9 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.28 | - | - | - | - | -9.16 | 8.85 | 0.039 | 83 | -374.5 | - | - | 1863 | - | 535.48 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||