SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.29 of 150.00 AH used of 24V (54.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.69 of 100.00 AH used of 10V (28.31% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 67 - - - 2051 - -49.9 -19.02 - 1502 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.0 3 114 roll -1.13 11.52 0.232 2803 237.5 2.40 0.076 3463 588.3 -107.3 -44.30 - 2386 -20.0 - - - - - - - - - -
271 27.0 -17.5 38 279 done -1.09 0.08 0.158 2827 300.0 2.22 0.041 2070 -627.5 -107.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
423 50.5 -14.0 63 430 done -1.09 - - 2827 - - - 2070 - -107.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
764 102.4 -15.6 104 768 roll -1.09 - - 2818 - 2.25 0.054 3465 620.0 -107.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
808 109.9 -16.7 106 812 done -1.09 - - 2818 - 2.22 0.040 2042 -641.0 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
1136 162.8 -15.6 122 1140 roll -1.09 - - 2809 - 2.30 0.057 3474 622.6 -107.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
1276 183.8 -15.7 128 1281 done -1.09 0.08 0.197 2826 212.5 2.22 0.044 2062 -636.0 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
1605 230.5 -14.4 144 1609 roll -1.14 - - 2826 - 2.25 0.055 654 -625.8 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
1644 236.9 -15.4 145 1649 done -1.14 - - 2817 - 2.25 0.042 2063 626.2 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
1963 285.1 -15.2 161 1967 roll -1.18 - - 2806 - 2.28 0.062 3465 614.9 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2018 294.7 -16.5 163 2024 done -1.18 - - 2806 - 2.22 0.041 2057 -634.2 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2334 343.7 -15.6 179 2336 done -1.18 - - 2806 - - - 2057 - -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2643 391.3 -15.3 194 2644 done -1.18 - - 2806 - - - 2057 - -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2953 436.6 -14.3 209 2957 roll -1.18 - - 2806 - 2.25 0.057 659 -621.3 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2993 442.6 -14.7 211 2997 done -1.18 - - 2797 - 2.22 0.041 2071 636.0 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
3320 491.6 -15.2 227 3321 done -1.18 - - 2797 - - - 2070 - -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
3628 538.6 -14.9 242 3632 roll -1.18 - - 2786 - 2.25 0.060 3462 618.7 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
3735 554.9 -14.9 247 3740 done -1.18 0.08 0.194 2802 200.0 2.20 0.041 2058 -638.2 -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
4064 601.2 -13.5 263 4065 done -1.21 - - 2802 - - - 2058 - -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
4370 642.1 -13.2 278 4372 done -1.24 0.05 0.164 2765 -740.0 - - 2059 - -107.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
4681 686.1 -14.3 293 4686 roll -1.21 0.10 0.198 2779 140.0 2.33 0.063 3459 600.9 -107.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
4769 698.8 -13.5 297 4773 done -1.21 - - 2779 - 2.20 0.043 2060 -635.9 -107.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5097 742.7 -13.4 313 5099 done -1.21 0.03 0.281 2786 233.3 - - 2060 - -107.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5405 783.8 -13.1 328 5407 done -1.21 - - 2787 - - - 2060 - -107.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5716 822.9 -12.4 343 5717 done -1.21 - - 2787 - - - 2060 - -107.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6025 861.7 -12.5 358 6029 roll -1.21 - - 2778 - 2.30 0.062 3461 609.1 -107.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6120 873.8 -12.6 362 6125 done -1.21 0.05 0.222 2788 200.0 2.20 0.044 2061 -636.4 -107.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6436 910.0 -11.5 377 6440 roll -1.21 - - 2789 - 2.28 0.057 655 -616.7 -107.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6513 919.4 -12.3 380 6517 done -1.21 - - 2780 - 2.22 0.043 2057 631.5 -107.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6834 956.9 -11.7 396 6838 roll -1.21 - - 2770 - 2.28 0.061 3469 619.3 -107.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6907 965.6 -12.4 399 6912 done -1.21 0.10 0.189 2793 230.0 2.22 0.044 2060 -634.7 -107.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7222 999.1 -10.3 414 7226 roll -1.25 - - 2793 - 2.28 0.056 653 -617.1 -107.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7230 begin apogee
7237 1000.2 10.3 414 7346 done -0.19 1.10 0.154 3111 289.1 - - 1616 - - 103.12 1.247 1950 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7347 begin climb
7350 1002.3 - 420 7471 roll 1.13 1.30 0.084 3542 331.5 2.55 0.054 2999 542.4 107.3 109.93 1.209 1512 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
7482 990.1 13.3 426 7487 done 1.17 - - 3551 - 2.40 0.034 1601 -582.5 107.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
7799 944.3 14.5 441 7804 roll 1.24 0.10 0.100 3611 600.0 2.35 0.055 186 -602.1 107.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
7907 926.3 16.6 446 7912 done 1.17 0.17 0.166 3566 -264.7 2.28 0.036 1615 626.8 107.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
8234 878.1 14.7 462 8239 roll 1.22 - - 3575 - 2.35 0.053 183 -609.4 107.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
8329 863.1 15.4 466 8333 done 1.22 - - 3568 - 2.25 0.037 1613 635.6 107.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8652 815.8 15.0 482 8653 done 1.26 0.05 0.171 3605 740.0 - - 1613 - 107.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
8960 766.8 15.7 497 8962 done 1.26 0.05 0.222 3593 -240.0 - - 1613 - 107.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9268 721.7 14.4 512 9272 roll 1.26 - - 3603 - 2.33 0.053 184 -613.3 107.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9318 714.2 14.7 514 9323 done 1.21 0.10 0.189 3579 -240.0 2.22 0.037 1604 639.6 107.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9638 670.1 13.6 530 9642 roll 1.21 - - 3588 - 2.30 0.053 188 -615.7 107.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9664 666.3 14.3 531 9669 done 1.21 - - 3587 - 2.20 0.035 1603 643.2 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9992 622.6 13.0 547 9993 done 1.21 - - 3587 - - - 1603 - 107.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10300 582.0 13.4 562 10301 done 1.21 - - 3587 - - - 1603 - 107.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10611 541.2 12.9 577 10615 roll 1.21 - - 3596 - 2.30 0.052 188 -615.2 107.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10673 532.7 14.1 580 10678 done 1.21 0.10 0.190 3572 -240.0 2.20 0.035 1602 642.7 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11001 491.9 12.3 596 11005 roll 1.26 - - 3582 - 2.30 0.052 188 -614.8 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11085 480.8 12.9 600 11089 done 1.26 - - 3581 - 2.20 0.035 1602 642.7 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11413 441.3 11.8 616 11417 roll 1.29 - - 3590 - 2.30 0.052 188 -614.8 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11457 435.3 12.9 618 11461 done 1.29 - - 3590 - 2.20 0.035 1603 643.2 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11784 396.9 11.5 634 11785 done 1.29 - - 3590 - - - 1604 - 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12094 362.1 11.0 649 12095 done 1.29 - - 3590 - - - 1603 - 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12402 328.3 10.6 664 12406 roll 1.29 - - 3599 - 2.30 0.051 187 -615.7 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12457 321.8 12.0 666 12463 done 1.29 - - 3599 - 2.20 0.034 1612 647.7 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12774 285.7 11.7 682 12775 done 1.29 - - 3599 - - - 1614 - 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13085 247.4 12.4 697 13089 roll 1.29 - - 3608 - 2.33 0.052 186 -612.9 107.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13152 237.9 13.4 700 13157 done 1.25 0.08 0.204 3592 -200.0 2.20 0.034 1601 643.2 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13473 197.6 12.3 716 13475 done 1.25 - - 3591 - - - 1602 - 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13785 159.1 12.8 731 13786 done 1.25 - - 3591 - - - 1602 - 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14093 121.7 11.5 746 14097 roll 1.29 - - 3600 - 2.30 0.052 187 -615.2 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14211 107.1 11.9 751 14215 done 1.29 - - 3600 - 2.20 0.034 1605 644.5 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14539 69.6 11.0 778 14544 roll 1.29 - - 3609 - 2.30 0.050 188 -616.1 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14616 60.3 11.9 791 14621 done 1.29 - - 3607 - 2.20 0.034 1613 647.7 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14977 20.5 11.7 852 14985 roll 1.29 - - 3616 - 2.33 0.049 192 -609.9 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15043 12.0 13.0 862 15051 done 1.29 0.05 0.166 3599 -340.0 2.20 0.035 1596 638.2 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15103 5.0 11.2 871 15110 roll 1.29 - - 3600 - 2.22 0.053 2977 622.1 107.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15123 begin surface coast
15131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15131 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2030 - 200.16 44.40 0.055 1132 -8.2 0.055 - - - - - -