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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.81 of 150.00 AH used of 24V (61.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.00 of 100.00 AH used of 10V (55.00% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 33.2 m at 80.3 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 87 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -78.97 | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -4.0 | 13 | 169 | done | -1.05 | 10.70 | 0.234 | 2688 | 243.1 | - | - | 1931 | - | -170.3 | -41.65 | - | 3597 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 14.1 | -20.8 | 30 | 229 | roll | -0.87 | 0.22 | 0.184 | 2738 | 227.3 | 2.50 | 0.099 | 3345 | 565.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 21.3 | -18.6 | 35 | 263 | done | -0.76 | 0.17 | 0.153 | 2783 | 264.7 | 2.45 | 0.087 | 1922 | -580.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 43.4 | -13.8 | 60 | 412 | done | -0.76 | - | - | 2783 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 85.8 | -12.0 | 121 | 764 | roll | -0.80 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.105 | 480 | -576.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 89.3 | -11.8 | 126 | 796 | done | -0.84 | - | - | 2774 | - | 2.60 | 0.100 | 1920 | 553.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 98.8 | 11.6 | 140 | 1008 | done | -0.25 | 0.55 | 0.158 | 2941 | 303.6 | - | - | 1701 | - | - | 129.38 | 0.586 | 2902 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 106.3 | - | 154 | 1153 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.099 | 3370 | 343.2 | 2.22 | 0.048 | 319 | -622.5 | 170.3 | 131.77 | 0.578 | 2206 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 92.5 | 9.7 | 187 | 1333 | done | 0.93 | 0.15 | 0.156 | 3330 | -266.7 | 2.30 | 0.036 | 1772 | 631.7 | 177.2 | 6.65 | 0.476 | 2179 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 62.1 | 7.5 | 250 | 1739 | roll | 0.94 | - | - | 3335 | - | 2.35 | 0.070 | 3173 | 596.2 | 239.6 | 50.28 | 0.574 | 1924 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 48.0 | 9.9 | 275 | 1827 | done | 0.91 | - | - | 3339 | - | 2.50 | 0.096 | 1754 | -567.6 | 241.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 18.8 | 7.8 | 336 | 2214 | roll | 0.95 | - | - | 3351 | - | 2.33 | 0.063 | 317 | -616.7 | 296.5 | 26.85 | 0.509 | 1693 | -8.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 75 | - | - | - | 1932 | - | 611.52 | 138.52 | 0.041 | 407 | -9.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||