prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 84.57 of 150.00 AH used of 24V (43.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.56 of 100.00 AH used of 10V (41.44% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 5.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.76 | - | - | 405 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -81.82 | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -1.7 | 12 | 129 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.191 | 2807 | 269.0 | 2.40 | 0.062 | 1235 | -595.8 | -146.0 | -7.82 | - | 3561 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 40.9 | -14.6 | 50 | 335 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.38 | 0.054 | 2646 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 64.3 | -17.3 | 75 | 477 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.83 | 0.057 | 3765 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 72.0 | -18.5 | 82 | 522 | done | -0.76 | 0.08 | 0.138 | 2814 | 300.0 | 1.77 | 0.039 | 2659 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 94.8 | -15.3 | 107 | 668 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.059 | 3763 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 101.2 | -16.6 | 113 | 702 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.73 | 0.038 | 2662 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 123.4 | -15.8 | 126 | 850 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 145.0 | -16.0 | 139 | 982 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.83 | 0.058 | 3765 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 151.0 | -17.9 | 142 | 1016 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.039 | 2667 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 173.8 | -16.1 | 155 | 1163 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 195.7 | -15.7 | 168 | 1295 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.83 | 0.058 | 3770 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 203.7 | -17.0 | 172 | 1341 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.73 | 0.040 | 2673 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 227.6 | -16.7 | 185 | 1481 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 248.7 | -16.7 | 197 | 1613 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.058 | 3763 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 256.1 | -18.1 | 200 | 1652 | done | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.73 | 0.039 | 2689 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 289.9 | -17.0 | 219 | 1847 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2815 | 275.0 | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 317.5 | -14.1 | 237 | 2035 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 343.3 | -13.2 | 255 | 2230 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.059 | 3765 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 352.0 | -12.9 | 260 | 2294 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.73 | 0.039 | 2692 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 379.8 | -14.1 | 279 | 2487 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2692 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2564 | 390.4 | 14.1 | 286 | 2703 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.123 | 2968 | 320.0 | - | - | 2492 | - | - | 131.68 | 1.056 | 2960 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2706 | 397.7 | - | 298 | 2863 | roll | 0.76 | 1.12 | 0.080 | 3307 | 302.7 | 2.58 | 0.047 | 1108 | -536.4 | 146.0 | 148.07 | 0.982 | 2365 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 378.0 | 11.1 | 320 | 2961 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.58 | 0.049 | 2505 | 541.5 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 354.5 | 11.9 | 338 | 3159 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.046 | 1101 | -573.1 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 337.9 | 11.9 | 350 | 3303 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.049 | 2525 | 581.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 314.0 | 12.1 | 368 | 3501 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.08 | 0.056 | 3771 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 298.0 | 14.6 | 377 | 3615 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.038 | 2551 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 273.6 | 12.0 | 396 | 3811 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.057 | 3758 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 265.7 | 14.1 | 401 | 3867 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.88 | 0.039 | 2559 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 239.9 | 12.5 | 420 | 4073 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.056 | 3770 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 234.0 | 14.7 | 423 | 4117 | done | 0.76 | 0.08 | 0.141 | 3318 | -187.5 | 1.92 | 0.039 | 2566 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 218.5 | 11.2 | 436 | 4248 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.057 | 3773 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 214.1 | 12.9 | 439 | 4284 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.88 | 0.038 | 2571 | -639.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 196.9 | 11.6 | 452 | 4427 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 191.3 | 13.7 | 455 | 4469 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.88 | 0.038 | 2591 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 174.5 | 12.2 | 468 | 4599 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2589 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 159.0 | 12.2 | 480 | 4727 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.057 | 3765 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 147.9 | 14.1 | 487 | 4808 | done | 0.76 | 0.12 | 0.158 | 3309 | -200.0 | 1.83 | 0.037 | 2596 | -638.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 132.0 | 10.7 | 500 | 4949 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.92 | 0.057 | 3772 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 127.9 | 12.4 | 503 | 4984 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.83 | 0.039 | 2608 | -636.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 112.0 | 10.7 | 516 | 5126 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.057 | 3767 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 107.7 | 12.5 | 519 | 5162 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.80 | 0.037 | 2614 | -640.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 91.3 | 11.6 | 538 | 5303 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 74.6 | 11.9 | 563 | 5447 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.057 | 3761 | 598.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 64.4 | 13.8 | 576 | 5524 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.83 | 0.037 | 2621 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 46.7 | 12.5 | 601 | 5669 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.88 | 0.055 | 3764 | 608.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 42.0 | 13.9 | 606 | 5703 | done | 0.76 | 0.08 | 0.138 | 3317 | -225.0 | 1.80 | 0.037 | 2636 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 25.4 | 10.9 | 631 | 5848 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.88 | 0.057 | 3773 | 604.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 19.3 | 13.2 | 639 | 5897 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.77 | 0.039 | 2642 | -639.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 401 | - | - | - | 2637 | - | 623.30 | 259.12 | 0.100 | 420 | -7.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||