prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 242.67 of 350.00 AH used of 24V (30.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -30.4 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 150 | VBD | -0.89 | - | - | 134 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | -126.47 | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 4.1 | -4.7 | 13 | 183 | roll | -0.89 | 10.62 | 0.433 | 2213 | 195.8 | 1.50 | 0.124 | 1653 | -570.0 | -146.0 | -7.60 | - | 3339 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.33 | 14.73 |
| 336 | 44.9 | -21.4 | 30 | 344 | done | -0.80 | 0.17 | 0.302 | 2244 | 182.4 | 1.55 | 0.114 | 2497 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.17 | - |
| 666 | 106.3 | -17.5 | 61 | 670 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 1.50 | 0.096 | 1639 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 724 | 112.2 | -17.1 | 62 | 732 | done | -0.66 | 0.22 | 0.271 | 2293 | 218.2 | 1.58 | 0.117 | 2502 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.15 | - |
| 1032 | 155.7 | -11.9 | 73 | 1036 | roll | -0.64 | - | - | 2294 | - | 1.50 | 0.099 | 1658 | -562.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 1091 | 160.2 | -12.1 | 74 | 1098 | done | -0.62 | - | - | 2289 | - | 1.55 | 0.117 | 2499 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1398 | 200.2 | -12.2 | 85 | 1402 | roll | -0.59 | - | - | 2289 | - | 1.52 | 0.100 | 1654 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1422 | 200.2 | -12.2 | 85 | 1427 | done | -0.57 | 0.17 | 0.250 | 2324 | 205.9 | 1.55 | 0.118 | 2502 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.12 | - |
| 1738 | 235.9 | -9.9 | 96 | 1740 | done | -0.57 | - | - | 2324 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 263.8 | -9.2 | 106 | 2042 | roll | -0.58 | - | - | 2319 | - | 1.55 | 0.132 | 3346 | 545.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2088 | 267.4 | -9.3 | 107 | 2091 | done | -0.58 | - | - | 2320 | - | 1.50 | 0.086 | 2483 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2409 | 300.8 | -10.0 | 118 | 2413 | roll | -0.58 | - | - | 2320 | - | 1.50 | 0.098 | 1659 | -549.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 2483 | 307.4 | -10.1 | 120 | 2487 | done | -0.58 | - | - | 2314 | - | 1.55 | 0.116 | 2504 | 545.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 2808 | 339.4 | -9.3 | 131 | 2812 | roll | -0.58 | - | - | 2308 | - | 1.55 | 0.130 | 3346 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2831 | 339.4 | -9.3 | 131 | 2835 | done | -0.58 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.084 | 2482 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3147 | 368.9 | -8.7 | 142 | 3148 | done | -0.58 | - | - | 2308 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 395.8 | -8.7 | 152 | 3450 | roll | -0.58 | - | - | 2302 | - | 1.62 | 0.130 | 3349 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 3489 | 398.8 | -8.7 | 153 | 3493 | done | -0.58 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.084 | 2493 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 3815 | 428.7 | -8.8 | 164 | 3818 | roll | -0.58 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.096 | 1646 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 3858 | 431.8 | -8.8 | 165 | 3861 | done | -0.58 | - | - | 2297 | - | 1.58 | 0.116 | 2500 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 4183 | 462.4 | -9.4 | 176 | 4184 | done | -0.58 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 490.1 | -9.3 | 186 | 4485 | done | -0.58 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 518.6 | -9.5 | 196 | 4784 | done | -0.58 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 547.2 | -9.7 | 206 | 5084 | done | -0.58 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 576.8 | -9.8 | 216 | 5385 | done | -0.58 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5660 | 581.4 | - | 225 | 5835 | done | -0.22 | 0.45 | 0.163 | 2433 | 302.2 | - | - | 2500 | - | - | 162.12 | 2.485 | 2742 | -3.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 12.12 |
| 5836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5843 | 581.5 | - | 231 | 6037 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.149 | 2795 | 294.3 | 1.73 | 0.099 | 1675 | -476.9 | 146.0 | 179.18 | 2.446 | 2145 | -3.3 | 0.170 | - | - | 1 | - | - | - | 13.40 | 12.66 | 11.41 |
| 6181 | 562.0 | 9.6 | 242 | 6184 | done | 0.86 | - | - | 2795 | - | 1.62 | 0.113 | 2514 | 517.9 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 6506 | 529.9 | 9.8 | 253 | 6510 | roll | 0.82 | - | - | 2795 | - | 1.55 | 0.127 | 3363 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6575 | 523.5 | 9.6 | 255 | 6579 | done | 0.77 | 0.12 | 0.221 | 2766 | -241.7 | 1.52 | 0.089 | 2513 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | - |
| 6906 | 495.6 | 8.4 | 266 | 6907 | done | 0.75 | - | - | 2766 | - | - | - | 2513 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 469.8 | 8.7 | 276 | 7210 | roll | 0.73 | - | - | 2766 | - | 1.58 | 0.131 | 3357 | 534.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7296 | 463.8 | 9.1 | 278 | 7303 | done | 0.71 | 0.12 | 0.263 | 2743 | -191.7 | 1.50 | 0.085 | 2498 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.34 | - |
| 7602 | 438.0 | 7.3 | 289 | 7634 | roll | 0.75 | - | - | 2743 | - | 1.65 | 0.127 | 3364 | 524.8 | 172.2 | 27.67 | 2.316 | 2039 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.05 |
| 7665 | 433.4 | 7.3 | 291 | 7700 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | 1.50 | 0.086 | 2503 | -574.0 | 198.0 | 29.73 | 2.247 | 1933 | -3.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 12.90 |
| 8022 | 403.9 | 8.6 | 303 | 8023 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | - | - | 2503 | - | 198.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 376.2 | 9.3 | 313 | 8317 | done | 0.79 | - | - | 2748 | - | - | - | 2503 | - | 198.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 347.5 | 9.7 | 323 | 8618 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | - | - | 2503 | - | 198.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 320.5 | 8.7 | 333 | 8918 | done | 0.80 | - | - | 2747 | - | - | - | 2503 | - | 198.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 296.3 | 7.8 | 343 | 9235 | roll | 0.83 | - | - | 2753 | - | 1.48 | 0.094 | 1664 | -566.9 | 210.2 | 13.30 | 2.102 | 1884 | -3.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.23 |
| 9266 | 296.3 | 7.8 | 343 | 9285 | done | 0.86 | 0.10 | 0.173 | 2791 | 380.0 | 1.52 | 0.110 | 2513 | 558.6 | 222.4 | 14.55 | 2.066 | 1834 | -3.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 13.12 |
| 9610 | 261.1 | 9.3 | 355 | 9614 | roll | 0.85 | - | - | 2791 | - | 1.52 | 0.126 | 3356 | 554.6 | 222.4 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9676 | 253.9 | 9.6 | 357 | 9680 | done | 0.83 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.086 | 2489 | -578.0 | 222.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10012 | 221.2 | 9.8 | 368 | 10015 | roll | 0.81 | - | - | 2798 | - | 1.60 | 0.129 | 3356 | 541.9 | 222.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10066 | 217.4 | 10.1 | 369 | 10070 | done | 0.79 | 0.15 | 0.256 | 2769 | -193.3 | 1.50 | 0.086 | 2499 | -571.3 | 222.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | - |
| 10382 | 186.9 | 8.9 | 380 | 10385 | roll | 0.79 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.098 | 1670 | -552.7 | 222.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10405 | 186.9 | 8.9 | 380 | 10408 | done | 0.79 | - | - | 2774 | - | 1.52 | 0.112 | 2513 | 554.6 | 222.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10721 | 158.3 | 8.7 | 391 | 10724 | roll | 0.79 | - | - | 2779 | - | 1.50 | 0.099 | 1663 | -566.7 | 222.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10785 | 152.8 | 8.5 | 393 | 10789 | done | 0.79 | - | - | 2779 | - | 1.52 | 0.112 | 2510 | 557.2 | 222.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11121 | 125.3 | 8.8 | 404 | 11125 | roll | 0.79 | - | - | 2779 | - | 1.58 | 0.127 | 3352 | 532.9 | 222.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 11180 | 121.7 | 9.3 | 405 | 11186 | done | 0.79 | - | - | 2786 | - | 1.50 | 0.087 | 2493 | -572.7 | 222.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11487 | 94.8 | 6.4 | 420 | 11523 | roll | 0.86 | - | - | 2786 | - | 1.60 | 0.125 | 3367 | 546.2 | 270.8 | 29.35 | 0.467 | 1637 | -6.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.84 |
| 11550 | 90.0 | 8.4 | 426 | 11554 | done | 0.86 | - | - | 2792 | - | 1.50 | 0.087 | 2503 | -576.0 | 270.8 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11868 | 63.8 | 8.6 | 457 | 11872 | roll | 0.88 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.099 | 1659 | -562.7 | 270.8 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 11934 | 58.0 | 8.4 | 463 | 11938 | done | 0.90 | - | - | 2798 | - | 1.58 | 0.112 | 2519 | 544.3 | 270.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12252 | 29.3 | 9.4 | 494 | 12255 | roll | 0.90 | - | - | 2798 | - | 1.55 | 0.129 | 3363 | 544.5 | 270.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12298 | 23.4 | 12.0 | 498 | 12301 | done | 0.90 | - | - | 2805 | - | 1.50 | 0.086 | 2500 | -575.3 | 270.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -7.35 | 8.38 | 0.124 | 143 | 17.1 | - | - | 2500 | - | 549.72 | 151.40 | 0.173 | 497 | 3.3 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||