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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.22 of 150.00 AH used of 24V (53.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.69 of 100.00 AH used of 10V (50.31% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 10.9 m at 600.1 m, depth 611 m (894 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 189 | done | -0.57 | - | - | 294 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -164.77 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 2.0 | 0.2 | 30 | 205 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.248 | 2276 | 235.1 | 1.98 | 0.062 | 3932 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 5.5 | -11.7 | 61 | 378 | done | -0.38 | 0.25 | 0.168 | 2344 | 272.0 | 1.90 | 0.050 | 2777 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 42.9 | -8.7 | 122 | 726 | roll | -0.46 | - | - | 2344 | - | 2.30 | 0.055 | 1362 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 45.4 | -8.3 | 126 | 753 | done | -0.56 | 0.15 | 0.089 | 2279 | -433.3 | 2.35 | 0.065 | 2768 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 86.3 | -11.1 | 187 | 1099 | roll | -0.56 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.076 | 3928 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 91.0 | -11.6 | 194 | 1140 | done | -0.56 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.053 | 2771 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 132.5 | -12.6 | 232 | 1473 | roll | -0.56 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.079 | 3933 | 572.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 141.4 | -12.5 | 238 | 1542 | done | -0.56 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.052 | 2788 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 177.2 | -8.9 | 269 | 1874 | roll | -0.56 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.054 | 1369 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 183.6 | -8.2 | 275 | 1948 | done | -0.60 | - | - | 2272 | - | 2.40 | 0.067 | 2785 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 210.3 | -8.1 | 305 | 2271 | done | -0.60 | - | - | 2272 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 236.8 | -9.0 | 335 | 2596 | roll | -0.63 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.077 | 3926 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 240.4 | -9.3 | 338 | 2631 | done | -0.66 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.052 | 2788 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 270.7 | -8.5 | 369 | 2964 | roll | -0.70 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.054 | 1368 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 273.0 | -9.2 | 370 | 2990 | done | -0.75 | 0.12 | 0.101 | 2216 | -466.7 | 2.38 | 0.066 | 2782 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 312.1 | -12.3 | 401 | 3314 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.186 | 2247 | 258.3 | 2.00 | 0.077 | 3930 | 574.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 317.4 | -11.3 | 405 | 3358 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.050 | 2789 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 351.3 | -10.9 | 436 | 3689 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.053 | 1369 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 355.8 | -10.9 | 439 | 3730 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.066 | 2786 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 392.1 | -11.4 | 469 | 4055 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.076 | 3929 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 395.3 | -11.5 | 471 | 4085 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.050 | 2785 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 430.8 | -10.6 | 485 | 4407 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.052 | 1363 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 434.9 | -10.3 | 486 | 4446 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.064 | 2795 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 466.5 | -9.6 | 497 | 4772 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.076 | 3928 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 469.7 | -9.9 | 497 | 4804 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.050 | 2785 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 497.4 | -8.6 | 508 | 5111 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 523.1 | -8.4 | 518 | 5417 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 548.1 | -8.3 | 528 | 5727 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.051 | 1361 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | 551.2 | -8.8 | 529 | 5760 | done | -0.77 | - | - | 2246 | - | 2.42 | 0.063 | 2796 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 578.9 | -8.5 | 540 | 6087 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 600.1 | 8.6 | 548 | 6469 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.138 | 2423 | 320.0 | - | - | 2600 | - | - | 123.25 | 0.985 | 2926 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6473 | 605.0 | - | 552 | 6613 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2659 | 347.1 | 2.45 | 0.051 | 1178 | -580.4 | 146.0 | 131.30 | 0.961 | 2327 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 584.4 | 24391.7 | 561 | 6774 | done | -1.83 | 2.72 | 0.153 | 1889 | -283.1 | 2.50 | 0.055 | 2603 | 570.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 535.2 | 24391.7 | 572 | 7103 | roll | -1.83 | - | - | 1886 | - | 2.33 | 0.050 | 1173 | -613.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 491.9 | 24391.7 | 579 | 7360 | done | -1.83 | - | - | 1875 | - | 2.40 | 0.056 | 2639 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 436.5 | 24391.7 | 590 | 7675 | done | -1.83 | - | - | 1873 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 381.2 | 24391.7 | 606 | 7990 | roll | -1.83 | - | - | 1861 | - | 2.15 | 0.061 | 3938 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 366.4 | 24391.7 | 612 | 8066 | done | -1.83 | - | - | 1861 | - | 2.12 | 0.050 | 2642 | -611.3 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 305.7 | 24391.7 | 643 | 8389 | roll | -1.83 | - | - | 1860 | - | 2.33 | 0.047 | 1171 | -631.3 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 254.6 | 24391.7 | 665 | 8651 | done | -1.83 | 0.17 | 0.272 | 1880 | 117.6 | 2.38 | 0.052 | 2642 | 618.1 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 195.2 | 24391.7 | 696 | 8973 | roll | -1.83 | - | - | 1872 | - | 2.12 | 0.060 | 3932 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 147.2 | 24391.7 | 719 | 9233 | done | -1.83 | - | - | 1871 | - | 2.15 | 0.047 | 2606 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 96.2 | 24391.7 | 751 | 9562 | roll | -1.83 | - | - | 1859 | - | 2.20 | 0.063 | 3922 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 75.1 | 24391.7 | 772 | 9684 | done | -1.83 | - | - | 1860 | - | 2.05 | 0.048 | 2650 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 27.0 | 24391.7 | 833 | 10031 | roll | -1.83 | - | - | 1860 | - | 2.35 | 0.049 | 1175 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 13.2 | 24391.7 | 879 | 10292 | done | -1.83 | 0.17 | 0.252 | 1883 | 135.3 | 2.47 | 0.057 | 2682 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10342 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10350 | 8.7 | -24391.7 | 889 | 10370 | roll | 0.06 | 2.35 | 0.219 | 2484 | 255.7 | 2.35 | 0.067 | 1188 | -635.7 | 94.2 | -7.10 | - | 2541 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||