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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.76 of 150.00 AH used of 24V (48.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.09 of 110.00 AH used of 10V (63.55% remains) | |
| • Surface angle -8.9 deg, depth 7.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 7.6 m depth, ceiling -991.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2855 | - | - | - | 3694 | - | -146.0 | -5.90 | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 7.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.52 | 0.074 | 2662 | -371.2 | 4.40 | 0.076 | 1076 | -595.0 | -146.0 | -17.12 | - | 3627 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 151 | 7.5 | - | 21 | 227 | done | -0.12 | 0.52 | 0.174 | 2813 | 290.4 | - | - | 2274 | - | - | 68.20 | 0.873 | 3028 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 233 | 7.6 | - | 31 | 316 | roll | 0.62 | 0.85 | 0.190 | 3047 | 275.3 | 2.58 | 0.086 | 3679 | 544.6 | 146.0 | 70.25 | 0.836 | 2431 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | 6.6 | 0.1 | 78 | 521 | VBD | 0.07 | 0.60 | 0.189 | 2894 | -255.0 | - | - | 2268 | - | 58.7 | -4.95 | - | 2540 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||