DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.92 of 150.00 AH used of 24V (48.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.19 of 110.00 AH used of 10V (63.47% remains)
• Surface angle 3.9 deg, depth 6.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2894 - - - 2268 - -146.0 -6.38 - 2562 - - - - - - 1 - - - -
28 7.0 - 1 76 roll -0.62 0.65 0.105 2668 -347.7 2.88 0.096 3902 567.4 -146.0 -40.40 - 3628 -26.4 - - - - - - - - - -
84 9.9 -10.0 10 91 done -0.43 0.22 0.216 2720 236.4 2.30 0.063 2489 -614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
430 55.8 -12.0 71 437 roll -0.43 - - 2721 - 2.35 0.080 1079 -600.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
535 68.1 -11.6 89 542 done -0.48 - - 2720 - 2.38 0.079 2487 591.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
883 108.5 -11.1 144 887 roll -0.50 - - 2721 - 2.40 0.095 3900 588.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
915 112.3 -10.6 146 923 done -0.55 0.12 0.132 2679 -350.0 2.30 0.064 2491 -612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1241 159.7 -15.4 177 1245 roll -0.49 - - 2680 - 2.35 0.080 1073 -603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1253 161.6 -15.4 178 1258 done -0.43 0.17 0.220 2720 235.3 2.40 0.079 2497 593.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1580 191.2 -8.2 208 1583 roll -0.49 - - 2720 - 2.40 0.095 3903 585.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1615 194.2 -8.7 211 1620 done -0.58 0.15 0.119 2668 -346.7 2.30 0.064 2489 -614.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1946 236.2 -12.7 242 1951 roll -0.53 - - 2669 - 2.35 0.079 1069 -604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2020 245.5 -12.3 248 2025 done -0.53 - - 2668 - 2.38 0.078 2494 598.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2348 284.3 -11.5 278 2355 done -0.49 0.12 0.216 2697 241.7 - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2674 312.7 -8.5 309 2679 roll -0.53 - - 2697 - 2.38 0.091 3900 590.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2694 314.3 -8.5 310 2698 done -0.57 - - 2697 - 2.30 0.060 2484 -615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3020 343.8 -9.1 340 3024 roll -0.61 - - 2697 - 2.28 0.075 1079 -616.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3042 346.1 -10.1 341 3049 done -0.66 0.15 0.120 2646 -340.0 2.35 0.075 2497 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3367 387.1 -12.3 372 3372 roll -0.58 0.12 0.215 2673 225.0 2.40 0.090 3909 588.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3397 390.5 -11.3 374 3401 done -0.56 - - 2674 - 2.30 0.060 2486 -618.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3722 423.2 -10.0 404 3726 roll -0.56 - - 2674 - 2.30 0.073 1079 -611.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3733 424.5 -9.9 404 3740 done -0.56 - - 2674 - 2.35 0.072 2493 601.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4059 456.0 -9.5 435 4060 done -0.56 - - 2674 - - - 2493 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4381 486.2 -9.3 465 4386 roll -0.56 - - 2673 - 2.40 0.089 3909 590.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4412 489.3 -9.5 467 4416 done -0.56 - - 2673 - 2.30 0.058 2482 -620.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4738 520.1 -9.2 497 4740 done -0.56 - - 2674 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5058 549.8 -9.6 527 5059 done -0.56 - - 2674 - - - 2482 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5377 581.6 -9.9 557 5383 done -0.56 - - 2673 - - - 2482 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5706 615.6 -10.2 579 5707 done -0.56 - - 2674 - - - 2482 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6013 645.6 -9.7 589 6017 roll -0.56 - - 2674 - 2.30 0.071 1070 -613.9 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6024 646.7 -9.6 589 6028 done -0.56 - - 2674 - 2.35 0.071 2491 604.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6342 675.9 -9.0 600 6346 roll -0.56 - - 2674 - 2.40 0.088 3909 590.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6369 678.5 -9.6 600 6376 done -0.58 - - 2674 - 2.30 0.058 2484 -619.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6684 705.3 -8.5 611 6685 done -0.60 - - 2673 - - - 2484 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6989 731.8 -8.6 621 6993 roll -0.63 - - 2673 - 2.28 0.071 1075 -618.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7000 732.9 -8.7 621 7004 done -0.65 - - 2673 - 2.35 0.071 2489 601.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7325 760.8 -8.6 632 7329 roll -0.67 - - 2674 - 2.40 0.088 3905 590.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7341 762.4 -8.4 632 7345 done -0.67 - - 2673 - 2.28 0.057 2490 -620.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7656 788.5 -8.3 642 7657 done -0.69 - - 2674 - - - 2490 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7961 814.1 -8.6 652 7963 done -0.72 0.12 0.127 2630 -366.7 - - 2490 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8267 848.6 -11.1 662 8268 done -0.64 - - 2630 - - - 2490 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8574 882.7 -11.2 672 8576 done -0.55 0.20 0.202 2679 245.0 - - 2490 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8880 905.6 -7.2 682 8881 done -0.60 - - 2680 - - - 2490 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9187 927.7 -7.3 692 9188 done -0.65 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9493 949.9 -7.2 702 9495 done -0.70 0.12 0.135 2637 -350.0 - - 2490 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9798 980.2 -10.0 712 9800 done -0.64 - - 2637 - - - 2490 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9921 begin apogee
9928 992.6 10.1 716 10066 done -0.12 0.65 0.197 2814 272.3 - - 2263 - - 133.82 1.568 3030 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10067 begin climb
10069 996.7 - 720 10221 roll 0.62 0.82 0.135 3054 292.7 2.78 0.077 3686 511.9 146.0 143.70 1.515 2434 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
10438 956.7 14.1 732 10443 done 0.50 0.15 0.188 3030 -160.0 2.42 0.063 2283 -579.8 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10776 921.7 10.0 743 10780 roll 0.48 - - 3029 - 2.40 0.079 3696 588.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10930 903.5 12.1 747 10935 done 0.41 0.15 0.194 3003 -173.3 2.35 0.064 2270 -606.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11244 876.9 8.2 757 11284 roll 0.49 - - 3011 - 2.40 0.080 865 -585.4 185.3 35.15 1.431 2274 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
11320 870.5 8.8 759 11353 done 0.60 0.12 0.107 3067 466.7 2.38 0.066 2281 595.0 212.4 26.77 1.395 2164 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
11679 823.3 13.7 771 11683 roll 0.54 - - 3067 - 2.35 0.082 3696 602.1 212.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11762 810.4 15.7 773 11767 done 0.46 0.25 0.191 3013 -216.0 2.35 0.066 2269 -607.2 212.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12076 780.9 9.2 783 12099 roll 0.53 - - 3020 - 2.35 0.079 860 -599.6 230.2 16.65 1.328 2090 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
12151 773.8 9.1 785 12176 done 0.65 0.15 0.101 3085 433.3 2.33 0.066 2276 607.7 249.5 19.60 1.336 2012 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
12513 718.1 15.8 797 12518 roll 0.57 0.15 0.187 3047 -253.3 2.35 0.082 3688 600.9 249.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12585 707.6 13.4 799 12589 done 0.57 - - 3055 - 2.35 0.065 2274 -601.7 249.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12915 666.0 12.5 810 12919 roll 0.57 - - 3066 - 2.33 0.077 855 -609.0 249.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12982 657.6 12.5 812 12986 done 0.57 - - 3066 - 2.33 0.067 2275 609.4 249.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13311 614.1 13.0 823 13315 roll 0.54 - - 3066 - 2.33 0.082 3690 607.3 249.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13377 604.9 14.6 825 13382 done 0.50 0.17 0.187 3031 -205.9 2.33 0.065 2267 -610.7 249.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13702 570.7 9.8 852 13706 roll 0.55 - - 3040 - 2.33 0.078 857 -605.2 254.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13770 563.9 9.7 857 13788 done 0.63 - - 3040 - 2.33 0.067 2275 608.6 261.1 10.50 1.163 1965 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
14106 529.0 10.5 889 14111 roll 0.67 0.12 0.105 3095 458.3 2.38 0.082 3698 597.9 261.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14176 518.9 16.1 895 14181 done 0.57 0.20 0.195 3054 -205.0 2.33 0.064 2275 -610.7 261.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14502 479.0 11.9 925 14506 roll 0.57 - - 3063 - 2.35 0.077 860 -602.1 261.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14548 473.5 11.4 929 14552 done 0.61 - - 3063 - 2.30 0.064 2284 619.1 261.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14873 432.9 11.9 959 14877 roll 0.61 - - 3063 - 2.30 0.080 3688 610.4 261.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14940 423.7 13.6 964 14946 done 0.61 - - 3073 - 2.30 0.063 2274 -614.8 261.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15265 380.0 13.0 995 15269 roll 0.57 - - 3084 - 2.33 0.076 854 -609.4 261.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15334 370.9 12.9 1001 15339 done 0.57 0.12 0.181 3053 -258.3 2.33 0.064 2281 612.4 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15659 331.7 12.4 1031 15663 roll 0.57 - - 3053 - 2.33 0.080 3690 604.7 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15720 323.5 12.5 1036 15727 done 0.57 - - 3061 - 2.30 0.062 2273 -616.1 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16047 283.5 12.0 1067 16051 roll 0.57 - - 3072 - 2.30 0.076 859 -614.8 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16104 276.8 11.3 1071 16110 done 0.61 - - 3072 - 2.33 0.064 2280 609.9 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16430 237.9 12.8 1102 16434 roll 0.61 - - 3072 - 2.30 0.079 3686 611.3 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16505 227.6 13.4 1108 16509 done 0.61 - - 3082 - 2.28 0.062 2273 -619.7 261.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16836 185.2 12.9 1139 16840 roll 0.59 - - 3092 - 2.30 0.075 858 -615.2 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16899 177.0 11.4 1144 16904 done 0.59 0.15 0.178 3054 -253.3 2.30 0.064 2276 616.5 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17231 142.9 9.8 1175 17243 roll 0.67 - - 3054 - 2.35 0.079 3685 599.6 265.0 4.32 0.706 1949 -2.3 0.055 - - - - - - - - -
17279 137.9 9.8 1179 17292 done 0.73 0.10 0.118 3102 480.0 2.30 0.062 2270 -615.2 268.4 5.07 0.771 1936 -2.6 0.054 - - - - - - - - -
17611 96.7 11.4 1212 17618 roll 0.73 - - 3111 - 2.30 0.076 861 -612.6 268.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17681 88.4 12.7 1224 17687 done 0.73 - - 3111 - 2.33 0.064 2284 610.7 268.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18026 49.0 11.8 1285 18033 roll 0.73 - - 3111 - 2.33 0.080 3687 602.1 268.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18074 43.6 13.2 1293 18081 done 0.69 0.12 0.192 3092 -158.3 2.30 0.061 2268 -617.0 268.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18424 14.6 8.9 1354 18443 roll 0.78 - - 3098 - 2.33 0.075 865 -602.1 291.8 12.82 0.926 1838 -7.6 0.014 - - - - - - - - -
18473 10.1 10.2 1362 18481 done 0.86 0.12 0.112 3150 433.3 2.33 0.066 2281 607.7 291.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18487 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18487 begin subsurface finish
18493 8.3 -11.7 1364 18541 roll 0.07 0.88 0.173 2895 -289.8 2.38 0.095 3697 595.0 59.0 -39.50 - 2790 -24.2 - - - - - - - - - -
18542 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18542 begin surface