SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.46 of 350.00 AH used of 24V (52.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1100 - -126.5 -34.10 - 2385 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.0 2 102 done -1.05 12.62 0.364 2801 212.3 - - 1099 - -126.5 -24.77 - 3368 -39.7 - - - - - - - 14.16 - 14.85
402 52.1 -14.1 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 90.2 -12.2 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 128.0 -12.6 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 161.0 -9.7 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 191.7 -11.0 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 228.0 -12.5 125 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 265.4 -11.7 142 2217 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 300.1 -11.3 152 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 332.7 -11.0 162 2818 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 366.8 -11.7 172 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 402.5 -12.0 182 3417 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 437.4 -11.4 192 3717 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 470.5 -10.9 202 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 502.9 -11.0 212 4317 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 536.2 -11.2 222 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 569.0 -11.1 232 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 602.7 -11.4 242 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 636.2 -10.9 252 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 669.0 -11.0 262 5819 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 701.5 -10.6 272 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 734.4 -11.1 282 6418 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 767.6 -11.2 292 6717 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 801.3 -11.1 302 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 834.6 -11.1 312 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7617 867.0 -10.7 322 7618 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 898.4 -10.3 332 7917 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8217 930.1 -10.4 342 8218 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8516 962.3 -10.8 352 8517 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8782 begin apogee
8792 992.3 -11.5 361 8919 done -0.28 0.90 0.200 3052 278.9 - - 1099 - - 121.40 2.001 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.07 - 12.98
8921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8921 begin climb
8925 999.7 - 364 9057 done 1.05 1.38 0.118 3490 317.4 - - 1099 - 126.5 127.93 1.986 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.20 - 13.02
9357 989.2 4.9 380 9432 done 1.17 0.12 0.118 3547 475.0 - - 1099 - 197.3 72.18 1.964 2044 -4.0 0.381 - - - - - - 14.69 - 13.12
9720 960.1 8.7 392 9721 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 197.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10016 933.6 8.8 402 10017 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 197.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10316 907.8 8.5 412 10317 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 197.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10616 882.3 8.3 422 10617 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 197.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10916 858.2 8.0 432 10917 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 197.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11217 835.0 7.8 442 11218 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 199.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11517 811.6 7.7 452 11518 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 201.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11816 787.7 8.1 462 11817 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 201.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12116 763.2 8.1 472 12117 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 201.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12416 739.1 8.0 482 12417 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 201.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12716 716.7 7.4 492 12731 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 211.3 13.12 1.620 1987 -3.2 0.267 - - - - - - - - 13.35
13017 694.0 7.7 502 13023 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 214.8 3.65 1.101 1974 -3.6 0.424 - - - - - - - - 13.21
13316 669.8 8.0 512 13317 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 214.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13617 645.3 8.1 522 13618 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 214.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13916 620.8 8.1 532 13917 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 214.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14216 598.3 7.3 542 14234 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 227.1 15.80 1.512 1923 -3.2 0.241 - - - - - - - - 13.56
14516 576.1 7.5 552 14528 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 235.0 9.90 1.437 1890 -3.3 0.252 - - - - - - - - 13.57
14816 552.4 8.1 562 14817 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15116 526.8 8.7 572 15117 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15417 500.7 8.8 582 15418 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15717 474.1 8.8 592 15718 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16016 448.2 8.5 602 16017 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16316 423.6 8.0 612 16317 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16616 399.4 8.2 622 16617 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16916 372.9 9.1 632 16917 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17217 344.5 9.6 642 17218 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17517 316.2 9.3 652 17518 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 235.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17816 290.0 8.4 662 17817 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 235.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18116 266.9 7.2 672 18134 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 249.5 16.00 1.118 1830 -3.6 0.163 - - - - - - - - 13.69
18419 243.4 8.4 684 18420 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 249.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18717 215.8 9.9 704 18718 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 249.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19016 186.0 9.9 724 19017 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 249.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19317 156.7 9.5 744 19318 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 249.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19619 131.5 7.8 764 19620 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 251.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19917 108.6 8.0 784 19918 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 251.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20216 81.3 9.9 804 20217 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 251.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20517 54.8 6.9 824 20544 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 274.2 23.62 0.846 1728 -4.2 0.052 - - - - - - - - 13.92
20846 29.3 9.3 846 20847 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 274.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21147 4.3 7.9 866 21148 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 274.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21172 begin surface coast
21189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21189 begin surface
SM 3.59 - - - - -9.28 9.50 0.038 142 14.9 - - 1100 - 300.00 11.77 0.083 1626 138.1 -0.611 - - - - - -