Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.54 of 91.80 AH used of 24V (23.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.30 of 61.20 AH used of 10V (30.89% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 191 done -1.38 - - 29 - - - 2036 - -293.3 -114.28 - 3365 - - - - - - - - - - -
192 48.9 -58.1 2 213 roll -1.38 12.85 0.169 2307 177.3 2.72 0.067 615 -522.4 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
367 95.5 -12.8 4 375 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.041 2023 556.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
679 131.6 -11.6 8 686 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.065 619 -529.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
743 138.9 -11.2 8 750 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.042 2024 555.3 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1087 177.5 -11.2 13 1095 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.065 621 -529.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1176 187.8 -11.6 14 1183 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.043 2023 554.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1494 226.7 -12.3 18 1502 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.066 619 -529.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1572 235.9 -11.3 18 1579 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.044 2031 553.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 274.3 -11.6 23 1910 roll -1.38 - - 2307 - 2.67 0.067 618 -529.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2005 286.0 -11.5 24 2012 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.046 2026 552.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2354 329.6 -12.9 30 2362 roll -1.38 - - 2307 - 2.67 0.068 617 -527.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2431 338.9 -11.8 31 2439 done -1.38 - - 2307 - 2.58 0.048 2033 548.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2763 377.4 -11.8 38 2771 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.072 616 -524.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2889 392.0 -12.0 40 2897 done -1.38 - - 2307 - 2.58 0.052 2024 545.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3221 428.2 -10.6 47 3229 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.075 617 -521.1 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3316 438.5 -11.0 48 3324 done -1.38 - - 2307 - 2.60 0.056 2028 542.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3628 474.5 -11.6 55 3636 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.078 624 -520.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3741 488.1 -12.2 57 3748 done -1.38 - - 2306 - 2.60 0.059 2023 538.1 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4088 526.9 -11.1 64 4095 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.081 621 -515.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4169 536.3 -11.5 65 4177 done -1.38 - - 2307 - 2.62 0.061 2024 535.5 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4494 571.9 -11.0 72 4501 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.082 624 -514.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4578 581.1 -10.9 73 4586 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.064 2031 530.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 587.4 - 80 4910 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.076 3436 520.4 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4985 587.3 -0.2 81 5262 done -0.42 0.98 0.064 2523 220.4 - - 1788 - - 251.98 1.174 2167 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
5264 587.0 -0.1 87 5526 roll 1.38 1.88 0.070 2918 210.1 2.88 0.091 385 -487.2 293.3 248.07 1.118 970 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
5760 557.6 12.0 97 5767 done 1.38 - - 2918 - 2.67 0.063 1796 528.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6116 519.3 10.5 104 6123 roll 1.38 - - 2918 - 2.65 0.067 3199 529.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6361 493.6 10.8 108 6369 done 1.38 - - 2918 - 2.67 0.066 1798 -524.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6672 461.7 10.1 115 6680 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.091 384 -505.0 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
6877 439.2 11.6 119 6885 done 1.38 - - 2918 - 2.62 0.058 1794 538.2 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
7227 401.6 10.8 126 7234 roll 1.38 - - 2919 - 2.78 0.089 389 -505.4 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
7242 399.9 10.6 126 7249 done 1.38 - - 2919 - 2.60 0.056 1790 538.8 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
7586 365.2 9.8 133 7600 roll 1.38 - - 2918 - 2.67 0.059 3194 525.8 302.1 7.05 1.285 934 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
7687 354.5 10.3 135 7694 done 1.40 - - 2919 - 2.67 0.061 1787 -527.0 302.1 - - 933 - - - - - - - - - - -
8042 324.3 8.2 142 8111 roll 1.40 - - 2918 - 2.72 0.053 3191 516.2 377.4 61.15 1.067 628 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
8303 294.1 12.6 147 8311 done 1.49 0.08 0.043 2955 462.5 2.62 0.057 1800 -530.9 377.4 - - 628 - - - - - - - - - - -
8690 241.7 13.6 152 8698 roll 1.49 - - 2955 - 2.55 0.050 3191 545.5 377.4 - - 629 - - - - - - - - - - -
8933 212.2 11.8 155 8940 done 1.49 - - 2955 - 2.60 0.053 1789 -539.2 377.4 - - 629 - - - - - - - - - - -
9256 171.5 12.5 159 9264 roll 1.49 - - 2954 - 2.70 0.076 382 -521.1 377.4 - - 629 - - - - - - - - - - -
9497 139.0 13.9 162 9505 done 1.49 - - 2955 - 2.55 0.043 1801 556.5 377.4 - - 630 - - - - - - - - - - -
9821 95.5 13.4 166 9829 roll 1.49 - - 2955 - 2.72 0.074 381 -522.1 377.4 - - 631 - - - - - - - - - - -
10044 63.6 13.8 168 10051 done 1.49 - - 2955 - 2.53 0.042 1794 558.5 377.4 - - 631 - - - - - - - - - - -
10388 16.1 13.8 173 10395 roll 1.49 - - 2955 - 2.70 0.074 382 -523.0 377.4 - - 632 - - - - - - - - - - -