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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 14.80 of 100.00 AH used of 10V (85.20% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.10 | - | - | - | 77.54 | -0.74 | 66.75 | - | 441.19 | - | - | 0.002 | 2070.38 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.76 | 2.9 | -4.0 | 13 | 94.54 | -0.74 | - | - | 2279.94 | - | 9.78 | - | 3470.81 | 143.2 | -146.63 | 2.60 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 211.85 | 16.9 | -10.8 | 40 | 216.84 | -0.74 | - | - | 2280.06 | - | - | - | 2020.00 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 281.85 | 24.6 | -10.8 | 50 | 286.18 | -0.74 | - | - | 2279.88 | - | - | - | 3455.69 | - | -146.63 | 2.61 | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 331.60 | 30.2 | -11.1 | 55 | 336.40 | -0.74 | - | - | 2281.31 | - | - | - | 1984.56 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 522.11 | 50.0 | -10.3 | 74 | 526.32 | -0.74 | - | - | 2280.81 | - | - | - | 577.81 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 796.61 | 78.9 | -10.4 | 101 | 802.02 | -0.74 | - | - | 2281.50 | - | - | - | 2056.44 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993.78 | 100.2 | 11.1 | 121 | 1118.42 | pitch | -0.20 | 121.14 | - | 2440.44 | 1.3 | 0.86 | 0.001 | 2094.12 | 43.8 | - | 0.12 | - | 2502.00 | -4980.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120.88 | 110.3 | - | 133 | 1245.11 | no move | 0.74 | 121.51 | - | 2746.25 | 2.5 | 1.59 | - | 2091.50 | -1.6 | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - |
| 1542.54 | 86.0 | 8.1 | 176 | 1543.76 | done | 0.74 | - | - | 2746.56 | - | - | - | 2091.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842.54 | 60.8 | 8.4 | 206 | 1843.77 | 0.74 | - | - | 2748.50 | - | - | - | 2090.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2143.04 | 35.2 | 8.2 | 236 | 2144.27 | 0.74 | - | - | 2746.19 | - | - | - | 2092.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2323.23 | 18.9 | 9.5 | 255 | 2324.45 | 0.74 | - | - | 2745.81 | - | - | - | 2093.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2382.68 | 13.8 | 8.8 | 267 | 2388.06 | 0.74 | - | - | 2746.69 | - | - | - | 3444.75 | - | 146.63 | 2.60 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2517.86 | 3.1 | 7.5 | 294 | 2524.03 | 0.75 | 1.41 | - | 2745.94 | - | - | - | 1996.62 | - | 148.89 | 2.99 | - | 1894.62 | -3.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.55 | |
| 2542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.50 | 12.52 | - | - | -0.2 | 0.15 | 0.001 | 1081870080 | 7212467200.0 | 0.12 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465549 | - | - | - | - | |||