Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.30 of 310.00 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 97 - - - 2130 - -194.6 -54.85 - 3242 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -9.1 8 97 roll -0.78 8.80 0.502 2537 277.3 2.33 0.077 749 -592.7 -194.6 -8.43 - 3785 -64.4 - - - - - - - 14.46 14.73 14.91
201 36.0 -21.4 31 209 done -0.78 0.05 0.314 2546 180.0 2.28 0.044 2135 607.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
455 94.0 -19.3 80 462 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.061 3568 602.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
550 109.4 -16.4 98 557 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.031 2142 -620.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
803 152.1 -16.2 147 810 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.058 750 -605.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
909 167.3 -14.9 167 917 done -0.78 0.05 0.318 2547 200.0 2.28 0.042 2156 616.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
1161 203.2 -14.3 216 1169 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.063 3547 597.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.88 -
1221 211.5 -13.0 227 1229 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2140 -625.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.90 -
1475 246.2 -14.4 276 1483 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3567 599.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.90 -
1580 261.0 -13.7 296 1585 done -0.78 0.08 0.378 2547 237.5 2.22 0.031 2137 -644.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - 14.78 14.96 -
1825 293.3 -13.4 321 1836 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.063 3550 606.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
1891 302.3 -12.5 334 1899 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2154 -628.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.97 -
2139 335.0 -13.0 359 2143 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.056 753 -622.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.99 -
2210 343.7 -11.6 373 2215 done -0.78 0.08 0.408 2547 112.5 2.20 0.041 2152 635.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.84 15.02 -
2455 371.1 -11.2 398 2459 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.063 3549 612.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2469 372.9 -11.3 401 2476 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2129 -639.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.04 -
2716 404.1 -13.1 426 2726 roll -0.78 - - 2538 - 2.20 0.056 754 -625.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2808 415.8 -12.3 444 2817 done -0.78 0.08 0.412 2547 112.5 2.20 0.042 2154 636.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.87 15.04 -
3058 445.8 -11.4 470 3062 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.065 3550 612.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
3146 455.6 -10.2 488 3153 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2157 -627.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
3394 481.0 -10.7 513 3398 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3558 601.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.03 -
3435 485.3 -10.4 521 3439 done -0.78 0.08 0.379 2549 250.0 2.20 0.032 2146 -641.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.89 15.07 -
3679 508.6 -9.5 546 3683 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.065 3558 606.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3755 515.6 -9.5 561 3760 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.033 2149 -640.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.07 -
4001 541.3 -10.5 586 4002 done -0.78 - - 2541 - - - 2148 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4240 566.6 -10.7 610 4245 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.067 3555 603.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
4336 576.7 -10.0 629 4341 done -0.78 0.05 0.452 2545 280.0 2.20 0.033 2148 -639.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
4581 599.6 -9.2 654 4585 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.067 3556 599.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4610 602.6 -9.7 660 4615 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2129 -634.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.07 -
4862 626.1 -9.2 674 4866 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.068 3548 603.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4920 631.5 -9.2 686 4926 done -0.78 0.05 0.302 2548 380.0 2.25 0.034 2149 -621.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
5178 654.1 -9.1 701 5179 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5418 675.2 -8.5 713 5419 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5658 695.9 -8.7 725 5662 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.069 3548 600.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.06 -
5722 701.9 -8.9 738 5726 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.034 2150 -635.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.10 -
5974 724.2 -8.9 752 5975 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6214 746.3 -9.4 764 6215 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6454 769.3 -9.7 776 6458 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.071 3546 599.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.06 -
6498 774.1 -10.9 785 6503 done -0.78 0.05 0.463 2546 300.0 2.22 0.036 2143 -632.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.89 15.09 -
6750 799.4 -10.0 799 6756 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.071 3552 599.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6773 801.9 -10.0 804 6777 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.035 2144 -634.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.09 -
7030 825.8 -9.1 819 7031 done -0.78 - - 2537 - - - 2144 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7270 846.9 -8.7 831 7271 done -0.78 - - 2537 - - - 2144 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7510 868.9 -9.3 843 7514 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.072 3551 598.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.05 -
7548 872.7 -9.2 851 7553 done -0.78 0.05 0.307 2547 380.0 2.25 0.036 2154 -620.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
7805 894.4 -8.5 866 7807 done -0.78 - - 2547 - - - 2153 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
8045 915.2 -8.7 878 8050 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.063 754 -613.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
8081 918.6 -9.4 885 8086 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.048 2146 627.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.07 -
8338 942.2 -9.2 900 8342 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.073 3554 599.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
8372 945.6 -9.6 907 8379 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.037 2151 -632.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.09 -
8619 968.1 -9.0 920 8623 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.063 754 -612.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
8636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8636 begin apogee
8642 970.1 -9.4 924 8929 done -0.17 0.57 0.266 2740 363.2 - - 1958 - - 282.98 1.637 2988 -2.7 0.289 - - - - - - 14.88 - 13.63
8930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8931 981.3 - 940 9176 roll 0.78 0.80 0.147 3058 397.5 2.53 0.076 559 -553.0 194.6 231.80 1.733 2183 -3.5 0.355 - - - - - - 14.14 14.04 13.55
9258 951.0 13.8 1008 9262 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1945 594.8 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.38 -
9514 916.8 13.1 1023 9515 done 0.78 - - 3058 - - - 1945 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9754 883.9 14.0 1035 9758 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.069 3358 593.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.76 -
9798 877.1 15.1 1044 9803 done 0.78 0.08 0.491 3053 -62.5 2.30 0.046 1967 -604.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
10050 842.6 14.0 1058 10054 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.077 537 -595.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.83 -
10099 835.6 13.5 1068 10106 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.045 1952 615.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.88 -
10346 802.8 13.5 1081 10350 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.070 3362 600.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.89 -
10375 798.4 15.1 1087 10382 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.047 1947 -607.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.90 -
10622 761.8 15.7 1100 10626 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.068 3356 592.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.92 -
10686 751.0 16.5 1113 10691 done 0.78 0.10 0.437 3049 -160.0 2.33 0.047 1942 -606.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.75 14.95 -
10943 713.9 14.7 1128 10949 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.075 536 -598.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.94 -
11003 705.0 14.7 1140 11007 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.044 1952 621.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.97 -
11258 669.0 13.8 1155 11263 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.066 3362 605.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.96 -
11314 660.9 14.7 1166 11319 done 0.78 0.08 0.486 3053 -75.0 2.30 0.044 1949 -614.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
11571 625.8 13.9 1181 11575 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.073 536 -601.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.96 -
11635 616.6 14.0 1194 11639 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.045 1949 619.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 15.00 -
11888 585.5 12.3 1213 11896 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.065 3362 606.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.97 -
11978 573.5 12.7 1231 11988 done 0.78 0.10 0.435 3049 -140.0 2.30 0.044 1941 -617.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.79 14.98 -
12228 546.7 10.8 1257 12232 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.065 3355 601.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.97 -
12287 539.5 12.2 1269 12295 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.042 1953 -601.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.98 -
12535 511.2 11.7 1294 12544 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.064 3357 602.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.97 -
12576 506.1 12.7 1302 12586 done 0.78 0.08 0.461 3051 -75.0 2.28 0.042 1948 -618.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
12825 478.6 10.7 1328 12830 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.063 3355 598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.96 -
12846 476.2 11.3 1332 12850 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.041 1946 -618.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.99 -
13092 446.8 12.4 1357 13101 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.071 551 -606.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.96 -
13173 435.9 13.2 1373 13178 done 0.78 0.08 0.423 3054 -212.5 2.25 0.043 1965 628.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
13418 403.2 14.3 1398 13422 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.064 3354 603.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.96 -
13482 393.7 14.0 1411 13489 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.041 1948 -616.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.99 -
13729 364.0 11.9 1436 13733 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.071 546 -601.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.96 -
13830 350.7 12.6 1456 13840 done 0.78 0.10 0.380 3048 -260.0 2.22 0.043 1954 634.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
14080 325.6 9.2 1482 14090 roll 0.84 0.08 0.261 3082 425.0 2.30 0.060 3345 604.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.92 14.96 -
14312 297.8 11.7 1528 14322 done 0.84 0.10 0.455 3069 -130.0 2.25 0.040 1952 -619.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
14562 271.5 10.1 1554 14566 roll 0.84 - - 3068 - 2.33 0.062 3353 601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
14643 262.6 10.6 1570 14652 done 0.84 - - 3077 - 2.33 0.039 1946 -603.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.90 -
14892 233.1 12.2 1608 14900 roll 0.84 - - 3077 - 2.35 0.061 3355 599.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.92 -
14988 221.1 11.9 1626 14995 done 0.84 - - 3088 - 2.33 0.039 1947 -604.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.92 -
15240 191.0 10.7 1675 15248 roll 0.84 0.05 0.526 3085 -60.0 2.35 0.066 539 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
15367 178.3 9.3 1699 15374 done 0.90 - - 3086 - 2.28 0.040 1947 617.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.89 -
15621 154.8 10.7 1748 15628 roll 0.90 - - 3086 - 2.35 0.060 3338 591.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
15726 142.0 12.8 1768 15734 done 0.90 - - 3096 - 2.30 0.038 1949 -603.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.87 -
15978 115.4 9.6 1817 15986 roll 0.94 - - 3106 - 2.35 0.066 529 -604.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.85 -
16177 99.1 7.7 1855 16185 done 1.11 0.08 0.137 3175 862.5 2.28 0.037 1955 625.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
16433 83.0 3.9 1904 16541 roll 1.34 0.12 0.208 3246 591.7 2.38 0.065 552 -589.5 372.1 98.70 0.392 1473 -7.0 0.268 - - - - - - 14.78 14.68 14.49
16563 67.6 18.6 1924 16572 done 1.34 0.05 0.387 3232 -280.0 2.25 0.037 1938 616.0 372.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
16817 17.3 19.7 1973 16824 done 1.34 - - 3232 - - - 1939 - 372.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16887 begin surface coast
16903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16904 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.25 7.45 0.107 140 18.8 0.30 0.061 2196 -6353.3 400.08 15.52 0.168 1356 87.4 -0.138 - - - - - -