SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.39 of 150.00 AH used of 24V (88.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 100.00 AH used of 10V (84.19% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 7.3 m at 1000.0 m, depth 1007 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1926 - -145.9 -54.70 - 2662 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.6 9 127 roll -0.52 12.68 0.281 2827 217.7 2.25 0.071 3301 611.1 -145.9 -22.48 - 3424 -33.9 - - - - - - - - - -
264 18.7 -10.0 39 271 done -0.52 0.03 0.167 2836 300.0 2.22 0.051 1918 -623.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
344 26.1 -9.3 52 351 done -0.46 0.10 0.178 2862 260.0 - - 1918 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
424 30.8 -6.2 65 429 roll -0.46 - - 2863 - 0.30 0.069 1709 -696.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
482 35.4 -7.9 75 487 done -0.46 - - 2862 - 0.28 0.056 1903 692.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
716 54.3 -9.5 116 722 done -0.46 - - 2862 - - - 1903 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
952 70.9 -7.8 157 957 done -0.46 - - 2862 - - - 1903 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1301 104.0 -8.9 218 1308 roll -0.46 - - 2862 - 1.02 0.059 1265 -625.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1360 108.9 -7.7 228 1367 done -0.48 - - 2860 - 1.00 0.044 1912 647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1712 138.8 -7.9 289 1717 done -0.48 - - 2860 - - - 1913 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2061 168.4 -8.6 350 2068 roll -0.48 - - 2860 - 0.75 0.059 1432 -641.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2128 173.8 -8.6 361 2133 done -0.48 - - 2858 - 0.73 0.044 1913 658.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2476 201.4 -8.4 422 2483 roll -0.48 - - 2858 - 0.50 0.060 1584 -658.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2519 204.8 -8.2 429 2524 done -0.48 - - 2856 - 0.47 0.046 1916 706.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2867 233.6 -7.7 490 2874 roll -0.48 - - 2856 - 0.45 0.060 1618 -662.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2911 237.0 -7.9 497 2916 done -0.48 - - 2854 - 0.43 0.048 1916 693.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3253 263.4 -7.8 543 3254 done -0.48 - - 2854 - - - 1916 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3572 290.3 -9.2 573 3576 roll -0.48 - - 2854 - 0.45 0.059 1617 -664.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3606 293.7 -9.3 576 3609 done -0.48 - - 2853 - 0.43 0.048 1913 688.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3937 323.4 -9.4 607 3941 roll -0.48 - - 2853 - 0.38 0.060 1660 -665.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4008 330.2 -9.6 613 4012 done -0.48 - - 2852 - 0.35 0.050 1911 717.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4338 362.4 -9.5 644 4341 roll -0.48 - - 2852 - 0.45 0.060 1612 -664.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4386 367.3 -9.6 648 4389 done -0.48 - - 2850 - 0.45 0.047 1916 675.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4707 400.7 -11.1 678 4708 done -0.48 - - 2850 - - - 1916 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5026 433.9 -9.9 708 5030 roll -0.48 - - 2850 - 1.67 0.060 847 -640.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5094 440.7 -9.9 714 5097 done -0.48 - - 2844 - 1.62 0.040 1897 648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5425 474.1 -9.4 745 5426 done -0.48 - - 2844 - - - 1897 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5761 506.1 -9.2 773 5765 roll -0.48 - - 2843 - 0.30 0.056 2132 783.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5809 510.6 -9.0 774 5811 done -0.48 - - 2843 - 0.35 0.059 1897 -671.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6129 537.7 -8.2 785 6131 done -0.48 0.05 0.221 2853 200.0 - - 1897 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6436 560.3 -7.3 795 6437 done -0.50 - - 2853 - - - 1897 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6742 584.5 -7.9 805 6745 roll -0.52 - - 2853 - 0.28 0.067 1694 -725.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6802 589.4 -7.7 806 6807 done -0.55 - - 2853 - 0.35 0.052 1934 685.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7114 613.5 -7.9 817 7119 roll -0.57 0.08 0.131 2820 -412.5 0.88 0.057 1386 -622.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7175 619.6 -10.7 818 7181 done -0.52 0.10 0.181 2842 220.0 0.80 0.041 1910 655.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7487 647.3 -9.0 829 7488 done -0.52 - - 2841 - - - 1910 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7793 674.1 -8.5 839 7794 done -0.52 - - 2842 - - - 1910 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8100 699.8 -8.5 849 8103 roll -0.52 - - 2841 - 0.30 0.061 1697 -710.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8154 704.7 -9.1 850 8156 done -0.52 - - 2841 - 0.32 0.052 1926 715.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8468 730.3 -8.0 861 8471 roll -0.52 - - 2841 - 0.35 0.061 1687 -682.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8544 736.7 -8.0 863 8546 done -0.52 - - 2840 - 0.32 0.051 1913 706.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8869 761.8 -7.8 874 8873 roll -0.52 - - 2840 - 0.70 0.054 1460 -647.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8937 767.2 -7.7 876 8940 done -0.52 - - 2837 - 0.68 0.044 1912 664.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9276 796.7 -8.6 887 9277 done -0.52 - - 2837 - - - 1912 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9582 823.3 -8.7 897 9586 roll -0.52 - - 2837 - 0.30 0.061 1701 -703.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9638 827.9 -7.8 898 9642 done -0.52 - - 2836 - 0.30 0.055 1921 733.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9955 854.3 -8.3 909 9956 done -0.52 - - 2836 - - - 1921 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10262 880.4 -8.6 919 10263 done -0.52 - - 2837 - - - 1921 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10568 908.5 -9.6 929 10571 roll -0.52 - - 2836 - 0.30 0.062 1710 -703.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10669 918.3 -10.0 932 10672 done -0.52 - - 2835 - 0.28 0.057 1911 717.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11008 948.9 -8.6 943 11012 roll -0.52 - - 2835 - 1.15 0.055 1182 -633.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11085 955.6 -9.2 945 11090 done -0.52 - - 2831 - 1.12 0.039 1910 650.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11415 984.3 -8.9 956 11418 roll -0.52 - - 2831 - 0.38 0.058 1655 -671.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11469 989.2 -8.8 957 11471 done -0.52 - - 2831 - 0.40 0.050 1926 677.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11602 begin apogee
11606 1000.0 8.5 962 11730 done -0.19 0.40 0.142 2952 302.5 - - 1651 - - 121.45 1.459 2827 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11731 begin climb
11732 1004.6 - 966 11867 roll 0.52 0.68 0.083 3174 326.5 1.58 0.061 778 -552.5 145.9 126.45 1.436 2231 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11939 999.1 7.9 972 11945 done 0.37 0.12 0.165 3140 -283.3 1.42 0.038 1649 613.4 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12258 977.4 6.7 983 12282 roll 0.30 0.10 0.203 3116 -240.0 0.95 0.044 2231 612.6 166.1 18.00 1.333 2149 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12360 971.1 6.1 986 12400 done 0.30 - - 3118 - 0.95 0.051 1657 -604.2 204.3 34.55 1.397 1993 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12725 950.0 5.5 998 12776 done 0.33 - - 3118 - - - 1657 - 259.8 49.70 1.414 1766 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13061 932.3 5.1 1009 13125 done 0.39 0.05 0.166 3144 520.0 - - 1657 - 328.6 61.42 1.401 1487 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
13429 911.7 5.4 1021 13488 roll 0.45 - - 3144 - 0.47 0.064 1383 -583.0 386.7 52.62 1.388 1249 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
13526 906.4 5.5 1024 13587 done 0.55 0.15 0.090 3199 366.7 0.43 0.046 1657 637.2 441.7 56.12 1.460 1025 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
13922 871.4 9.2 1037 13925 roll 0.55 - - 3200 - 1.27 0.065 893 -601.6 441.7 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13989 865.3 9.6 1039 13993 done 0.58 - - 3200 - 1.17 0.039 1639 637.6 441.7 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14329 831.8 10.1 1050 14332 roll 0.58 - - 3200 - 0.80 0.063 1153 -607.5 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14396 824.8 10.3 1052 14400 done 0.60 - - 3200 - 0.75 0.041 1653 666.7 441.7 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14737 789.2 10.6 1063 14740 roll 0.63 - - 3200 - 1.38 0.066 814 -608.0 441.7 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14797 782.7 10.1 1064 14803 done 0.65 0.08 0.128 3229 362.5 1.30 0.038 1645 639.2 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15110 741.7 13.1 1075 15114 roll 0.60 0.08 0.198 3213 -200.0 1.10 0.066 974 -610.0 441.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15180 733.6 11.2 1077 15185 done 0.60 - - 3213 - 1.08 0.039 1660 635.2 441.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15515 698.8 10.2 1088 15519 roll 0.60 - - 3213 - 0.77 0.065 1183 -619.5 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15583 692.0 9.7 1090 15586 done 0.60 - - 3213 - 0.70 0.043 1656 675.7 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15922 658.8 9.8 1101 15926 roll 0.60 - - 3213 - 1.00 0.066 1036 -620.0 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15989 652.3 9.3 1103 15993 done 0.60 - - 3213 - 0.93 0.041 1642 651.6 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16329 618.1 10.4 1114 16333 roll 0.60 - - 3213 - 0.70 0.065 1207 -621.4 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16388 612.0 10.2 1115 16394 done 0.60 - - 3213 - 0.70 0.042 1666 655.7 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16701 578.3 11.3 1126 16704 roll 0.60 - - 3214 - 1.30 0.066 869 -613.1 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16760 571.3 11.6 1127 16767 done 0.60 - - 3213 - 1.23 0.037 1658 641.5 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17073 533.4 12.4 1138 17077 roll 0.60 - - 3213 - 0.30 0.069 1466 -640.0 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17144 524.3 12.7 1140 17147 done 0.60 - - 3214 - 0.28 0.054 1658 685.7 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17462 487.1 12.0 1157 17465 roll 0.60 - - 3214 - 0.88 0.065 1112 -620.5 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17531 479.1 11.1 1163 17535 done 0.60 - - 3214 - 0.80 0.040 1651 673.8 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17862 443.0 11.2 1194 17866 roll 0.60 - - 3214 - 1.00 0.064 1035 -616.0 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17922 436.4 9.5 1199 17928 done 0.60 - - 3214 - 0.95 0.037 1658 655.8 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18249 400.2 11.1 1230 18250 done 0.60 - - 3214 - - - 1661 - 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18568 365.0 11.6 1260 18572 roll 0.60 - - 3213 - 0.95 0.064 1072 -620.0 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18626 358.3 12.1 1265 18630 done 0.60 - - 3213 - 0.85 0.038 1643 671.8 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18957 323.3 10.2 1296 18961 roll 0.60 - - 3214 - 0.60 0.064 1270 -621.7 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
19015 317.3 9.9 1301 19019 done 0.60 - - 3214 - 0.55 0.042 1659 707.3 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
19347 284.6 9.4 1332 19350 roll 0.60 - - 3214 - 1.00 0.065 1037 -622.0 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
19418 277.8 9.5 1338 19426 done 0.60 - - 3214 - 0.93 0.036 1650 659.1 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
19747 247.3 9.2 1371 19751 roll 0.60 - - 3214 - 0.75 0.063 1182 -624.0 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
19805 241.8 9.6 1381 19810 done 0.62 - - 3214 - 0.68 0.038 1653 692.6 441.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
20155 207.3 6.9 1442 20173 roll 0.66 - - 3214 - 0.73 0.059 1201 -619.2 458.0 12.45 0.941 961 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
20225 202.3 8.3 1454 20233 done 0.68 0.03 0.106 3240 866.7 0.65 0.038 1659 704.6 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
20580 162.5 13.5 1515 20585 roll 0.64 0.08 0.192 3226 -175.0 0.75 0.063 1186 -630.7 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
20642 154.0 12.5 1526 20650 done 0.64 - - 3226 - 0.65 0.038 1643 703.1 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
20995 109.0 12.9 1587 21000 roll 0.64 - - 3226 - 0.80 0.062 1140 -628.8 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
21053 101.8 11.8 1597 21058 done 0.64 - - 3226 - 0.73 0.037 1640 684.9 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
21402 56.0 11.7 1658 21410 roll 0.64 - - 3226 - 0.40 0.064 1384 -640.0 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
21480 46.5 13.2 1671 21485 done 0.64 - - 3226 - 0.35 0.044 1652 765.7 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
21719 19.5 12.2 1712 21726 done 0.62 - - 3226 - - - 1654 - 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
21798 10.5 11.3 1725 21805 roll 0.62 - - 3226 - 0.50 0.064 1328 -652.0 458.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
21871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21871 begin surface coast
21884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21884 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.10 8.55 0.057 89 -366.9 - - 1909 - 458.21 - - 959 - - - - - - - -