SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.88 of 150.00 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.83 of 100.00 AH used of 10V (91.17% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.4 m at 1000.3 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 80 VBD -0.54 - - 67 - - - 2020 - -155.7 -54.08 - 2993 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.6 9 108 roll -0.54 12.00 0.263 2855 232.3 0.50 0.099 1676 -688.0 -155.7 -6.38 - 3238 -38.4 - - - - - - - - - -
311 30.6 -10.5 48 318 done -0.54 - - 2855 - 0.47 0.038 2014 719.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
457 45.8 -10.3 73 461 done -0.54 - - 2855 - - - 2014 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
802 81.5 -9.7 134 807 roll -0.54 - - 2852 - 0.52 0.043 2389 721.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
995 100.1 -9.6 168 998 done -0.54 - - 2852 - 0.57 0.041 1983 -712.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1324 133.2 -10.2 199 1325 done -0.54 - - 2852 - - - 1983 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1647 165.5 -10.0 229 1651 done -0.54 - - 2852 - - - 1983 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1971 199.7 -10.3 260 1973 done -0.54 - - 2852 - - - 1983 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2290 232.9 -10.7 290 2294 roll -0.54 - - 2853 - 0.32 0.060 1739 -762.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2553 260.4 -10.6 313 2556 done -0.54 - - 2851 - 0.35 0.042 2012 780.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2882 294.4 -9.9 344 2883 done -0.54 - - 2851 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3201 324.7 -9.5 374 3202 done -0.54 - - 2852 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3520 354.1 -9.6 404 3521 done -0.54 - - 2852 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3839 384.1 -9.0 434 3840 done -0.54 - - 2851 - - - 2013 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4163 414.2 -9.3 458 4165 done -0.54 - - 2851 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4472 444.4 -10.0 473 4474 done -0.54 - - 2851 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4782 476.0 -10.1 488 4783 done -0.54 - - 2852 - - - 2013 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5091 506.0 -9.8 503 5092 done -0.54 - - 2852 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5400 536.6 -9.9 518 5402 done -0.54 - - 2851 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5710 566.6 -9.6 533 5711 done -0.54 - - 2852 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6019 593.6 -8.2 548 6023 roll -0.54 - - 2846 - 1.02 0.047 2686 659.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6253 612.8 -8.4 558 6259 done -0.54 0.08 0.186 2863 212.5 1.02 0.037 2010 -662.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6575 635.5 -6.8 574 6579 roll -0.54 - - 2855 - 2.12 0.050 3378 645.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6720 646.5 -7.7 580 6726 done -0.54 - - 2857 - 2.08 0.038 2032 -647.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7036 671.4 -8.2 596 7040 roll -0.54 - - 2857 - 0.82 0.053 1485 -667.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7203 685.8 -8.3 603 7207 done -0.54 - - 2856 - 0.75 0.034 2003 690.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7524 711.8 -8.3 619 7525 done -0.54 - - 2856 - - - 2003 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7834 737.0 -8.0 634 7835 done -0.54 - - 2856 - - - 2003 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8143 760.4 -7.4 649 8144 done -0.54 - - 2856 - - - 2003 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8452 783.1 -7.2 664 8456 roll -0.54 - - 2853 - 0.57 0.044 2414 721.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8574 792.0 -7.1 669 8578 done -0.54 - - 2853 - 0.62 0.042 1997 -672.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8896 815.8 -7.6 685 8899 roll -0.54 - - 2853 - 0.60 0.056 1589 -680.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9053 828.1 -7.9 692 9057 done -0.54 - - 2851 - 0.60 0.037 2013 706.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9385 854.9 -8.4 708 9386 done -0.54 - - 2851 - - - 2013 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9695 880.2 -8.1 723 9696 done -0.54 - - 2851 - - - 2013 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10004 904.3 -7.5 738 10005 done -0.54 - - 2851 - - - 2013 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10313 928.0 -7.8 753 10314 done -0.54 - - 2851 - - - 2014 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10623 951.5 -7.4 768 10626 roll -0.54 - - 2850 - 0.35 0.050 2283 768.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10784 964.2 -7.4 775 10788 done -0.54 - - 2850 - 0.40 0.047 2000 -707.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11111 990.0 -8.0 791 11115 roll -0.54 - - 2850 - 0.38 0.061 1728 -715.8 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11242 begin apogee
11245 1000.3 7.4 796 11378 done -0.18 0.40 0.155 2973 307.5 - - 1727 - - 130.07 1.548 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11379 begin climb
11380 1003.8 - 803 11524 done 0.54 0.77 0.109 3208 305.2 - - 1726 - 155.7 139.60 1.507 1965 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11820 966.0 9.5 825 11824 roll 0.54 - - 3210 - 0.73 0.062 1287 -601.4 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12045 944.2 9.3 835 12049 done 0.54 - - 3210 - 0.70 0.032 1745 654.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12376 911.8 9.9 851 12378 done 0.54 - - 3210 - - - 1745 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12686 880.3 10.2 866 12689 roll 0.54 - - 3210 - 0.45 0.054 1459 -635.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12944 854.3 9.1 877 12947 done 0.54 - - 3210 - 0.45 0.037 1772 695.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13264 822.7 9.8 893 13268 roll 0.54 - - 3211 - 0.55 0.054 1425 -630.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13520 798.3 8.9 904 13524 done 0.54 - - 3211 - 0.52 0.035 1774 671.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13841 767.9 9.6 920 13845 roll 0.54 - - 3212 - 0.75 0.055 1311 -617.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14047 748.0 9.7 929 14051 done 0.54 - - 3212 - 0.70 0.032 1763 645.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14374 717.6 9.1 945 14375 done 0.54 - - 3212 - - - 1763 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14683 689.6 9.3 960 14686 roll 0.54 - - 3213 - 0.62 0.054 1371 -632.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14894 669.0 9.3 969 14899 done 0.54 - - 3213 - 0.62 0.034 1784 666.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15215 638.2 9.5 985 15216 done 0.54 - - 3213 - - - 1784 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15525 609.0 9.4 1000 15528 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.052 1479 -648.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15776 586.2 9.5 1011 15780 done 0.54 - - 3213 - 0.43 0.037 1782 704.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16102 555.6 9.5 1027 16103 done 0.54 - - 3213 - - - 1782 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16412 526.7 9.2 1042 16415 roll 0.54 - - 3213 - 0.55 0.053 1427 -645.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16668 503.6 8.8 1053 16672 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.035 1767 680.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16989 473.9 9.8 1069 16990 done 0.54 - - 3213 - - - 1766 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17298 443.9 9.6 1084 17302 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.053 1473 -651.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17465 427.8 9.7 1091 17467 done 0.54 - - 3213 - 0.43 0.037 1770 690.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17783 397.6 9.5 1108 17786 roll 0.54 - - 3213 - 0.38 0.053 1519 -660.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18042 372.3 9.5 1131 18046 done 0.54 - - 3213 - 0.35 0.041 1767 708.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18372 340.5 9.7 1162 18375 roll 0.54 - - 3213 - 0.75 0.057 1299 -624.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18552 323.5 9.1 1178 18556 done 0.54 - - 3213 - 0.70 0.032 1771 674.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18884 293.1 9.2 1209 18885 done 0.54 - - 3213 - - - 1771 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19201 266.2 8.1 1239 19212 roll 0.54 - - 3213 - 0.52 0.057 1439 -638.5 161.2 5.07 0.892 1942 -2.6 0.080 - - - - - - - - -
19464 244.3 8.7 1262 19470 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.034 1785 692.0 161.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19793 218.3 8.3 1293 19796 roll 0.54 - - 3213 - 0.52 0.052 1438 -667.3 162.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20052 196.5 8.8 1316 20055 done 0.54 - - 3213 - 0.45 0.035 1763 722.2 162.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20382 168.7 8.3 1347 20391 done 0.54 - - 3213 - - - 1763 - 164.1 4.40 0.790 1931 -2.5 0.056 - - - - - - - - -
20710 140.1 8.7 1378 20713 roll 0.54 - - 3213 - 0.38 0.050 1506 -676.3 164.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20972 117.0 7.9 1401 20987 done 0.54 - - 3213 - 0.35 0.039 1770 754.3 175.4 11.90 0.944 1884 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
21316 85.1 9.9 1445 21321 roll 0.54 - - 3213 - 0.43 0.051 1481 -672.1 175.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21567 62.7 8.8 1489 21572 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.037 1776 737.5 175.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21914 31.2 9.2 1550 21920 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 175.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22060 18.5 8.9 1575 22066 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 175.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22115 13.4 8.4 1584 22122 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 175.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22171 8.8 8.7 1593 22177 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 175.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22226 4.2 8.3 1602 22232 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 177.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22245 begin surface coast
22288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22288 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.25 - - 80 - - - 2054 - 210.22 16.15 0.818 1742 -8.7 0.002 - - - - - -