SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.60 of 145.00 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.88 of 95.00 AH used of 10V (91.70% remains)
• Surface angle -79.4 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.50 - - 127 - - - 2098 - -107.1 -44.33 - 2579 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.8 5 92 roll -0.50 10.73 0.260 2664 236.4 2.38 0.071 3535 603.8 -107.1 -4.57 - 2762 -40.0 - - - - - - - 25.60 25.86 26.15
115 13.8 -21.2 11 126 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.057 2133 -601.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.87 -
184 26.9 -19.5 20 194 roll -0.50 - - 2662 - 2.33 0.067 3522 596.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.89 -
203 30.5 -19.4 22 212 done -0.50 - - 2663 - 2.33 0.057 2120 -601.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.91 -
356 59.6 -18.8 47 362 done -0.50 - - 2663 - - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
681 120.2 -17.8 97 685 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.066 3529 614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.06 -
749 131.3 -16.0 103 758 done -0.50 - - 2654 - 2.33 0.060 2125 -602.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.08 -
1057 185.2 -16.4 134 1062 roll -0.50 0.12 0.300 2675 175.0 2.30 0.067 3532 611.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
1133 196.5 -13.5 141 1138 done -0.50 - - 2679 - 2.30 0.063 2116 -615.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.14 -
1438 238.0 -13.6 171 1443 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.069 3529 614.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.18 -
1484 243.9 -13.3 175 1488 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.063 2122 -617.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
1789 285.5 -14.3 205 1793 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.070 3531 612.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
1815 289.0 -14.0 207 1819 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.063 2123 -617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
2120 333.1 -14.5 237 2124 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.072 3528 610.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2158 338.2 -14.3 240 2167 done -0.50 0.10 0.253 2678 280.0 2.25 0.064 2125 -623.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
2467 379.4 -13.5 271 2476 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.071 3534 612.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2491 382.5 -13.9 273 2498 done -0.50 - - 2669 - 2.35 0.066 2119 -602.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2798 427.3 -14.6 295 2802 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.072 3528 612.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2827 429.6 -14.5 296 2834 done -0.50 - - 2659 - 2.33 0.067 2123 -603.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3134 477.7 -15.1 312 3140 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.074 3528 610.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.31 -
3174 483.8 -15.2 314 3179 done -0.50 0.12 0.271 2676 225.0 2.28 0.069 2123 -616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
3492 526.0 -13.3 330 3497 roll -0.50 - - 2667 - 2.30 0.075 3532 612.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.33 -
3510 528.6 -13.4 331 3514 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.072 2122 -613.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3827 572.9 -14.4 347 3833 roll -0.50 - - 2657 - 2.33 0.076 3539 608.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3848 575.9 -14.4 348 3853 done -0.50 - - 2657 - 2.35 0.072 2133 -598.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
4166 623.5 -14.9 364 4172 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.078 3527 606.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
4206 629.4 -14.9 366 4211 done -0.50 0.15 0.270 2681 226.7 2.30 0.071 2120 -611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
4522 667.0 -11.3 382 4523 done -0.50 - - 2681 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4822 698.5 -10.3 397 4826 roll -0.50 - - 2684 - 2.30 0.071 708 -612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.38 -
4841 700.2 -10.3 398 4845 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.063 2115 603.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5158 733.2 -10.2 414 5162 roll -0.50 - - 2663 - 2.33 0.073 3548 615.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5214 738.6 -9.7 417 5218 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.071 2118 -613.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5530 772.6 -10.9 433 5534 roll -0.50 - - 2653 - 2.35 0.079 3547 608.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5559 774.3 -10.9 434 5566 done -0.50 0.12 0.266 2681 233.3 2.35 0.071 2109 -611.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
5866 805.2 -9.5 450 5870 roll -0.50 - - 2672 - 2.35 0.080 3540 608.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5885 806.8 -9.6 451 5889 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.073 2121 -609.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
6197 839.1 -10.2 467 6198 done -0.50 - - 2672 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6497 871.0 -10.7 482 6501 roll -0.50 - - 2661 - 2.35 0.079 3547 607.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6512 872.7 -10.7 483 6517 done -0.50 - - 2661 - 2.35 0.073 2116 -608.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6828 909.5 -11.8 499 6830 done -0.50 - - 2661 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7128 945.7 -12.3 514 7130 done -0.50 - - 2661 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7430 981.6 -11.7 529 7436 roll -0.50 - - 2651 - 2.35 0.081 3539 606.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7458 984.0 -11.9 530 7463 done -0.50 0.12 0.262 2678 225.0 2.33 0.076 2123 -607.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
7602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7602 begin apogee
7606 1001.0 -10.7 537 7704 done -0.11 0.43 0.215 2801 286.0 - - 2092 - - 89.62 1.325 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.34 - 23.71
7704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7706 1004.4 - 542 7806 done 0.50 0.65 0.156 2999 304.6 - - 2091 - 107.1 96.97 1.301 1884 -4.5 0.367 - - - - - - 24.53 - 23.34
8104 947.8 16.3 562 8110 roll 0.50 - - 3010 - 2.33 0.051 674 -608.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.37 -
8131 944.5 16.3 563 8136 done 0.50 - - 3010 - 2.35 0.047 2108 610.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.41 -
8443 890.2 17.0 579 8445 done 0.50 - - 3010 - - - 2109 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8743 838.5 17.5 594 8748 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.050 681 -620.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.87 -
8801 828.5 17.8 597 8807 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.046 2108 625.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.91 -
9119 769.6 18.3 613 9120 done 0.50 - - 3020 - - - 2108 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9420 716.2 17.3 628 9425 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.050 681 -625.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9452 712.6 17.3 629 9460 done 0.50 - - 3030 - 2.30 0.046 2097 615.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9759 654.3 18.3 645 9763 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.050 680 -629.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.14 -
9783 651.3 18.3 646 9788 done 0.50 0.15 0.288 3010 -200.0 2.30 0.046 2103 618.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
10095 597.4 16.5 662 10099 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.051 674 -626.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
10133 591.5 16.3 664 10138 done 0.50 - - 3019 - 2.30 0.047 2098 619.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10451 537.7 17.0 680 10455 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.055 3511 636.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10475 534.8 17.2 681 10479 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.046 2092 -622.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10787 479.2 17.1 697 10791 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.050 676 -637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10843 469.8 17.0 700 10850 done 0.50 0.15 0.304 3009 -206.7 2.25 0.045 2103 634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
11164 419.8 15.4 716 11165 done 0.50 - - 3009 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11463 374.2 15.2 739 11464 done 0.50 - - 3010 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11763 329.1 15.1 769 11772 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.052 679 -632.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11783 325.8 15.8 771 11788 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.047 2096 638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12089 278.8 15.0 801 12090 done 0.50 - - 3019 - - - 2095 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12389 233.4 15.3 831 12393 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.050 685 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12428 227.6 15.7 834 12435 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.047 2102 621.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12735 181.7 13.4 865 12739 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.050 676 -633.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12783 175.2 14.3 869 12791 done 0.50 0.05 0.295 3013 -520.0 2.28 0.047 2092 621.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
13091 134.7 12.0 900 13095 roll 0.50 - - 3013 - 2.22 0.054 3515 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13117 131.2 12.8 902 13121 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.045 2095 -645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13426 90.4 14.2 938 13433 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.050 686 -640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13533 75.8 14.1 957 13539 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.047 2108 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13893 25.0 14.1 1018 13902 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.054 3504 628.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13932 19.7 12.2 1023 13943 done 0.50 0.12 0.305 3011 -183.3 2.22 0.044 2100 -632.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
14003 11.8 9.6 1032 14013 roll 0.51 - - 3021 - 2.25 0.052 678 -632.0 116.9 2.70 0.313 1844 -8.9 0.035 - - - - - - - 26.37 25.77
14029 8.8 10.5 1035 14040 done 0.51 - - 3021 - 2.28 0.048 2097 622.4 116.9 - - 1843 - - - - - - - - - 26.39 -
14076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14076 begin surface coast
14106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14106 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.40 7.70 0.066 128 16.6 - - 2102 - 446.93 150.73 0.056 498 3.3 -0.013 - - - - - -